SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.24 of 350.00 AH used of 24V (85.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 149 - - - 1504 - -97.3 -60.65 - 3460 - - - - - - - - - - 14.90
87 4.6 -9.6 4 100 done -0.60 9.40 0.423 1987 195.5 - - 1504 - -97.3 - - 3467 - - 1 - - - - - 14.31 - -
400 56.7 -13.6 25 405 roll -0.52 0.12 0.285 2009 183.3 1.77 0.059 2552 592.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
625 80.4 -8.8 40 629 done -0.49 - - 2009 - 1.85 0.068 1491 -573.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
925 107.0 -9.0 60 927 done -0.45 0.15 0.249 2043 226.7 - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.64 - -
1225 131.5 -7.6 80 1229 roll -0.45 - - 2038 - 1.80 0.057 2553 590.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.82 -
1375 141.9 -6.7 90 1379 done -0.45 - - 2038 - 1.83 0.068 1500 -575.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.81 -
1675 162.3 -6.6 110 1679 roll -0.45 - - 2030 - 1.77 0.058 2552 594.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.85 -
1795 169.8 -6.1 118 1799 done -0.45 - - 2030 - 1.83 0.070 1503 -573.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.81 -
2095 190.0 -7.1 138 2097 done -0.45 - - 2030 - - - 1503 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2395 213.1 -7.7 158 2397 done -0.45 - - 2030 - - - 1503 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2695 233.5 -6.2 178 2696 done -0.45 - - 2031 - - - 1503 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2995 253.0 -7.0 197 2996 done -0.45 - - 2030 - - - 1503 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3295 276.2 -7.9 207 3296 done -0.45 - - 2030 - - - 1503 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3595 298.5 -7.1 217 3596 done -0.45 - - 2030 - - - 1503 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3895 318.4 -6.6 227 3896 done -0.45 - - 2030 - - - 1503 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4195 340.8 -8.0 237 4196 done -0.45 - - 2031 - - - 1503 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4495 365.3 -8.2 247 4498 roll -0.45 - - 2023 - 1.77 0.060 2552 592.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.89 -
4585 371.3 -8.1 250 4589 done -0.45 - - 2022 - 1.85 0.072 1492 -573.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.87 -
4885 396.1 -7.6 260 4889 roll -0.45 - - 2023 - 1.88 0.094 441 -559.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.81 -
4991 404.8 -8.3 264 4995 done -0.44 0.12 0.248 2042 158.3 1.77 0.050 1499 597.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.70 14.91 -
5307 424.2 -5.9 275 5310 roll -0.45 - - 2037 - 1.80 0.062 2565 592.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.88 -
5454 432.0 -5.7 280 5458 done -0.48 - - 2036 - 1.88 0.073 1495 -569.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.85 -
5755 451.0 -6.1 290 5757 done -0.49 - - 2037 - - - 1495 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6055 469.0 -5.8 300 6057 done -0.50 - - 2037 - - - 1495 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6355 485.3 -5.3 310 6357 done -0.52 - - 2037 - - - 1494 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6655 502.6 -6.1 320 6657 done -0.53 - - 2037 - - - 1495 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6955 522.3 -6.7 330 6959 roll -0.55 - - 2030 - 1.83 0.062 2565 584.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.87 -
7120 533.3 -6.7 336 7124 done -0.57 - - 2029 - 1.88 0.075 1500 -566.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.83 -
7436 554.6 -6.6 347 7437 done -0.58 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7735 573.6 -6.1 357 7736 done -0.58 - - 2029 - - - 1500 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8035 591.9 -6.2 367 8036 done -0.58 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8336 610.0 -5.8 377 8339 roll -0.59 - - 2022 - 1.80 0.063 2557 587.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.85 -
8424 614.1 -5.5 380 8428 done -0.61 - - 2022 - 1.88 0.075 1494 -565.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.82 -
8725 630.8 -5.1 390 8727 done -0.61 - - 2022 - - - 1494 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9025 646.7 -5.3 400 9026 done -0.61 - - 2022 - - - 1494 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9325 662.6 -5.3 410 9326 done -0.61 - - 2022 - - - 1493 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9625 680.4 -6.1 420 9629 roll -0.61 - - 2014 - 1.83 0.064 2555 580.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.82 -
9731 687.6 -6.9 424 9734 done -0.62 - - 2014 - 1.88 0.075 1495 -563.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.80 -
10045 711.5 -7.8 435 10047 done -0.62 - - 2014 - - - 1495 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10345 733.6 -7.2 445 10346 done -0.62 - - 2014 - - - 1495 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10645 754.0 -6.7 455 10647 done -0.62 - - 2018 - - - 1495 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10945 774.1 -6.6 465 10949 roll -0.62 - - 2003 - 1.85 0.065 2567 579.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.81 -
11050 780.5 -6.0 469 11054 done -0.62 - - 2007 - 1.90 0.077 1498 -562.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.77 -
11365 802.3 -7.1 480 11367 done -0.62 - - 2007 - - - 1498 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11665 824.9 -7.5 490 11668 roll -0.62 - - 2007 - 1.92 0.099 442 -550.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.69 -
11740 831.1 -8.1 493 11744 done -0.61 - - 1999 - 1.80 0.054 1496 585.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.82 -
12055 853.4 -6.9 504 12059 roll -0.61 - - 1991 - 1.83 0.067 2558 580.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.78 -
12144 858.6 -7.0 507 12147 done -0.61 - - 1990 - 1.88 0.078 1502 -561.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.72 -
12446 881.0 -7.0 517 12448 done -0.60 - - 1990 - - - 1502 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12745 902.4 -7.1 527 12746 done -0.58 - - 1991 - - - 1502 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13046 924.4 -7.3 537 13047 done -0.57 - - 1990 - - - 1502 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13345 945.1 -6.8 547 13349 roll -0.56 - - 1990 - 1.95 0.102 438 -545.6 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.66 -
13421 950.9 -7.4 550 13425 done -0.54 0.12 0.278 2008 150.0 1.83 0.057 1500 580.3 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.51 14.80 -
13737 968.9 -5.6 561 13740 roll -0.54 - - 2003 - 1.85 0.069 2567 576.8 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.73 -
13841 975.0 -5.8 565 13844 done -0.55 - - 2003 - 1.92 0.080 1494 -558.9 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.71 -
13943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13943 begin apogee
13948 981.8 -6.4 569 14066 done -0.18 0.45 0.216 2126 273.3 - - 1494 - - 109.95 2.186 3063 -3.3 0.279 - - - - 1 - 14.57 - 13.28
14068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14068 begin climb
14070 985.1 - 573 14205 done 0.60 0.85 0.145 2378 296.5 - - 1494 - 97.3 126.40 2.269 2665 -3.1 0.256 - - - - 1 - 14.14 - 13.14
14485 969.8 5.8 587 14491 done 0.54 - - 2378 - - - 1494 - 102.6 3.90 2.056 2643 -5.6 0.498 - - - - - - - - 13.71
14787 953.3 5.4 597 14827 done 0.50 - - 2378 - - - 1494 - 117.1 33.15 1.351 2583 -1.8 0.239 - - - - 1 - - - 13.68
15116 933.2 6.3 608 15118 done 0.44 0.17 0.266 2340 -223.5 - - 1494 - 117.1 - - 2583 - - - - - - - - 14.50 - -
15417 918.7 4.9 618 15477 roll 0.46 - - 2346 - 1.92 0.106 445 -546.4 144.3 46.25 1.690 2473 -2.4 0.242 - - - - 1 - - 14.42 13.63
15610 908.0 6.4 624 15614 done 0.43 - - 2346 - 1.85 0.057 1505 573.0 144.3 - - 2471 - - - - - - - - - 14.60 -
15911 886.8 7.0 634 15912 done 0.41 - - 2345 - - - 1507 - 144.3 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16210 865.6 7.1 644 16211 done 0.39 - - 2346 - - - 1506 - 144.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16510 843.8 7.4 654 16515 roll 0.37 0.15 0.253 2318 -186.7 1.95 0.106 445 -544.1 144.3 - - 2468 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
16586 839.0 6.8 657 16589 done 0.37 - - 2318 - 1.83 0.057 1504 578.7 144.3 - - 2467 - - - - - - - - - 14.78 -
16900 821.1 5.4 668 16939 done 0.39 - - 2318 - - - 1505 - 158.8 31.60 1.258 2414 -1.7 0.205 - - - - 1 - - - 13.83
17231 804.7 4.7 679 17291 done 0.43 - - 2318 - - - 1504 - 191.5 51.72 1.724 2282 -2.6 0.223 - - - - 1 - - - 13.57
17591 788.0 4.8 691 17651 roll 0.48 - - 2326 - 2.05 0.109 440 -519.0 221.9 49.85 1.691 2157 -2.5 0.219 - - - - 1 - - 14.29 13.50
17784 777.9 5.9 697 17792 done 0.49 - - 2326 - 1.85 0.056 1498 571.9 226.1 3.42 1.927 2141 -4.7 0.354 - - - - - - - 14.54 13.71
18086 759.1 6.3 707 18087 done 0.50 - - 2326 - - - 1498 - 226.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18385 737.5 7.6 717 18389 roll 0.52 - - 2334 - 1.95 0.107 444 -540.5 226.1 - - 2139 - - - - - - - - - 14.66 -
18444 733.8 7.9 719 18448 done 0.54 - - 2334 - 1.83 0.057 1500 577.0 226.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.76 -
18746 709.4 7.4 729 18750 roll 0.55 - - 2341 - 1.95 0.106 444 -541.5 226.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.70 -
18820 703.6 7.6 732 18823 done 0.55 - - 2340 - 1.83 0.057 1503 578.7 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.78 -
19135 681.7 6.7 743 19136 done 0.55 - - 2341 - - - 1505 - 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19435 662.5 6.3 753 19436 done 0.55 - - 2341 - - - 1505 - 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19735 642.8 6.7 763 19738 roll 0.55 - - 2348 - 1.95 0.105 442 -545.1 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.72 -
19840 635.0 7.5 767 19844 done 0.55 - - 2349 - 1.83 0.055 1508 582.5 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.81 -
20155 612.8 7.1 778 20156 done 0.55 - - 2348 - - - 1509 - 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20455 590.9 7.4 788 20459 roll 0.55 - - 2356 - 1.95 0.103 441 -547.7 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.72 -
20560 582.1 8.3 792 20564 done 0.55 - - 2356 - 1.80 0.054 1497 586.7 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.85 -
20875 557.5 7.8 803 20879 roll 0.55 - - 2364 - 1.92 0.102 444 -548.4 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.72 -
20964 551.2 8.2 806 20968 done 0.54 - - 2364 - 1.80 0.054 1504 588.9 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.83 -
21265 524.0 9.0 816 21266 done 0.54 - - 2364 - - - 1505 - 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21565 497.2 8.8 826 21569 roll 0.53 - - 2372 - 1.95 0.103 438 -547.2 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.71 -
21654 490.4 8.9 829 21658 done 0.51 - - 2371 - 1.80 0.053 1501 590.6 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.82 -
21956 465.3 7.3 839 21957 done 0.49 - - 2372 - - - 1502 - 226.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22255 444.7 7.2 849 22259 roll 0.48 - - 2379 - 1.92 0.100 444 -551.0 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.71 -
22360 435.5 8.7 853 22365 done 0.45 0.17 0.242 2338 -241.2 1.80 0.053 1503 588.3 226.1 - - 2137 - - - - - - - - 14.58 14.82 -
22677 413.2 7.4 864 22678 done 0.47 - - 2339 - - - 1503 - 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22975 391.0 7.3 874 22979 roll 0.48 - - 2344 - 1.95 0.101 437 -546.7 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.71 -
23064 385.4 7.6 877 23068 done 0.49 - - 2344 - 1.80 0.052 1499 590.0 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.83 -
23365 363.2 6.6 887 23369 roll 0.50 - - 2348 - 1.92 0.099 443 -550.0 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.71 -
23471 356.0 7.0 891 23474 done 0.50 - - 2351 - 1.80 0.051 1505 590.0 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.83 -
23785 337.4 5.6 902 23820 done 0.52 - - 2352 - - - 1506 - 236.6 27.52 0.867 2097 -1.5 0.106 - - - - 1 - - - 14.09
24116 318.1 6.1 913 24119 roll 0.52 - - 2359 - 1.95 0.099 440 -546.7 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.67 -
24220 310.5 7.2 917 24223 done 0.52 - - 2359 - 1.80 0.050 1499 588.3 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.78 -
24535 288.3 7.3 928 24537 done 0.52 - - 2359 - - - 1500 - 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24835 264.1 8.3 938 24839 roll 0.52 - - 2366 - 1.92 0.098 441 -551.6 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.71 -
24910 257.3 8.8 941 24913 done 0.52 - - 2367 - 1.80 0.050 1506 591.7 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.81 -
25210 234.7 6.7 958 25213 roll 0.52 - - 2374 - 1.95 0.098 437 -548.2 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.68 -
25285 229.1 7.8 963 25289 done 0.50 - - 2374 - 1.80 0.049 1501 591.1 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.78 -
25585 205.2 8.6 983 25586 done 0.49 - - 2374 - - - 1502 - 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25885 181.4 6.9 1003 25889 roll 0.48 - - 2381 - 1.92 0.096 443 -551.6 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.67 -
26021 171.3 7.4 1012 26025 done 0.46 0.17 0.230 2339 -247.1 1.80 0.048 1511 593.3 236.6 - - 2098 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
26321 157.6 5.2 1032 26368 roll 0.51 - - 2345 - 1.98 0.098 440 -540.9 257.0 37.17 0.978 2017 -2.2 0.066 - - - - 1 - - 14.64 14.00
26441 150.0 6.7 1040 26445 done 0.53 - - 2345 - 1.80 0.047 1500 588.9 257.0 - - 2017 - - - - - - - - - 14.67 -
26741 128.5 7.7 1060 26742 done 0.56 - - 2345 - - - 1502 - 257.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27041 107.8 5.8 1080 27056 roll 0.59 0.12 0.142 2400 458.3 1.92 0.096 440 -553.1 263.4 6.10 1.115 1990 -4.4 0.080 - - - - - - 14.72 14.72 14.57
27085 104.2 7.2 1083 27088 done 0.59 - - 2400 - 1.80 0.047 1510 594.4 263.4 - - 1990 - - - - - - - - - 14.76 -
27385 78.3 9.1 1103 27386 done 0.58 - - 2400 - - - 1506 - 263.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27685 56.2 7.2 1123 27686 done 0.58 - - 2401 - - - 1506 - 263.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27985 33.8 7.4 1143 27988 roll 0.58 - - 2400 - 1.77 0.060 2549 589.3 263.4 - - 1990 - - - - - - - - - 14.72 -
28030 30.6 7.1 1146 28035 done 0.58 0.12 0.252 2382 -150.0 1.85 0.074 1498 -568.1 263.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
28330 9.5 7.3 1166 28334 roll 0.61 - - 2379 - 1.90 0.098 447 -553.2 263.4 - - 1991 - - - - - - - - - 14.66 -
28433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28433 begin surface coast
28449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28449 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.29 6.35 0.064 155 -350.2 1.77 0.053 1495 592.1 350.04 75.62 0.749 1633 -4.7 0.001 - - - - - -