DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.94 of 350.00 AH used of 24V (87.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 116 VBD -1.06 - - 119 - - - 2501 - -146.0 -93.75 - 3003 - - - - - - - - - - -
124 3.6 -6.3 16 144 done -1.06 9.70 0.434 2151 209.5 - - 2501 - -146.0 -6.82 - 3338 -49.1 - - - - - - - 14.30 - 14.70
454 93.8 -24.3 79 462 roll -0.92 0.17 0.324 2195 258.8 2.45 0.100 1087 -577.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
582 118.0 -18.9 92 590 done -0.82 0.20 0.297 2231 180.0 2.53 0.119 2508 561.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.56 -
892 173.2 -17.4 123 898 done -0.75 - - 2231 - - - 2507 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1208 226.2 -16.7 154 1214 done -0.67 0.15 0.307 2271 266.7 - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.54 - -
1516 271.4 -14.6 185 1523 done -0.63 - - 2271 - - - 2507 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1833 313.4 -13.1 216 1842 roll -0.59 0.12 0.298 2298 225.0 2.40 0.137 3868 567.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.62 14.64 -
1869 318.8 -13.0 219 1878 done -0.56 - - 2298 - 2.28 0.091 2505 -597.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
2180 354.6 -11.7 250 2186 done -0.54 - - 2298 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2497 390.3 -11.1 281 2504 done -0.52 0.12 0.290 2330 266.7 - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.62 - -
2806 420.4 -9.5 312 2812 done -0.52 - - 2330 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3121 448.8 -9.0 343 3127 done -0.52 - - 2330 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3435 477.6 -9.0 374 3443 roll -0.52 - - 2322 - 2.45 0.145 3874 559.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3470 481.5 -9.4 377 3480 done -0.52 - - 2322 - 2.33 0.090 2490 -594.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.74 -
3781 510.5 -8.9 408 3787 done -0.52 - - 2322 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4097 539.1 -9.5 439 4105 roll -0.52 - - 2311 - 2.47 0.142 3874 560.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4144 544.1 -9.9 443 4151 done -0.52 - - 2312 - 2.33 0.090 2491 -593.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.75 -
4453 575.1 -10.6 474 4462 roll -0.52 - - 2311 - 2.38 0.106 1092 -587.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
4481 577.7 -10.2 476 4487 done -0.52 - - 2303 - 2.47 0.120 2501 570.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
4805 609.6 -10.0 502 4811 roll -0.51 0.12 0.300 2327 200.0 2.40 0.136 3864 567.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.65 14.70 -
4938 621.3 -9.1 506 4943 done -0.52 - - 2327 - 2.28 0.089 2499 -598.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.74 -
5265 650.6 -8.7 517 5271 roll -0.53 - - 2318 - 2.45 0.145 3874 561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
5351 656.3 -8.8 519 5357 done -0.54 - - 2318 - 2.30 0.089 2501 -597.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.76 -
5441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5441 begin apogee
5455 667.2 -9.0 523 5618 done -0.20 0.38 0.233 2425 281.6 - - 2532 - - 152.52 2.539 2741 -3.9 0.202 - - - - - - 14.67 - 12.96
5619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5619 begin climb
5625 674.5 - 528 5805 roll 1.06 1.38 0.171 2839 300.0 2.75 0.109 1129 -510.2 146.0 162.25 2.475 2145 -3.7 0.196 - - - - - - 13.76 13.18 12.45
5872 654.8 12.0 537 5878 done 0.96 - - 2839 - 2.67 0.118 2526 523.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.59 -
6205 608.2 14.2 548 6212 roll 0.86 0.20 0.279 2797 -210.0 2.53 0.109 1130 -551.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.06 14.13 -
6356 591.1 11.4 556 6364 done 0.80 0.15 0.275 2763 -226.7 2.55 0.119 2531 549.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 14.24 -
6665 559.3 10.2 587 6674 roll 0.75 - - 2772 - 2.50 0.112 1121 -564.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.39 -
6754 550.8 10.1 595 6762 done 0.72 0.17 0.258 2730 -247.1 2.55 0.120 2538 555.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.37 14.43 -
7064 523.1 8.8 626 7073 roll 0.70 - - 2738 - 2.50 0.111 1122 -566.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.50 -
7162 514.8 8.3 635 7169 done 0.68 - - 2738 - 2.53 0.123 2533 557.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.52 -
7472 487.5 8.7 666 7481 roll 0.65 - - 2748 - 2.47 0.112 1127 -569.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.55 -
7498 485.2 8.6 668 7507 done 0.63 0.12 0.217 2711 -308.3 2.47 0.122 2529 567.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.53 14.56 -
7809 462.0 7.0 699 7848 roll 0.73 - - 2710 - 2.47 0.139 3870 542.9 179.6 33.80 2.324 2008 -3.8 0.147 - - - - - - - 14.22 13.50
7895 455.1 9.0 707 7904 done 0.73 - - 2718 - 2.30 0.090 2536 -580.0 179.6 - - 2007 - - - - - - - - - 14.30 -
8206 429.8 8.1 738 8216 roll 0.74 - - 2728 - 2.58 0.110 1112 -551.9 183.1 4.47 1.672 1994 -2.9 0.147 - - - - - - - 14.44 13.59
8253 425.6 8.8 742 8262 done 0.74 - - 2729 - 2.53 0.119 2530 560.5 183.1 - - 1994 - - - - - - - - - 14.42 -
8564 397.3 9.1 773 8574 roll 0.73 - - 2739 - 2.47 0.111 1114 -573.3 183.1 - - 1993 - - - - - - - - - 14.52 -
8600 393.9 9.1 776 8609 done 0.73 - - 2739 - 2.50 0.119 2524 564.0 183.1 - - 1992 - - - - - - - - - 14.51 -
8911 365.3 9.0 807 8919 roll 0.72 - - 2749 - 2.42 0.110 1122 -579.3 183.1 - - 1992 - - - - - - - - - 14.58 -
8980 359.3 8.8 813 8987 done 0.72 - - 2749 - 2.50 0.120 2532 564.0 183.1 - - 1992 - - - - - - - - - 14.59 -
9290 329.1 9.9 844 9298 roll 0.69 - - 2759 - 2.45 0.111 1121 -575.9 183.1 - - 1992 - - - - - - - - - 14.61 -
9356 322.5 10.3 850 9365 done 0.68 0.12 0.225 2722 -308.3 2.47 0.122 2534 572.1 183.1 - - 1991 - - - - - - - - 14.57 14.61 -
9667 295.4 8.5 881 9676 roll 0.68 - - 2730 - 2.47 0.110 1114 -574.9 183.1 - - 1991 - - - - - - - - - 14.63 -
9725 290.8 8.5 886 9732 done 0.68 - - 2730 - 2.50 0.120 2532 567.2 183.1 - - 1991 - - - - - - - - - 14.64 -
10034 264.1 9.0 917 10043 roll 0.68 - - 2740 - 2.45 0.110 1114 -578.8 183.1 - - 1991 - - - - - - - - - 14.64 -
10099 258.4 8.7 923 10108 done 0.68 - - 2740 - 2.47 0.120 2530 573.3 183.1 - - 1991 - - - - - - - - - 14.64 -
10411 231.6 8.5 954 10419 roll 0.67 - - 2750 - 2.42 0.109 1118 -583.5 183.1 - - 1991 - - - - - - - - - 14.66 -
10448 228.5 8.5 957 10457 done 0.67 0.15 0.248 2713 -246.7 2.50 0.119 2538 568.0 183.1 - - 1991 - - - - - - - - 14.62 14.67 -
10759 205.0 7.6 988 10783 done 0.73 - - 2713 - - - 2538 - 199.0 17.12 2.018 1929 -3.6 0.072 - - - - - - - - 13.78
11090 179.4 7.5 1021 11118 roll 0.81 0.12 0.156 2773 500.0 2.55 0.111 1115 -558.0 220.0 22.48 2.016 1844 -3.8 0.066 - - - - - - 14.60 14.35 13.66
11166 172.7 10.4 1028 11175 done 0.80 - - 2773 - 2.55 0.121 2528 554.1 220.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.35 -
11477 139.5 10.4 1059 11486 roll 0.78 - - 2773 - 2.42 0.142 3874 556.2 220.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.47 -
11513 135.6 10.8 1062 11523 done 0.75 0.12 0.235 2748 -208.3 2.33 0.090 2523 -579.8 220.0 - - 1840 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
11825 107.5 8.2 1093 11834 roll 0.75 - - 2756 - 2.42 0.109 1116 -581.4 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.56 -
11904 101.4 8.1 1100 11912 done 0.77 - - 2756 - 2.53 0.120 2535 560.9 224.8 2.28 0.517 1823 -7.5 0.287 - - - - - - - 14.58 14.37
12225 74.4 8.7 1160 12232 roll 0.77 - - 2766 - 2.47 0.111 1121 -572.5 224.8 - - 1823 - - - - - - - - - 14.60 -
12268 70.1 8.4 1167 12276 done 0.77 - - 2766 - 2.50 0.122 2531 564.0 224.8 - - 1824 - - - - - - - - - 14.59 -
12588 45.0 8.6 1228 12595 roll 0.77 - - 2766 - 2.40 0.141 3872 558.8 224.8 - - 1823 - - - - - - - - - 14.59 -
12727 31.8 9.1 1253 12736 done 0.75 0.12 0.268 2748 -150.0 2.28 0.092 2529 -589.0 224.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
13054 9.6 6.2 1314 13091 roll 0.94 0.15 0.151 2815 446.7 2.45 0.112 1122 -574.3 280.2 28.52 0.187 1596 -8.0 0.080 - - - - - - 14.64 14.59 14.56
13117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13118 begin surface coast
13129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13129 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.32 7.90 0.104 140 17.7 2.53 0.125 2503 -3262.1 400.08 59.85 0.171 1109 18.5 -0.018 - - - - - -