Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.40 of 100.00 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.92 of 61.20 AH used of 10V (83.79% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 74.9 m at 700.5 m, depth 775 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 64 - - - 2608 - -146.6 -55.67 - 3418 - - - - - - - - - - -
80 8.2 -15.8 3 102 roll -1.03 12.02 0.186 2130 171.9 2.55 0.038 1188 -556.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
332 47.3 -9.9 14 337 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2593 568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
654 76.8 -9.0 30 658 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1190 -568.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
721 82.2 -7.5 33 725 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2608 567.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1042 109.5 -8.6 49 1043 done -1.03 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1352 136.2 -8.7 64 1354 done -1.03 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1660 164.0 -9.2 79 1661 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1969 194.1 -9.8 94 1970 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2278 224.4 -10.1 109 2279 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2588 254.9 -9.7 124 2589 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2897 285.5 -9.9 139 2898 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3206 315.8 -9.8 154 3207 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3515 346.9 -10.3 169 3520 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1191 -566.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3556 351.0 -10.7 171 3561 done -1.08 - - 2130 - 2.47 0.038 2600 570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3883 384.6 -10.0 187 3885 done -1.08 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4193 414.7 -9.6 202 4194 done -1.08 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4501 444.4 -9.8 217 4505 roll -1.08 - - 2129 - 2.47 0.041 1188 -571.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4541 448.4 -9.9 218 4547 done -1.12 - - 2130 - 2.47 0.038 2600 571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4856 481.0 -10.5 234 4857 done -1.12 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5165 512.1 -9.5 249 5169 roll -1.12 - - 2130 - 2.47 0.040 1190 -570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5216 516.7 -9.1 251 5221 done -1.18 0.12 0.048 2090 -333.3 2.47 0.038 2608 574.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5532 550.0 -11.0 266 5534 done -1.08 0.17 0.098 2123 194.1 - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5841 581.0 -10.0 281 5845 roll -1.08 - - 2123 - 2.50 0.041 1190 -567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5880 585.3 -10.6 283 5885 done -1.08 - - 2123 - 2.47 0.038 2600 570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6207 620.7 -10.6 299 6208 done -1.08 - - 2123 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6516 647.2 -7.8 314 6520 roll -1.08 - - 2123 - 2.50 0.041 1184 -566.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6579 651.9 -7.0 317 6583 done -1.08 - - 2124 - 2.50 0.039 2605 568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6906 675.9 -7.3 333 6908 done -1.08 - - 2123 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7214 702.3 -9.0 348 7215 done -1.08 - - 2123 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7524 729.2 -8.6 363 7525 done -1.08 - - 2123 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7833 756.1 -8.2 378 7834 done -1.08 - - 2123 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7933 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7933 begin apogee
7940 765.5 8.9 383 8076 done -0.31 0.88 0.127 2291 190.9 - - 2281 - - 129.88 1.059 2817 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
8077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8077 begin climb
8080 769.6 - 390 8216 done 1.03 1.35 0.071 2579 213.3 - - 2280 - 146.6 131.32 1.049 2219 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
8514 743.8 7.8 411 8518 roll 0.92 - - 2579 - 2.70 0.070 3701 526.3 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8599 736.3 8.8 415 8604 done 0.77 0.25 0.097 2531 -192.0 2.45 0.033 2311 -567.3 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8926 717.1 5.6 431 8981 roll 0.83 - - 2531 - 2.67 0.068 3701 520.6 202.4 49.83 1.011 1992 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9015 711.2 7.8 435 9019 done 0.83 - - 2531 - 2.50 0.033 2295 -562.4 202.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9337 687.7 7.6 451 9342 roll 0.90 0.12 0.052 2568 308.3 2.55 0.054 897 -548.2 202.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9381 683.6 9.6 453 9386 done 0.85 0.12 0.099 2545 -191.7 2.50 0.038 2305 563.2 202.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9702 660.4 6.2 469 9745 roll 0.89 - - 2545 - 2.67 0.066 3701 522.8 239.9 35.33 0.975 1837 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
9791 655.1 6.1 473 9836 done 0.94 - - 2545 - 2.47 0.031 2298 -568.0 282.2 40.22 0.971 1666 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
10161 630.9 7.3 491 10173 roll 1.04 0.17 0.047 2595 294.1 2.58 0.051 892 -545.0 288.2 5.88 0.734 1640 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
10251 621.6 11.0 495 10256 done 1.04 - - 2596 - 2.50 0.037 2302 564.0 288.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10573 589.7 9.7 511 10574 done 0.99 - - 2595 - - - 2302 - 288.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10883 558.1 10.6 526 10888 roll 0.95 0.15 0.096 2567 -186.7 2.55 0.048 891 -553.3 288.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10945 552.0 9.6 529 10949 done 1.00 - - 2567 - 2.47 0.036 2302 571.3 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11272 521.2 9.0 545 11276 roll 1.04 - - 2566 - 2.53 0.047 895 -556.1 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11312 517.4 10.1 547 11317 done 1.09 0.15 0.047 2606 266.7 2.47 0.035 2302 569.6 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11638 478.9 12.4 563 11639 done 1.04 - - 2607 - - - 2302 - 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11948 441.7 11.5 578 11953 roll 0.98 0.17 0.091 2572 -205.9 2.53 0.046 895 -556.1 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11998 436.4 10.0 580 12002 done 1.03 - - 2572 - 2.47 0.035 2308 572.1 288.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12313 406.6 9.6 595 12314 done 1.03 - - 2573 - - - 2308 - 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12623 377.2 9.5 610 12627 roll 1.03 - - 2572 - 2.53 0.046 895 -558.5 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12667 372.8 9.9 612 12671 done 1.08 - - 2572 - 2.45 0.035 2306 575.9 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12987 341.0 10.0 628 12989 done 1.08 0.10 0.054 2604 320.0 - - 2306 - 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13297 303.9 12.2 643 13302 roll 1.04 - - 2605 - 2.53 0.045 891 -559.3 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13342 298.0 12.1 645 13346 done 1.04 - - 2605 - 2.45 0.035 2300 575.1 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13664 259.8 12.1 661 13669 roll 0.99 0.15 0.090 2575 -200.0 2.53 0.045 886 -558.9 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13704 255.1 11.9 663 13708 done 1.06 - - 2576 - 2.47 0.035 2304 574.1 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14030 221.1 9.9 679 14032 done 1.10 0.10 0.054 2609 330.0 - - 2304 - 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14340 186.3 11.2 694 14344 roll 1.05 - - 2609 - 2.53 0.045 887 -560.1 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14397 179.9 11.1 696 14403 done 1.01 0.15 0.088 2580 -193.3 2.47 0.035 2304 573.7 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14712 151.6 8.6 712 14713 done 1.01 - - 2580 - - - 2304 - 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15022 125.4 8.7 727 15026 roll 1.01 - - 2580 - 2.53 0.044 887 -560.1 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15077 120.5 9.2 729 15084 done 1.06 - - 2580 - 2.47 0.035 2309 575.7 288.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15393 101.9 4.8 745 15467 roll 1.14 0.12 0.049 2621 341.7 2.60 0.045 895 -543.8 367.2 68.03 0.627 1320 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
15507 91.9 10.7 750 15511 done 1.14 - - 2621 - 2.47 0.035 2298 568.0 367.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15822 51.3 14.6 765 15827 roll 1.14 - - 2621 - 2.53 0.045 892 -555.7 367.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15901 39.9 13.1 768 15907 done 1.14 - - 2621 - 2.45 0.034 2301 575.1 367.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16219 3.1 11.7 784 16220 done 1.14 - - 2620 - - - 2302 - 367.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16235 begin surface coast
16256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16257 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.46 12.43 0.097 74 -204.8 - - 2607 - 370.40 - - 1307 - - - - - - - -