LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.04 of 91.80 AH used of 24V (81.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.36 of 61.20 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2383 - -127.1 -40.55 - 2663 - - - - - - - - - - -
57 - -5.1 8 91 roll -0.89 12.50 0.193 2159 167.0 2.90 0.105 954 -492.8 -127.1 -16.80 - 3117 -27.0 - - - - - - - - - -
212 - -8.1 33 216 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.079 2377 508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
517 - -8.2 64 525 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
827 - -8.8 95 835 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1137 - -8.2 126 1145 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1447 - -7.8 157 1451 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.109 3773 484.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1497 - -8.1 162 1501 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.088 2374 -503.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1807 - -6.3 193 1815 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2127 - -6.6 216 2145 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2447 - -7.0 232 2465 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2767 - -7.0 248 2771 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.097 957 -500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2812 - -7.1 250 2816 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2375 510.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3127 - -6.7 266 3145 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3447 - -6.4 282 3465 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3767 - -6.9 298 3785 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4087 - -7.3 314 4105 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4427 - -7.0 323 4465 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4787 - -6.5 332 4791 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 957 -497.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4817 - -7.0 332 4821 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2376 510.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5147 - -5.9 341 5185 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5507 - -6.2 350 5545 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5867 - -5.7 359 5905 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6227 - -5.8 368 6231 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.096 957 -497.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6257 - -6.4 368 6261 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2376 510.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6587 - -5.9 377 6625 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6947 - -6.4 386 6985 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7307 - -6.0 395 7345 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7667 - -6.3 404 7705 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8027 - -6.3 413 8031 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 957 -498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8067 - -7.0 414 8071 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 2380 511.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8387 - -6.4 422 8425 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8747 - -6.4 431 8785 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9107 - -5.7 440 9145 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9467 - -5.3 449 9505 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9827 - -5.4 458 9865 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10187 - -5.7 467 10225 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10547 - -5.5 476 10585 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10907 - -5.6 485 10945 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11267 - -5.3 494 11305 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11627 - -5.3 503 11665 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11987 - -5.4 512 12025 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12347 - -5.4 521 12385 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12707 - -5.4 530 12745 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13067 - -5.3 539 13105 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13427 - -5.0 548 13465 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13787 - -4.9 557 13825 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14147 - -4.8 566 14151 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 958 -502.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14187 - -5.2 567 14191 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2377 516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14507 - -5.1 575 14545 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14867 - -5.0 584 14905 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15227 - -5.1 593 15265 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15587 - -5.3 602 15591 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 951 -503.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15632 - -5.2 603 15636 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.075 2379 513.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15947 - -5.7 611 15985 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16228 - 5.8 618 16346 done -0.31 0.63 0.123 2286 201.6 - - 2379 - - 111.88 1.456 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16347 - 2.8 621 16461 roll 0.89 1.30 0.094 2552 204.6 2.35 0.100 3503 478.3 127.1 108.95 1.429 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16507 - 7.6 625 16511 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.087 2100 -495.8 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16827 - 6.9 633 16831 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.099 3512 490.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16882 - 8.3 634 16886 done 0.89 - - 2552 - 2.85 0.091 2100 -495.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17187 - 6.9 642 17191 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.100 3516 488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17247 - 8.8 643 17251 done 0.89 - - 2552 - 2.88 0.092 2098 -492.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17587 - 7.4 652 17591 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.102 3512 487.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17662 - 8.7 653 17666 done 0.89 - - 2552 - 2.85 0.094 2101 -495.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17987 - 7.3 662 17991 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.103 3514 487.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18062 - 8.1 663 18066 done 0.89 - - 2552 - 2.88 0.096 2099 -491.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18387 - 7.6 672 18391 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.104 3511 486.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18452 - 8.8 673 18456 done 0.89 - - 2552 - 2.88 0.097 2097 -491.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18787 - 7.3 682 18791 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.104 3511 487.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18852 - 9.0 683 18856 done 0.89 - - 2552 - 2.88 0.100 2102 -489.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19187 - 7.5 692 19191 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.104 3515 487.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19257 - 8.5 693 19261 done 0.89 - - 2552 - 2.90 0.100 2094 -490.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19587 - 7.2 702 19591 roll 0.89 - - 2552 - 2.92 0.105 3516 487.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19667 - 8.9 704 19671 done 0.89 - - 2552 - 2.90 0.101 2099 -488.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19987 - 7.3 712 19991 roll 0.89 - - 2552 - 2.92 0.107 3514 484.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20057 - 9.4 713 20061 done 0.89 - - 2552 - 2.90 0.102 2099 -487.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20387 - 7.7 722 20391 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.107 3512 487.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20462 - 8.2 723 20466 done 0.89 - - 2552 - 2.88 0.103 2098 -491.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20787 - 7.6 732 20791 roll 0.89 - - 2552 - 2.92 0.107 3514 484.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20862 - 8.4 733 20866 done 0.89 - - 2554 - 2.90 0.104 2100 -487.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21187 - 7.6 742 21191 roll 0.89 - - 2552 - 2.92 0.109 3517 485.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21247 - 9.2 743 21251 done 0.89 - - 2552 - 2.90 0.104 2102 -487.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21587 - 7.7 752 21591 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.108 3511 485.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21662 - 8.0 753 21666 done 0.89 - - 2553 - 2.90 0.104 2096 -487.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21987 - 7.3 762 21991 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.110 3517 481.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22072 - 8.0 764 22076 done 0.89 - - 2552 - 2.92 0.106 2097 -486.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22387 - 7.6 772 22391 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.110 3517 481.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22447 - 9.2 773 22451 done 0.89 - - 2552 - 2.92 0.107 2100 -485.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22787 - 8.0 782 22791 roll 0.89 - - 2552 - 2.92 0.112 3511 483.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22857 - 9.3 783 22861 done 0.89 - - 2552 - 2.92 0.108 2100 -483.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23187 - 8.1 792 23191 roll 0.89 - - 2552 - 2.92 0.110 3511 483.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23252 - 8.0 793 23256 done 0.89 - - 2553 - 2.92 0.108 2095 -484.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23587 - 7.9 802 23591 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.112 3515 481.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23647 - 9.5 803 23651 done 0.89 - - 2552 - 2.92 0.110 2100 -484.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23987 - 7.8 812 23991 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.113 3517 480.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24052 - 7.9 813 24056 done 0.89 - - 2552 - 2.95 0.110 2097 -481.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24387 - 7.1 822 24391 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.114 3511 479.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24472 - 6.9 824 24476 done 0.89 - - 2552 - 2.95 0.114 2097 -479.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24787 - 7.0 832 24791 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.115 3511 479.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24852 - 7.5 833 24856 done 0.89 - - 2552 - 2.95 0.114 2102 -477.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25187 - 7.1 842 25191 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.117 3511 477.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25247 - 8.2 843 25251 done 0.89 - - 2552 - 2.95 0.115 2099 -478.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25567 - 7.5 852 25571 roll 0.89 - - 2553 - 2.97 0.119 3511 475.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25637 - 7.1 855 25641 done 0.89 - - 2552 - 2.97 0.118 2099 -475.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25947 - 6.7 871 25951 roll 0.89 - - 2552 - 2.97 0.119 3512 475.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26017 - 5.7 874 26031 done 0.89 - - 2552 - 2.95 0.118 2099 -479.0 135.0 8.65 1.062 2046 -4.5 - - - - - - - - - -
26347 - 7.0 891 26365 done 0.90 - - 2552 - - - 2100 - 135.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26667 - 6.7 907 26671 roll 0.90 - - 2552 - 3.00 0.121 3509 469.7 135.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26787 - 6.8 913 26791 done 0.90 - - 2552 - 3.00 0.120 2093 -472.0 135.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27107 - 7.1 929 27111 roll 0.90 - - 2552 - 3.00 0.121 3512 473.0 135.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27182 - 8.0 932 27186 done 0.90 - - 2552 - 2.97 0.120 2102 -474.7 135.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27487 - 7.0 948 27505 done 0.90 - - 2552 - - - 2102 - 135.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27807 - 6.2 970 27811 roll 0.90 - - 2552 - 2.97 0.122 3511 474.4 135.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27917 - 5.7 981 27931 done 0.90 - - 2552 - 2.97 0.120 2093 -477.4 144.3 7.55 0.975 2009 -4.9 - - - - - - - - - -
28237 - 6.7 1013 28241 roll 0.91 - - 2552 - 3.03 0.122 3514 469.0 144.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28302 - 8.2 1019 28306 done 0.91 - - 2552 - 2.97 0.122 2102 -475.4 144.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28607 - 7.8 1050 28611 roll 0.91 - - 2552 - 3.00 0.123 3511 469.7 144.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28662 - 7.4 1055 28666 done 0.91 - - 2552 - 3.00 0.123 2099 -470.7 144.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28967 - 7.2 1086 28971 roll 0.91 - - 2552 - 3.03 0.124 3515 467.3 144.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29042 - 7.2 1093 29046 done 0.91 - - 2552 - 3.03 0.125 2097 -468.0 144.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29347 - 5.9 1124 29355 done 0.91 - - 2552 - - - 2097 - 146.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29657 - 6.0 1155 29661 roll 0.91 - - 2552 - 3.03 0.127 3511 466.7 146.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29732 - 7.1 1162 29736 done 0.91 - - 2552 - 3.03 0.126 2097 -466.7 146.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -