OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.37 of 91.80 AH used of 24V (74.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.68 of 61.20 AH used of 10V (80.92% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 98 VBD -1.20 - - 496 - - - 1912 - -146.6 -77.15 - 2820 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -3.7 8 136 roll -1.20 10.45 0.165 2460 187.9 2.53 0.068 486 -563.6 -146.6 -20.08 - 3531 -35.4 - - - - - - - - - -
289 28.7 -13.2 25 294 done -1.12 0.12 0.116 2484 200.0 2.35 0.042 1898 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
614 63.6 -10.7 55 618 roll -1.12 - - 2484 - 2.45 0.054 485 -576.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
652 68.0 -11.7 58 656 done -1.12 - - 2484 - 2.35 0.043 1900 602.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
981 103.0 -10.9 79 985 roll -1.12 - - 2484 - 2.45 0.056 486 -577.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1007 106.2 -11.5 80 1012 done -1.12 - - 2484 - 2.38 0.038 1899 593.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1328 137.8 -8.3 96 1333 roll -1.18 - - 2484 - 2.40 0.053 3308 587.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1355 140.2 -8.5 97 1360 done -1.27 0.15 0.065 2444 -266.7 2.38 0.041 1884 -598.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1684 173.1 -10.0 110 1688 roll -1.27 - - 2444 - 2.38 0.063 498 -582.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1727 177.6 -10.4 111 1731 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.041 1919 597.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2050 206.4 -8.4 122 2055 roll -1.21 - - 2444 - 2.47 0.057 497 -575.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2145 215.2 -8.8 125 2149 done -1.21 - - 2444 - 2.35 0.039 1903 598.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2479 245.2 -9.3 136 2483 roll -1.21 - - 2444 - 2.42 0.061 499 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2512 248.5 -9.9 137 2516 done -1.21 - - 2444 - 2.35 0.039 1904 597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2846 281.1 -9.9 148 2847 done -1.21 - - 2444 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3182 314.0 -9.8 157 3186 roll -1.21 - - 2444 - 2.45 0.061 492 -577.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3207 316.7 -10.1 157 3212 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.043 1899 591.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3545 349.0 -9.6 163 3549 roll -1.21 - - 2444 - 2.42 0.062 499 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3588 353.7 -10.8 163 3592 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.044 1905 590.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3908 384.2 -9.5 169 3912 roll -1.21 - - 2444 - 2.45 0.062 494 -575.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3934 387.0 -10.3 169 3939 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.046 1900 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4272 418.3 -9.2 175 4273 done -1.21 - - 2444 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4575 444.8 -8.7 180 4576 done -1.21 - - 2444 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4878 470.1 -8.2 185 4879 done -1.21 - - 2444 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5181 495.6 -8.4 190 5185 roll -1.21 - - 2444 - 2.45 0.060 492 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5208 498.1 -8.8 190 5212 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.041 1901 592.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5545 526.1 -8.3 196 5549 roll -1.21 - - 2444 - 2.45 0.058 492 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5594 530.9 -9.8 196 5599 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.044 1900 591.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5909 558.6 -8.8 202 5913 roll -1.21 - - 2444 - 2.45 0.061 492 -574.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5946 562.2 -9.5 202 5951 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.044 1897 590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6272 592.1 -9.2 208 6274 done -1.21 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6575 618.6 -8.7 213 6576 done -1.21 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6879 642.4 -7.8 218 6880 done -1.21 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7182 663.8 -7.0 223 7186 roll -1.21 - - 2444 - 2.42 0.061 499 -578.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7236 668.1 -8.1 223 7242 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.044 1904 590.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7545 689.0 -6.8 229 7550 roll -1.21 - - 2444 - 2.45 0.063 495 -575.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7600 693.5 -8.1 229 7607 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.041 1903 591.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7910 716.4 -7.5 235 7914 roll -1.21 - - 2444 - 2.45 0.063 494 -575.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7987 723.1 -8.1 236 7991 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.041 1897 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8347 751.5 -7.9 242 8350 roll -1.21 - - 2444 - 2.42 0.061 493 -580.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8373 753.9 -9.6 242 8378 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.041 1895 589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8716 782.0 -8.3 248 8717 done -1.21 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9019 807.1 -8.3 253 9020 done -1.21 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9322 832.6 -8.4 258 9326 roll -1.21 - - 2444 - 2.45 0.061 494 -573.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9354 835.5 -9.0 258 9359 done -1.21 - - 2444 - 2.38 0.040 1901 591.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9686 862.4 -8.1 264 9687 done -1.21 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9990 885.0 -7.5 269 9991 done -1.26 - - 2444 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10293 906.8 -7.2 274 10297 roll -1.30 - - 2444 - 2.47 0.071 503 -566.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10331 909.7 -7.9 274 10335 done -1.30 - - 2444 - 2.35 0.047 1898 593.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10657 932.2 -6.8 280 10661 roll -1.34 - - 2444 - 2.47 0.070 501 -565.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10700 935.4 -7.3 280 10705 done -1.34 - - 2444 - 2.40 0.044 1898 582.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11021 957.1 -6.7 286 11022 done -1.39 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11324 978.3 -7.0 291 11329 roll -1.44 0.12 0.077 2411 -275.0 2.55 0.085 505 -546.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11357 981.3 -9.5 291 11361 done -1.37 - - 2411 - 2.42 0.057 1896 574.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11498 begin apogee
11502 993.3 8.4 294 11633 done -0.33 1.12 0.102 2650 213.4 - - 2097 - - 126.93 1.363 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11634 begin climb
11635 996.0 - 296 11771 roll 1.20 1.48 0.067 2986 227.0 2.70 0.094 3517 525.9 146.6 125.18 1.332 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11815 984.8 10.2 298 11823 done 1.01 0.20 0.117 2948 -190.0 2.53 0.063 2110 -556.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12125 961.2 7.6 304 12141 roll 0.96 - - 2948 - 2.62 0.077 682 -545.0 158.1 10.50 1.158 2285 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
12162 958.2 8.3 304 12167 done 0.87 0.15 0.118 2920 -186.7 2.50 0.051 2113 572.4 158.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12488 935.9 6.9 310 12518 done 0.90 - - 2921 - - - 2113 - 188.6 28.33 1.261 2162 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
12791 912.9 7.6 315 12806 roll 0.92 - - 2920 - 2.58 0.065 687 -552.7 198.4 9.98 1.140 2122 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
12844 908.2 8.6 315 12851 done 0.92 - - 2920 - 2.45 0.041 2106 579.2 198.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13153 883.4 8.1 321 13154 done 0.92 - - 2920 - - - 2106 - 198.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13457 860.5 7.4 326 13486 roll 0.98 - - 2920 - 2.58 0.059 684 -551.2 214.3 17.27 1.081 2057 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
13508 856.6 7.3 326 13534 done 1.00 0.12 0.077 2951 258.3 2.42 0.048 2110 589.3 232.9 18.45 1.192 1980 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
13887 823.4 8.8 333 13889 done 1.00 - - 2951 - - - 2110 - 232.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14190 796.1 9.0 338 14192 done 1.00 - - 2951 - - - 2111 - 232.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14494 768.2 9.2 343 14497 roll 1.00 - - 2950 - 2.50 0.057 677 -573.6 232.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14520 765.5 9.9 343 14525 done 1.00 - - 2951 - 2.42 0.044 2101 588.4 232.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14863 733.2 9.4 349 14864 done 1.00 - - 2950 - - - 2104 - 232.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15166 704.0 9.7 354 15170 roll 1.00 - - 2951 - 2.47 0.063 683 -575.3 232.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15209 699.5 10.8 354 15213 done 1.00 - - 2951 - 2.40 0.047 2095 588.3 232.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15529 669.5 9.3 360 15530 done 1.00 - - 2951 - - - 2097 - 232.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15832 642.8 8.8 365 15833 done 1.00 - - 2951 - - - 2098 - 232.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16135 617.9 8.2 370 16137 done 1.00 - - 2951 - - - 2098 - 232.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16438 592.8 8.3 375 16442 roll 1.00 - - 2950 - 2.47 0.057 677 -575.3 232.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16471 589.7 10.0 375 16475 done 1.00 - - 2951 - 2.42 0.042 2099 587.6 232.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16808 561.4 8.4 381 16809 done 1.00 - - 2951 - - - 2102 - 232.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17111 535.8 8.5 386 17115 roll 1.00 - - 2951 - 2.47 0.058 676 -577.3 232.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17143 532.9 10.4 386 17147 done 1.00 - - 2950 - 2.42 0.046 2100 588.4 232.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17475 506.0 8.0 392 17476 done 1.00 - - 2951 - - - 2103 - 233.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17778 482.1 7.9 397 17782 roll 1.00 - - 2951 - 2.45 0.059 682 -580.0 236.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17832 477.1 7.9 397 17843 done 1.01 - - 2951 - 2.42 0.048 2121 594.6 239.3 5.43 0.804 1955 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
18203 447.3 8.1 404 18207 roll 1.01 - - 2951 - 2.50 0.057 676 -578.0 239.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18228 445.0 9.0 404 18234 done 1.01 - - 2951 - 2.42 0.041 2097 587.2 239.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18566 417.1 8.3 410 18570 roll 1.01 - - 2950 - 2.45 0.061 674 -580.8 239.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18592 414.8 8.0 410 18596 done 1.01 - - 2951 - 2.42 0.047 2099 588.8 239.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18935 388.3 7.6 416 18949 done 1.02 - - 2951 - - - 2102 - 251.0 11.88 0.892 1907 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
19238 366.0 7.4 421 19257 done 1.08 - - 2951 - - - 2101 - 268.6 16.77 0.897 1836 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
19541 341.2 8.3 426 19543 done 1.13 0.10 0.082 2976 250.0 - - 2101 - 268.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19844 312.3 9.6 431 19848 roll 1.13 - - 2976 - 2.45 0.060 683 -578.8 268.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19881 308.5 9.7 431 19886 done 1.13 - - 2976 - 2.42 0.041 2101 586.0 268.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20209 278.1 9.4 440 20213 roll 1.13 - - 2976 - 2.45 0.054 682 -579.2 268.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20237 275.4 10.7 441 20241 done 1.13 - - 2976 - 2.40 0.043 2103 592.1 268.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20570 243.1 9.6 452 20574 roll 1.13 - - 2976 - 2.40 0.051 3506 584.6 268.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20597 240.2 10.4 453 20601 done 1.13 - - 2977 - 2.38 0.042 2080 -599.2 268.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20930 208.0 9.4 464 20934 roll 1.13 - - 2976 - 2.38 0.056 697 -581.1 268.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20984 202.4 9.2 465 20991 done 1.13 - - 2977 - 2.38 0.043 2093 586.6 268.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21297 172.7 9.3 476 21298 done 1.13 - - 2976 - - - 2097 - 268.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21614 145.3 8.4 487 21618 roll 1.13 - - 2977 - 2.40 0.053 3503 585.8 268.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21653 142.0 8.7 489 21657 done 1.13 - - 2977 - 2.35 0.039 2092 -600.4 268.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21979 117.7 7.5 505 22000 roll 1.20 - - 2976 - 2.50 0.056 690 -560.8 281.9 12.43 0.735 1780 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
22050 111.7 8.9 508 22055 done 1.25 0.10 0.081 3003 270.0 2.40 0.044 2111 592.1 281.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22372 84.0 9.1 524 22376 roll 1.25 - - 3002 - 2.45 0.054 693 -578.8 281.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22403 80.8 9.0 525 22410 done 1.25 - - 3002 - 2.38 0.040 2093 588.2 281.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22728 52.0 8.4 555 22729 done 1.25 - - 3003 - - - 2097 - 281.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23047 27.5 7.2 585 23072 roll 1.27 - - 3002 - 2.47 0.056 3509 571.7 304.8 20.17 0.689 1687 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
23128 20.7 9.8 592 23134 done 1.32 - - 3002 - 2.35 0.038 2100 -599.6 304.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23345 begin surface coast
23368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23368 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.26 - - 498 - - - 1892 - 400.08 77.68 0.660 1299 -5.0 0.001 - - - - - -