HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.25 of 91.80 AH used of 24V (79.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.58 of 61.20 AH used of 10V (82.71% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2321 - -117.3 -41.15 - 2166 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2278 185.7 2.58 0.054 881 -558.1 -117.3 -20.60 - 3021 -41.5 - - - - - - - - - -
290 - -20.8 33 294 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2301 568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
595 - -19.4 76 599 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 891 -552.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
810 - -15.6 96 814 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2295 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1115 - -15.7 112 1119 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 890 -551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1325 - -15.3 122 1329 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2298 563.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1635 - -12.5 138 1639 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 887 -546.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1725 - -12.1 142 1729 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2290 561.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2035 - -14.8 153 2073 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2395 - -12.3 162 2399 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.056 892 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2525 - -11.8 165 2529 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.044 2292 553.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2835 - -10.9 173 2839 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 890 -539.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2930 - -10.9 175 2934 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2293 550.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3235 - -11.0 183 3239 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 890 -533.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3330 - -11.6 185 3334 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2295 544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3635 - -10.8 193 3673 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3995 - -11.6 202 4033 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4355 - -11.1 211 4359 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.068 894 -528.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4370 - -10.9 211 4374 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.053 2296 543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4675 - -10.7 219 4679 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 896 -528.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4850 - -11.3 223 4854 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2292 536.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5155 - -9.4 231 5193 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5515 - -9.0 240 5554 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5875 - -9.4 249 5913 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6235 - -9.2 258 6273 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6595 - -9.3 267 6599 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 896 -522.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6650 - -10.3 268 6654 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2300 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6955 - -9.3 276 6993 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7315 - -9.4 285 7319 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.074 890 -518.4 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7375 - -10.6 286 7379 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2295 534.2 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7715 - -9.2 295 7754 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8075 - -8.6 304 8113 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8435 - -8.9 313 8439 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.078 897 -517.8 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8510 - -10.5 314 8514 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.062 2292 530.4 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8636 - 7.6 318 8754 done -0.32 1.17 0.117 2511 199.1 - - 2291 - - 94.50 1.465 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8755 - 3.5 321 8874 done 1.40 1.92 0.104 2888 196.4 - - 2292 - 117.3 97.90 1.437 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9195 - 11.0 332 9233 done 1.40 - - 2888 - - - 2292 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9555 - 10.4 341 9559 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.077 891 -509.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9595 - 11.7 342 9599 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.059 2299 531.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9915 - 9.9 350 9954 done 1.40 - - 2888 - - - 2299 - 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10275 - 9.9 359 10279 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.074 890 -512.4 119.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10375 - 11.5 361 10379 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.058 2299 531.7 119.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10715 - 10.9 370 10754 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 119.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11075 - 9.9 379 11114 done 1.40 - - 2888 - - - 2299 - 121.2 1.75 1.600 2047 -5.1 - - - - - - - - - -
11435 - 8.8 388 11474 done 1.40 - - 2888 - - - 2300 - 141.3 16.12 1.368 1963 -5.2 - - - - - - - - - -
11795 - 9.9 397 11833 done 1.43 - - 2888 - - - 2302 - 142.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12155 - 10.0 406 12193 done 1.43 - - 2888 - - - 2303 - 143.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12515 - 10.4 415 12519 roll 1.43 - - 2888 - 2.70 0.071 895 -521.5 143.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12585 - 11.9 416 12589 done 1.43 - - 2888 - 2.63 0.054 2301 534.6 143.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12915 - 9.2 425 12934 roll 1.43 - - 2888 - 2.72 0.068 896 -516.5 156.9 12.32 1.278 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
12995 - 10.4 427 12999 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.054 2302 534.6 156.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13315 - 9.3 435 13354 done 1.44 - - 2888 - - - 2302 - 169.2 9.32 1.261 1850 -5.3 - - - - - - - - - -
13675 - 10.0 444 13713 done 1.46 - - 2888 - - - 2302 - 169.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14035 - 10.0 453 14073 done 1.46 - - 2888 - - - 2303 - 170.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14395 - 9.3 462 14409 roll 1.46 - - 2888 - 2.70 0.064 3712 521.9 182.7 10.65 1.174 1796 -5.1 - - - - - - - - - -
14475 - 10.6 464 14479 done 1.47 - - 2888 - 2.60 0.048 2304 -541.5 182.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14795 - 9.9 472 14833 done 1.47 - - 2888 - - - 2304 - 184.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15155 - 9.3 481 15174 roll 1.47 - - 2888 - 2.72 0.065 889 -520.2 196.3 10.77 1.105 1739 -5.2 - - - - - - - - - -
15220 - 9.5 482 15234 done 1.49 - - 2888 - 2.60 0.046 2296 541.2 204.8 6.07 1.118 1706 -5.4 - - - - - - - - - -
15555 - 9.9 491 15594 done 1.49 0.10 0.076 2914 260.0 - - 2296 - 207.4 1.90 1.202 1695 -5.8 - - - - - - - - - -
15895 - 11.0 501 15899 roll 1.50 - - 2914 - 2.65 0.060 889 -530.9 207.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15980 - 11.3 505 15984 done 1.50 - - 2914 - 2.55 0.043 2291 549.8 207.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16295 - 8.9 521 16315 roll 1.50 - - 2914 - 2.67 0.057 3710 531.5 226.8 15.15 0.958 1615 -5.3 - - - - - - - - - -
16390 - 9.7 525 16399 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.041 2298 -547.3 232.2 3.90 1.022 1593 -5.6 - - - - - - - - - -
16715 - 12.2 542 16734 done 1.52 - - 2914 - - - 2298 - 232.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17035 - 10.2 558 17039 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.052 3709 542.7 232.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17145 - 11.3 563 17149 done 1.52 - - 2914 - 2.53 0.037 2300 -556.9 232.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17455 - 9.5 589 17469 roll 1.52 - - 2914 - 2.60 0.057 889 -542.7 240.8 6.82 0.846 1558 -4.8 - - - - - - - - - -
17546 - 10.0 598 17554 done 1.53 - - 2914 - 2.53 0.036 2304 559.3 241.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17855 - 8.6 629 17879 roll 1.53 - - 2914 - 2.65 0.051 898 -530.6 266.2 19.42 0.746 1453 -5.4 - - - - - - - - - -
17910 - 11.1 634 17914 done 1.56 - - 2914 - 2.53 0.035 2302 554.9 266.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18215 - 8.9 688 18234 done 1.56 - - 2913 - - - 2302 - 285.1 14.23 0.715 1378 -5.3 - - - - - - - - - -
18540 - 6.1 745 18599 roll 1.58 - - 2914 - 2.60 0.049 3704 539.2 353.1 50.88 0.667 1101 -5.4 - - - - - - - - - -
18800 - 10.8 771 18804 done 1.66 0.13 0.053 2953 300.0 2.47 0.031 2295 -570.4 353.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -