DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.73 of 150.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.79 of 100.00 AH used of 10V (88.21% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18946.0 m at 18941.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 18930.0 m at 18896.0 m, depth 37826 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 104 VBD -0.57 - - 305 - - - 2793 - -146.0 -87.82 - 3339 - - - - - - - - - - -
106 5.8 -16.2 14 127 roll -0.57 8.40 0.272 2284 235.6 2.25 0.057 1368 -633.3 -146.0 -3.55 - 3522 -51.5 - - - - - - - - - -
272 42.9 -11.8 43 279 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.061 2779 605.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
615 82.9 -11.7 104 622 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.072 3935 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
662 88.7 -11.9 112 669 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2805 -627.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
994 126.7 -11.0 151 998 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1368 -638.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1101 138.7 -10.5 160 1105 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.062 2788 609.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1425 175.6 -11.3 190 1429 roll -0.57 - - 2265 - 2.22 0.051 1369 -639.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1456 179.3 -11.7 192 1465 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.062 2777 604.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1782 216.3 -11.3 223 1786 roll -0.57 - - 2262 - 2.20 0.051 1374 -637.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1802 218.6 -10.6 224 1811 done -0.57 0.08 0.164 2283 262.5 2.33 0.063 2781 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2128 247.9 -8.7 255 2132 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.051 1375 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2179 252.6 -8.8 259 2183 done -0.57 - - 2283 - 2.28 0.063 2773 613.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2509 280.9 -8.6 290 2510 done -0.57 - - 2283 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2828 307.1 -8.6 320 2829 done -0.57 - - 2283 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3147 333.0 -8.0 350 3150 roll -0.57 - - 2279 - 1.92 0.073 3937 606.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3169 335.0 -8.3 352 3173 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.047 2757 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3500 362.2 -8.4 383 3501 done -0.57 - - 2279 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3819 387.6 -8.1 413 3823 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.050 1358 -644.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3846 390.1 -8.5 415 3853 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.061 2761 610.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4172 416.4 -8.1 446 4173 done -0.57 - - 2278 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4491 441.7 -8.3 476 4495 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.050 1361 -636.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4534 445.7 -8.2 479 4541 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.061 2749 608.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4860 473.0 -8.7 510 4861 done -0.57 - - 2279 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5178 500.8 -8.3 540 5180 done -0.57 - - 2278 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5498 526.9 -8.2 570 5499 done -0.57 - - 2278 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5816 553.3 -8.1 600 5817 done -0.57 - - 2279 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6136 579.5 -8.0 630 6140 roll -0.57 - - 2278 - 2.17 0.050 1360 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6165 582.1 -8.1 632 6169 done -0.57 - - 2278 - 2.25 0.061 2761 622.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6498 608.0 -7.9 657 6499 done -0.57 - - 2278 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6802 632.1 -7.9 667 6803 done -0.57 - - 2279 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7109 656.1 -8.0 677 7110 done -0.57 - - 2279 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7415 679.5 -7.6 687 7416 done -0.57 - - 2279 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7721 702.3 -7.4 697 7722 done -0.57 - - 2278 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8027 725.5 -7.5 707 8031 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.051 1361 -645.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8047 727.3 -8.4 707 8055 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.061 2747 607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8361 750.5 -7.4 718 8365 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3931 607.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8382 752.3 -7.7 718 8387 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2756 -625.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8701 776.6 -7.7 729 8705 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.051 1361 -648.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8735 779.3 -8.3 730 8739 done -0.57 - - 2266 - 2.25 0.062 2751 617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9069 805.8 -8.0 741 9073 roll -0.57 - - 2265 - 2.15 0.050 1369 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9090 807.8 -8.4 741 9095 done -0.57 - - 2262 - 2.25 0.062 2739 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9410 833.9 -8.3 752 9413 roll -0.57 - - 2259 - 1.98 0.073 3922 597.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9435 836.3 -8.9 752 9444 done -0.57 0.08 0.147 2284 312.5 1.88 0.047 2753 -621.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9752 857.9 -6.8 763 9753 done -0.57 - - 2284 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10055 877.6 -6.2 773 10059 roll -0.57 - - 2285 - 2.15 0.051 1360 -647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10094 880.3 -6.2 774 10098 done -0.57 - - 2284 - 2.28 0.062 2746 607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10424 901.0 -6.2 785 10425 done -0.57 - - 2284 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10729 919.9 -6.0 795 10731 done -0.57 - - 2284 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11036 938.2 -6.0 805 11040 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.052 1361 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11071 940.4 -6.8 806 11075 done -0.57 - - 2284 - 2.25 0.061 2748 616.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11400 960.6 -6.1 817 11401 done -0.57 - - 2284 - - - 2748 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11706 980.5 -6.5 827 11707 done -0.57 - - 2285 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11888 begin apogee
11892 991.5 5.9 833 12022 roll -0.14 0.43 0.140 2427 330.2 - - 2599 - - 123.90 1.222 2926 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
12023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12023 begin climb
12024 994.0 - 837 12165 roll 0.57 0.68 0.080 2658 339.7 2.40 0.050 1188 -587.9 146.0 131.25 1.199 2327 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
12304 966.9 43203.6 845 12312 done 0.57 - - 2658 - 2.50 0.057 2600 564.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12618 925.6 43203.6 856 12622 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.056 1194 -598.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12819 900.0 43203.6 862 12824 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.059 2609 594.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13154 855.9 43203.6 873 13158 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.070 3932 588.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13284 835.5 43203.6 877 13288 done 0.57 - - 2671 - 2.10 0.045 2621 -624.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13624 784.6 43203.6 888 13625 done 0.57 - - 2671 - - - 2620 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13930 740.2 43203.6 898 13931 done 0.57 - - 2671 - - - 2620 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14237 696.2 43203.6 908 14241 roll 0.57 - - 2671 - 2.20 0.070 3932 596.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14271 690.9 43203.6 909 14275 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.047 2622 -629.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14611 639.9 43203.6 920 14612 done 0.57 - - 2681 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14918 595.1 43203.6 932 14922 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.070 3932 595.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14952 589.8 43203.6 935 14956 done 0.57 0.12 0.226 2661 -166.7 2.08 0.045 2630 -626.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15281 546.3 43203.6 966 15285 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1183 -629.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15302 543.5 43203.6 967 15310 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2639 611.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15628 501.6 43203.6 998 15631 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3935 611.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15676 493.8 43203.6 1002 15684 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.044 2642 -621.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16002 449.2 43203.6 1033 16006 roll 0.57 - - 2681 - 2.28 0.054 1183 -639.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16041 443.8 43203.6 1036 16045 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.056 2656 618.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16365 398.7 43203.6 1066 16369 roll 0.57 - - 2680 - 2.10 0.067 3937 610.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16436 386.9 43203.6 1072 16444 done 0.57 0.08 0.200 2667 -162.5 2.05 0.044 2651 -627.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16762 346.0 43203.6 1103 16766 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1188 -636.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16793 342.0 43203.6 1105 16801 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.055 2650 614.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17119 302.0 43203.6 1136 17120 done 0.57 - - 2667 - - - 2649 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17438 262.4 43203.6 1166 17440 done 0.57 - - 2667 - - - 2650 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17757 222.4 43203.6 1196 17761 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.067 3930 615.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17813 214.7 43203.6 1201 17818 done 0.57 - - 2673 - 2.00 0.044 2647 -641.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18143 175.9 43203.6 1232 18144 done 0.57 - - 2673 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18463 139.8 43203.6 1262 18467 roll 0.57 - - 2678 - 2.25 0.054 1191 -646.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18490 136.5 43203.6 1264 18495 done 0.57 - - 2678 - 2.35 0.057 2654 622.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18815 99.9 43203.6 1294 18822 roll 0.57 - - 2678 - 2.10 0.069 3934 609.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18969 79.9 43203.6 1321 18975 done 0.57 - - 2684 - 2.00 0.044 2662 -636.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19313 45.5 43203.6 1382 19319 done 0.57 - - 2684 - - - 2662 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19656 24.5 43203.6 1443 19662 roll 0.57 - - 2684 - 2.10 0.069 3927 602.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19826 17.5 43203.6 1473 19833 done 0.57 0.12 0.206 2661 -191.7 1.98 0.045 2668 -635.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20171 12.3 43203.6 1534 20178 roll 0.57 - - 2661 - 2.33 0.054 1182 -637.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20240 10.9 43203.6 1546 20247 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.056 2727 625.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20504 begin surface coast
20510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20511 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2795 - 350.04 99.22 0.082 1496 -8.2 0.013 - - - - - -