DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.66 of 91.80 AH used of 24V (75.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.26 of 61.20 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 10.2 m at 702.0 m, depth 712 m (726 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 96 VBD -1.23 - - 789 - - - 2089 - -122.2 -76.15 - 2833 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -5.1 15 140 roll -1.23 12.10 0.211 2703 158.2 2.83 0.104 3485 493.3 -122.2 -21.30 - 3648 -38.3 - - - - - - - - - -
371 47.4 -13.2 68 376 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.063 2089 -522.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
687 87.7 -12.7 129 691 done -1.23 - - 2703 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1016 126.6 -11.6 160 1033 done -1.23 - - 2703 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1342 164.1 -12.0 176 1351 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.092 3487 502.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1371 168.1 -12.6 177 1377 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2092 -522.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1690 204.1 -10.9 193 1698 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.091 3487 501.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1740 209.8 -10.8 195 1745 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2091 -522.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2058 240.8 -9.5 211 2066 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.091 3490 503.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2082 243.3 -10.2 212 2087 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2092 -523.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2405 275.3 -10.4 228 2413 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.085 676 -520.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2440 279.4 -11.4 229 2447 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.066 2078 525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2752 313.6 -11.3 245 2761 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.091 3490 513.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2781 317.4 -12.3 246 2787 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2090 -524.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3101 351.4 -10.4 262 3109 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.088 3493 504.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3124 353.8 -10.6 263 3132 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.063 2085 -531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3450 387.7 -10.1 279 3467 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3776 421.2 -10.4 295 3784 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3491 511.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3826 427.1 -11.0 297 3831 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2084 -527.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4145 459.4 -9.9 313 4153 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.082 673 -522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4166 461.7 -10.1 314 4174 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.063 2086 539.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4492 493.3 -9.7 330 4501 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.080 672 -519.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4535 497.5 -10.5 332 4543 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.063 2091 535.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4860 528.5 -9.6 341 4868 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.077 672 -521.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4878 530.6 -9.8 341 4884 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2075 529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5227 564.7 -10.0 350 5236 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.078 672 -519.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5264 568.9 -10.9 350 5270 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2085 529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5593 601.5 -9.7 359 5632 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5955 636.4 -9.6 368 5995 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6318 671.7 -9.5 377 6326 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.080 673 -519.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6395 679.6 -9.8 378 6403 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2086 529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6725 709.6 -9.3 387 6734 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 675 -522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6768 713.6 -9.4 388 6776 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.062 2086 538.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6934 729.6 9.9 392 7053 done -0.31 1.08 0.120 2906 188.0 - - 2086 - - 104.15 1.476 3144 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
7054 734.0 4.9 395 7165 roll 1.23 1.65 0.088 3241 203.0 2.47 0.081 3327 502.4 122.2 99.50 1.416 2646 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
7401 727.6 4.5 403 7473 done 1.23 - - 3241 - 2.67 0.061 1923 -525.8 202.5 65.50 1.410 2319 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
7795 700.7 7.5 413 7836 done 1.36 0.15 0.070 3273 213.3 - - 1923 - 214.7 10.18 1.467 2268 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
8158 669.8 8.4 422 8197 done 1.38 - - 3273 - - - 1922 - 214.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
8523 638.9 8.5 431 8560 done 1.38 - - 3272 - - - 1922 - 214.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
8883 608.1 8.5 440 8923 done 1.38 - - 3274 - - - 1923 - 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9246 577.5 8.5 449 9254 roll 1.38 - - 3273 - 2.72 0.082 3327 516.2 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9270 575.3 8.9 449 9275 done 1.38 - - 3272 - 2.67 0.063 1924 -525.5 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9611 547.1 8.3 458 9619 roll 1.38 - - 3272 - 2.72 0.081 3327 515.8 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9630 545.1 9.3 458 9635 done 1.38 - - 3273 - 2.67 0.064 1926 -524.7 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9976 516.7 8.4 467 9984 roll 1.38 - - 3273 - 2.72 0.081 3327 515.1 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10011 513.4 8.8 467 10019 done 1.38 - - 3273 - 2.67 0.064 1922 -526.2 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10323 486.5 8.7 479 10340 done 1.38 - - 3273 - - - 1922 - 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10649 457.4 9.2 495 10657 roll 1.38 - - 3273 - 2.72 0.081 3327 516.5 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10683 453.7 9.9 496 10691 done 1.38 - - 3273 - 2.67 0.064 1924 -525.5 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10996 426.8 8.6 512 11004 roll 1.38 - - 3273 - 2.72 0.081 3327 515.8 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11030 423.5 8.5 513 11039 done 1.38 - - 3273 - 2.67 0.064 1924 -525.5 214.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11343 399.9 7.4 529 11362 roll 1.38 - - 3272 - 2.78 0.085 510 -508.6 228.8 11.07 1.350 2213 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
11386 396.5 8.5 531 11394 done 1.41 - - 3272 - 2.65 0.061 1926 534.3 228.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11712 370.1 8.2 547 11720 roll 1.41 - - 3271 - 2.70 0.082 3324 517.8 228.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11734 368.2 8.1 548 11742 done 1.41 - - 3272 - 2.65 0.063 1917 -530.9 228.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12061 342.3 7.8 564 12070 roll 1.41 - - 3272 - 2.75 0.080 3321 510.5 233.3 3.83 1.393 2193 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
12131 336.1 8.4 567 12137 done 1.42 - - 3273 - 2.67 0.063 1921 -524.3 233.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12451 311.0 8.1 583 12459 roll 1.42 - - 3272 - 2.72 0.081 3324 515.8 233.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12494 307.3 7.9 585 12502 done 1.42 - - 3273 - 2.62 0.064 1920 -535.9 235.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12820 282.1 7.7 601 12834 roll 1.42 - - 3272 - 2.80 0.087 519 -500.4 243.6 8.00 1.302 2153 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
12854 279.1 8.8 602 12862 done 1.43 - - 3272 - 2.67 0.061 1920 524.7 243.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13167 255.1 7.5 618 13181 roll 1.43 - - 3272 - 2.78 0.082 3324 505.0 254.8 8.88 1.276 2107 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
13222 250.5 8.2 620 13230 done 1.45 - - 3272 - 2.70 0.063 1919 -520.4 254.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13535 225.8 8.1 636 13552 done 1.45 - - 3272 - - - 1919 - 254.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13860 200.5 7.6 652 13874 roll 1.45 - - 3272 - 2.83 0.087 511 -497.5 264.7 7.75 1.259 2065 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
13903 197.2 8.5 654 13911 done 1.47 0.12 0.071 3298 216.7 2.65 0.063 1921 532.1 264.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14229 169.7 8.4 670 14237 roll 1.47 - - 3298 - 2.70 0.084 3321 518.5 264.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14250 167.8 8.4 671 14258 done 1.47 - - 3298 - 2.65 0.064 1917 -529.8 264.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14578 141.1 7.8 687 14587 roll 1.47 - - 3298 - 2.80 0.083 3321 501.4 267.9 2.70 1.325 2052 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
14642 135.9 7.8 690 14650 done 1.47 - - 3298 - 2.65 0.066 1921 -528.3 272.4 3.47 1.282 2034 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
14968 112.6 7.2 706 14986 done 1.48 - - 3298 - - - 1921 - 291.1 14.65 1.160 1958 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
15296 86.6 7.3 746 15315 roll 1.51 - - 3298 - 2.85 0.084 3320 490.9 306.1 11.20 1.153 1898 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
15345 82.9 8.4 755 15353 done 1.54 - - 3298 - 2.67 0.067 1920 -524.3 306.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15663 54.5 8.8 817 15668 done 1.54 - - 3298 - - - 1919 - 306.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15978 31.4 5.9 878 16020 done 1.54 - - 3298 - - - 1919 - 353.4 36.88 1.086 1705 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
16330 12.7 6.0 946 16376 roll 1.62 0.15 0.077 3330 213.3 2.88 0.085 3320 486.5 398.0 34.17 1.059 1522 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
16400 7.5 8.1 959 16405 done 1.69 - - 3330 - 2.72 0.068 1921 -514.3 398.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -