Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 100.00 AH used of 24V (81.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.57 of 61.20 AH used of 10V (81.09% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 120.5 m at 827.5 m, depth 948 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 68 - - - 2546 - -117.3 -61.35 - 3188 - - - - - - - - - - -
80 5.3 -10.3 2 103 roll -1.11 10.65 0.179 1936 175.4 2.62 0.081 1129 -540.8 -117.3 -1.90 - 3273 -44.7 - - - - - - - - - -
143 17.6 -11.2 4 147 done -1.11 - - 1936 - 2.70 0.060 2574 535.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
481 55.4 -11.4 15 486 roll -1.11 - - 1936 - 2.72 0.069 1139 -527.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
671 80.7 -13.8 20 679 done -1.11 - - 1936 - 2.67 0.061 2550 528.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
985 125.6 -13.5 31 989 roll -1.11 - - 1936 - 2.35 0.082 3765 517.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1241 162.0 -14.5 38 1247 done -1.11 - - 1936 - 2.28 0.057 2550 -532.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1553 204.8 -13.4 49 1559 roll -1.11 - - 1936 - 2.40 0.084 3769 507.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1810 240.9 -14.6 56 1817 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.060 2547 -531.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2123 282.3 -13.2 67 2129 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.087 3775 507.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2380 318.6 -14.6 78 2387 done -1.11 - - 1936 - 2.33 0.063 2546 -527.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2709 363.6 -13.7 94 2715 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.089 3769 505.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2966 399.2 -13.2 107 2973 done -1.11 - - 1936 - 2.33 0.064 2544 -525.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3296 438.8 -11.9 123 3301 roll -1.11 - - 1936 - 2.45 0.091 3772 501.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3553 469.6 -12.2 136 3559 done -1.11 - - 1936 - 2.33 0.065 2549 -524.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3881 506.3 -11.1 152 3887 roll -1.11 - - 1936 - 2.45 0.094 3771 498.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4139 536.3 -13.5 165 4145 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.070 2548 -520.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4468 575.1 -12.0 181 4474 roll -1.11 - - 1936 - 2.45 0.097 3768 498.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4725 609.5 -12.9 194 4731 done -1.11 - - 1936 - 2.35 0.072 2550 -518.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5054 648.3 -11.2 210 5060 roll -1.11 - - 1936 - 2.45 0.100 3766 496.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5311 678.9 -12.3 223 5317 done -1.11 - - 1936 - 2.38 0.077 2546 -512.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5639 713.6 -10.9 237 5645 roll -1.11 - - 1936 - 2.50 0.103 3769 489.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5896 747.0 -10.9 244 5903 done -1.11 - - 1936 - 2.38 0.078 2549 -512.6 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6208 780.1 -11.7 255 6214 roll -1.11 - - 1936 - 2.50 0.105 3772 489.2 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6466 810.6 -12.3 262 6472 done -1.11 - - 1936 - 2.38 0.078 2549 -513.9 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6778 845.3 -11.9 273 6784 roll -1.11 - - 1936 - 2.47 0.104 3767 493.1 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7035 872.2 -11.6 280 7042 done -1.11 - - 1936 - 2.35 0.074 2547 -519.1 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7348 910.1 -12.6 291 7354 roll -1.11 - - 1936 - 2.45 0.100 3766 497.6 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7584 933.5 10.6 298 7700 done -0.31 0.98 0.153 2112 179.6 - - 2544 - - 97.55 1.397 2794 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7702 936.6 2.3 302 7810 roll 1.11 1.52 0.092 2423 204.6 2.90 0.092 1135 -485.9 117.3 97.32 1.357 2314 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
8061 917.4 7.9 313 8067 done 1.11 - - 2424 - 2.78 0.077 2547 507.9 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8393 900.5 5.1 324 8448 roll 1.11 - - 2424 - 2.85 0.087 1135 -495.4 173.5 46.12 1.352 2085 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
8699 884.6 7.5 333 8705 done 1.18 - - 2424 - 2.80 0.077 2556 507.5 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9024 855.2 11.7 344 9031 roll 1.18 - - 2424 - 2.83 0.086 1132 -503.2 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9282 830.4 7.5 351 9289 done 1.18 - - 2424 - 2.78 0.077 2551 510.4 173.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9594 808.9 8.0 362 9601 roll 1.18 - - 2424 - 2.83 0.088 1129 -502.5 173.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9852 787.7 6.8 369 9871 done 1.18 - - 2424 - 2.80 0.077 2553 508.6 190.6 14.12 1.341 2017 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
10197 757.5 9.6 381 10203 roll 1.19 - - 2424 - 2.83 0.088 1136 -500.7 190.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10454 739.1 7.9 388 10460 done 1.19 - - 2424 - 2.78 0.078 2550 508.6 190.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10766 715.9 7.1 399 10786 roll 1.19 0.10 0.066 2450 260.0 2.83 0.088 1135 -500.0 201.0 9.07 1.335 1973 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
11036 693.1 8.0 408 11042 done 1.21 - - 2450 - 2.80 0.079 2556 507.5 201.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11352 667.6 7.2 424 11364 roll 1.21 - - 2450 - 2.88 0.088 1134 -493.8 207.6 5.00 1.326 1947 -5.2 0.274 - - - - - - - - -
11615 646.2 8.9 437 11621 done 1.21 - - 2450 - 2.78 0.078 2550 509.4 207.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11937 617.2 8.6 453 11943 roll 1.21 - - 2451 - 2.80 0.087 1135 -505.4 207.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12195 595.0 8.6 466 12201 done 1.21 - - 2451 - 2.78 0.077 2550 509.0 207.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12524 566.6 8.9 482 12529 roll 1.21 - - 2451 - 2.80 0.084 1127 -508.2 207.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12783 545.2 9.4 495 12787 done 1.21 - - 2451 - 2.70 0.073 2550 527.0 207.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13109 516.2 8.8 511 13115 roll 1.21 - - 2450 - 2.78 0.081 1129 -511.2 207.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13367 492.3 9.6 524 13373 done 1.21 - - 2451 - 2.75 0.069 2558 519.6 207.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13695 465.5 8.0 540 13701 roll 1.21 - - 2451 - 2.78 0.077 1127 -514.7 207.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13953 446.1 7.8 553 13959 done 1.21 - - 2451 - 2.72 0.067 2551 523.5 207.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14282 418.9 9.5 569 14288 roll 1.21 - - 2451 - 2.75 0.077 1129 -517.1 207.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14539 393.5 10.4 582 14545 done 1.21 - - 2451 - 2.72 0.064 2556 524.6 207.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14868 362.7 9.1 598 14874 roll 1.21 - - 2451 - 2.75 0.074 1128 -519.3 207.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15125 338.8 9.4 611 15131 done 1.21 - - 2450 - 2.72 0.063 2558 525.7 207.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15454 310.1 9.0 627 15467 roll 1.21 - - 2451 - 2.72 0.074 1128 -525.7 207.6 2.05 1.023 1947 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
15718 285.5 9.3 638 15724 done 1.21 - - 2451 - 2.70 0.062 2553 527.8 207.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16056 253.4 9.3 649 16062 roll 1.21 - - 2451 - 2.72 0.072 1131 -522.8 207.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16314 228.6 8.6 656 16320 done 1.21 - - 2450 - 2.70 0.061 2554 527.0 207.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16627 202.0 8.5 667 16632 roll 1.21 - - 2450 - 2.72 0.072 1132 -522.8 207.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16772 189.6 8.7 671 16778 done 1.21 - - 2451 - 2.67 0.060 2551 531.5 207.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17099 164.0 7.9 682 17103 roll 1.21 - - 2450 - 2.65 0.071 1131 -535.8 207.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17335 146.2 8.3 689 17341 done 1.21 - - 2451 - 2.70 0.059 2553 526.7 207.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17669 122.5 5.6 700 17710 roll 1.21 - - 2450 - 2.45 0.083 3771 497.1 251.0 34.67 0.755 1770 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
17770 113.8 9.8 703 17775 done 1.26 - - 2450 - 2.33 0.060 2551 -523.6 251.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18103 90.9 6.3 714 18133 done 1.26 - - 2450 - - - 2551 - 279.9 21.73 0.732 1652 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
18439 66.4 8.9 725 18469 done 1.29 - - 2450 - - - 2551 - 279.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18775 35.0 9.4 736 18805 done 1.29 - - 2450 - - - 2551 - 279.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19112 7.2 6.8 747 19142 done 1.29 - - 2451 - - - 2551 - 297.0 13.00 0.684 1581 -5.5 0.006 - - - - - - - - -