LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  104 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61.633335 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132938,6337.840,-5732.832,39,0.8,39 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  133503,6337.802,-5732.769,14,1.2,14,-35.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.2,46679,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1474

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29921,42.55,0.862,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,8.358
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36154,1196
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,17.036

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 72 2383 2663
57 -0.89 -127.1 -5.1 8 91 12.50 2.90 -16.80 0.000 4 0.193 0.105 2159 954 3117
212 -0.89 -127.1 -8.1 33 216 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2377 3118
517 -0.89 -127.1 -8.2 64 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
827 -0.89 -127.1 -8.8 95 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
1137 -0.89 -127.1 -8.2 126 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
1447 -0.89 -127.1 -7.8 157 1451 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3773 3115
1497 -0.89 -127.1 -8.1 162 1501 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2159 2374 3115
1807 -0.89 -127.1 -6.3 193 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
2127 -0.89 -127.1 -6.6 216 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
2447 -0.89 -127.1 -7.0 232 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3114
2767 -0.89 -127.1 -7.0 248 2771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 957 3115
2812 -0.89 -127.1 -7.1 250 2816 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2375 3115
3127 -0.89 -127.1 -6.7 266 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
3447 -0.89 -127.1 -6.4 282 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
3767 -0.89 -127.1 -6.9 298 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
4087 -0.89 -127.1 -7.3 314 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
4427 -0.89 -127.1 -7.0 323 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
4787 -0.89 -127.1 -6.5 332 4791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 957 3115
4817 -0.89 -127.1 -7.0 332 4821 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2376 3115
5147 -0.89 -127.1 -5.9 341 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
5507 -0.89 -127.1 -6.2 350 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
5867 -0.89 -127.1 -5.7 359 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
6227 -0.89 -127.1 -5.8 368 6231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 957 3115
6257 -0.89 -127.1 -6.4 368 6261 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2376 3115
6587 -0.89 -127.1 -5.9 377 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
6947 -0.89 -127.1 -6.4 386 6985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
7307 -0.89 -127.1 -6.0 395 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
7667 -0.89 -127.1 -6.3 404 7705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
8027 -0.89 -127.1 -6.3 413 8031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 957 3116
8067 -0.89 -127.1 -7.0 414 8071 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2380 3116
8387 -0.89 -127.1 -6.4 422 8425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3116
8747 -0.89 -127.1 -6.4 431 8785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
9107 -0.89 -127.1 -5.7 440 9145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
9467 -0.89 -127.1 -5.3 449 9505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
9827 -0.89 -127.1 -5.4 458 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
10187 -0.89 -127.1 -5.7 467 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
10547 -0.89 -127.1 -5.5 476 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
10907 -0.89 -127.1 -5.6 485 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
11267 -0.89 -127.1 -5.3 494 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
11627 -0.89 -127.1 -5.3 503 11665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
11987 -0.89 -127.1 -5.4 512 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
12347 -0.89 -127.1 -5.4 521 12385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
12707 -0.89 -127.1 -5.4 530 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
13067 -0.89 -127.1 -5.3 539 13105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
13427 -0.89 -127.1 -5.0 548 13465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
13787 -0.89 -127.1 -4.9 557 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
14147 -0.89 -127.1 -4.8 566 14151 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 958 3116
14187 -0.89 -127.1 -5.2 567 14191 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2377 3116
14507 -0.89 -127.1 -5.1 575 14545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
14867 -0.89 -127.1 -5.0 584 14905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
15227 -0.89 -127.1 -5.1 593 15265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
15587 -0.89 -127.1 -5.3 602 15591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 951 3116
15632 -0.89 -127.1 -5.2 603 15636 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2379 3116
15947 -0.89 -127.1 -5.7 611 15985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
16228 -0.31 0.0 5.8 618 16346 0.63 0.00 111.88 1.456 6 0.123 0.000 2286 2379 2598
16347 0.89 127.1 2.8 621 16461 1.30 2.35 108.95 1.429 4 0.094 0.100 2552 3503 2079
16507 0.89 127.1 7.6 625 16511 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2552 2100 2079
16827 0.89 127.1 6.9 633 16831 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2552 3512 2083
16882 0.89 127.1 8.3 634 16886 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2552 2100 2083
17187 0.89 127.1 6.9 642 17191 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2552 3516 2084
17247 0.89 127.1 8.8 643 17251 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2552 2098 2085
17587 0.89 127.1 7.4 652 17591 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2552 3512 2085
17662 0.89 127.1 8.7 653 17666 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2552 2101 2085
17987 0.89 127.1 7.3 662 17991 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2552 3514 2085
18062 0.89 127.1 8.1 663 18066 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2552 2099 2085
18387 0.89 127.1 7.6 672 18391 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2552 3511 2084
18452 0.89 127.1 8.8 673 18456 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2552 2097 2085
18787 0.89 127.1 7.3 682 18791 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2552 3511 2085
18852 0.89 127.1 9.0 683 18856 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2552 2102 2085
19187 0.89 127.1 7.5 692 19191 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2552 3515 2085
19257 0.89 127.1 8.5 693 19261 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2552 2094 2084
19587 0.89 127.1 7.2 702 19591 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2552 3516 2085
19667 0.89 127.1 8.9 704 19671 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2552 2099 2085
19987 0.89 127.1 7.3 712 19991 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2552 3514 2084
20057 0.89 127.1 9.4 713 20061 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2552 2099 2085
20387 0.89 127.1 7.7 722 20391 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2552 3512 2085
20462 0.89 127.1 8.2 723 20466 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2552 2098 2084
20787 0.89 127.1 7.6 732 20791 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2552 3514 2085
20862 0.89 127.1 8.4 733 20866 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2554 2100 2085
21187 0.89 127.1 7.6 742 21191 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2552 3517 2085
21247 0.89 127.1 9.2 743 21251 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2552 2102 2085
21587 0.89 127.1 7.7 752 21591 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2552 3511 2085
21662 0.89 127.1 8.0 753 21666 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2553 2096 2085
21987 0.89 127.1 7.3 762 21991 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2552 3517 2085
22072 0.89 127.1 8.0 764 22076 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2552 2097 2085
22387 0.89 127.1 7.6 772 22391 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2552 3517 2085
22447 0.89 127.1 9.2 773 22451 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2552 2100 2084
22787 0.89 127.1 8.0 782 22791 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2552 3511 2084
22857 0.89 127.1 9.3 783 22861 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2552 2100 2085
23187 0.89 127.1 8.1 792 23191 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2552 3511 2085
23252 0.89 127.1 8.0 793 23256 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2553 2095 2085
23587 0.89 127.1 7.9 802 23591 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2552 3515 2085
23647 0.89 127.1 9.5 803 23651 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2552 2100 2085
23987 0.89 127.1 7.8 812 23991 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2552 3517 2085
24052 0.89 127.1 7.9 813 24056 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2552 2097 2085
24387 0.89 127.1 7.1 822 24391 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2552 3511 2085
24472 0.89 127.1 6.9 824 24476 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2552 2097 2085
24787 0.89 127.1 7.0 832 24791 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3511 2085
24852 0.89 127.1 7.5 833 24856 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2552 2102 2085
25187 0.89 127.1 7.1 842 25191 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3511 2085
25247 0.89 127.1 8.2 843 25251 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2552 2099 2085
25567 0.89 127.1 7.5 852 25571 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2553 3511 2086
25637 0.89 127.1 7.1 855 25641 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2552 2099 2085
25947 0.89 127.1 6.7 871 25951 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2552 3512 2085
26017 0.89 135.0 5.7 874 26031 0.00 2.95 8.65 1.062 6 0.000 0.118 2552 2099 2046
26347 0.90 135.0 7.0 891 26365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2046
26667 0.90 135.0 6.7 907 26671 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2552 3509 2046
26787 0.90 135.0 6.8 913 26791 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2552 2093 2046
27107 0.90 135.0 7.1 929 27111 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2552 3512 2046
27182 0.90 135.0 8.0 932 27186 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2552 2102 2046
27487 0.90 135.0 7.0 948 27505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2046
27807 0.90 135.0 6.2 970 27811 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2552 3511 2046
27917 0.90 144.3 5.7 981 27931 0.00 2.97 7.55 0.975 6 0.000 0.120 2552 2093 2009
28237 0.91 144.3 6.7 1013 28241 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2552 3514 2008
28302 0.91 144.3 8.2 1019 28306 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2552 2102 2008
28607 0.91 144.3 7.8 1050 28611 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2552 3511 2008
28662 0.91 144.3 7.4 1055 28666 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2552 2099 2008
28967 0.91 144.3 7.2 1086 28971 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2552 3515 2008
29042 0.91 144.3 7.2 1093 29046 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2552 2097 2008
29347 0.91 146.5 5.9 1124 29355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2097 2008
29657 0.91 146.5 6.0 1155 29661 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2552 3511 2008
29732 0.91 146.5 7.1 1162 29736 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2552 2097 2008