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| • Previous call tries 1 | • 21.04 of 91.80 AH used of 24V (77.08% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.79 of 61.20 AH used of 10V (79.11% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 85.6 m at 575.5 m, depth 661 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 120 | VBD | -1.00 | - | - | 41 | - | - | - | 2108 | - | -195.5 | -100.00 | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.2 | -2.8 | 5 | 169 | roll | -1.00 | 11.38 | 0.161 | 2057 | 177.2 | 2.53 | 0.060 | 669 | -568.8 | -195.5 | -23.75 | - | 3699 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 22.7 | -7.7 | 15 | 337 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.032 | 2059 | 567.3 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 50.1 | -8.1 | 31 | 678 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2059 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 71.5 | -5.8 | 47 | 996 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.047 | 668 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 74.7 | -6.1 | 49 | 1050 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2077 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 99.5 | -10.2 | 65 | 1368 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.047 | 668 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 103.2 | -11.4 | 66 | 1402 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.031 | 2078 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 138.5 | -10.1 | 82 | 1719 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.047 | 668 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 141.6 | -9.9 | 83 | 1752 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.031 | 2080 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 170.3 | -8.2 | 99 | 2070 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.047 | 661 | -550.0 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 174.1 | -5.8 | 102 | 2133 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.031 | 2076 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 187.7 | -4.0 | 118 | 2472 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 206.2 | -6.7 | 134 | 2793 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 208.6 | -7.3 | 135 | 2825 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.033 | 2076 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 228.9 | -6.4 | 151 | 3143 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.049 | 662 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 231.3 | -7.3 | 152 | 3175 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.033 | 2080 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 251.5 | -6.6 | 168 | 3494 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.049 | 668 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 255.3 | -7.1 | 170 | 3548 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 282.9 | -9.7 | 186 | 3865 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.050 | 663 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 287.3 | -10.4 | 188 | 3908 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.033 | 2080 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 318.6 | -8.9 | 204 | 4237 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.049 | 666 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 322.2 | -8.7 | 206 | 4279 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.034 | 2083 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 345.4 | -6.3 | 222 | 4610 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.049 | 669 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 347.4 | -6.4 | 223 | 4641 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 366.7 | -5.9 | 239 | 4960 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.050 | 662 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 368.7 | -6.1 | 240 | 4992 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.034 | 2079 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 388.5 | -6.3 | 256 | 5311 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.050 | 668 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 391.9 | -6.3 | 258 | 5363 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 410.8 | -5.9 | 274 | 5683 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.051 | 663 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 413.4 | -6.2 | 276 | 5725 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.034 | 2080 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 431.8 | -5.6 | 292 | 6054 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.051 | 669 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 435.8 | -6.7 | 295 | 6118 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 458.5 | -7.1 | 311 | 6458 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 472.8 | -3.0 | 327 | 6787 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 483.6 | -3.6 | 343 | 7106 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.052 | 668 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 485.5 | -4.6 | 345 | 7149 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 503.1 | -6.1 | 361 | 7488 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2081 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 525.4 | -6.7 | 377 | 7808 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.053 | 665 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 527.4 | -6.5 | 378 | 7840 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2074 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 544.2 | -4.6 | 394 | 8158 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.053 | 669 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 546.5 | -4.6 | 396 | 8211 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 559.7 | -5.2 | 412 | 8531 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.054 | 666 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 560.7 | -5.0 | 413 | 8551 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.038 | 2073 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 574.5 | -4.2 | 429 | 8894 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 588.7 | -4.5 | 445 | 9210 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.055 | 670 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 591.0 | -5.4 | 447 | 9252 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.038 | 2075 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 608.3 | -5.9 | 463 | 9583 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.056 | 664 | -542.7 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 612.0 | -6.4 | 466 | 9645 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.038 | 2080 | 559.7 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9966 | 635.9 | -8.8 | 482 | 9985 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 651.5 | 6.5 | 493 | 10373 | done | -0.33 | 0.70 | 0.072 | 2206 | 212.9 | - | - | 1925 | - | - | 169.20 | 1.082 | 2903 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 655.7 | 0.5 | 502 | 10556 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.060 | 2499 | 212.3 | 2.75 | 0.060 | 3335 | 512.7 | 195.5 | 167.70 | 1.058 | 2106 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 648.0 | 9.0 | 515 | 10649 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.040 | 1935 | -553.4 | 195.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 621.3 | 8.2 | 531 | 10988 | done | 1.00 | - | - | 2500 | - | - | - | 1935 | - | 195.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 593.9 | 8.2 | 547 | 11318 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | - | - | 1935 | - | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 575.4 | 5.2 | 563 | 11719 | roll | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.058 | 3339 | 525.8 | 297.1 | 85.85 | 1.045 | 1691 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11782 | 565.2 | 7.2 | 570 | 11814 | done | 1.12 | 0.10 | 0.058 | 2528 | 290.0 | 2.55 | 0.041 | 1933 | -551.4 | 324.4 | 22.83 | 1.032 | 1581 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12122 | 535.4 | 9.0 | 587 | 12132 | roll | 1.15 | - | - | 2528 | - | 2.65 | 0.066 | 528 | -530.2 | 324.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 518.0 | 10.3 | 595 | 12301 | done | 1.15 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.036 | 1939 | 557.7 | 324.4 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 484.8 | 9.9 | 611 | 12641 | done | 1.15 | - | - | 2528 | - | - | - | 1939 | - | 324.4 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 457.6 | 7.3 | 627 | 12981 | roll | 1.15 | - | - | 2528 | - | 2.72 | 0.057 | 531 | -517.6 | 348.0 | 19.05 | 0.979 | 1484 | -4.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 452.4 | 8.4 | 630 | 13023 | done | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.035 | 1937 | 555.7 | 348.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13344 | 422.8 | 9.8 | 646 | 13353 | roll | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.62 | 0.057 | 528 | -537.8 | 348.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 416.1 | 10.7 | 649 | 13416 | done | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.035 | 1934 | 562.4 | 348.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 377.6 | 12.0 | 665 | 13757 | done | 1.18 | - | - | 2528 | - | - | - | 1935 | - | 348.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 337.7 | 12.1 | 681 | 14075 | roll | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.056 | 531 | -540.0 | 348.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | 331.2 | 12.6 | 683 | 14128 | done | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.034 | 1944 | 565.2 | 348.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 293.6 | 11.4 | 699 | 14457 | done | 1.18 | - | - | 2528 | - | - | - | 1944 | - | 348.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14767 | 257.6 | 10.6 | 715 | 14777 | roll | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.62 | 0.055 | 523 | -542.4 | 348.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14830 | 250.5 | 11.2 | 718 | 14840 | done | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.033 | 1939 | 566.4 | 348.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15160 | 218.4 | 9.4 | 734 | 15169 | roll | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.054 | 529 | -542.3 | 348.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15203 | 214.2 | 10.0 | 736 | 15211 | done | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.033 | 1935 | 569.2 | 348.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15532 | 184.8 | 8.0 | 752 | 15551 | done | 1.18 | - | - | 2528 | - | - | - | 1936 | - | 348.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15861 | 160.4 | 7.4 | 768 | 15891 | roll | 1.18 | - | - | 2528 | - | 2.67 | 0.054 | 532 | -525.8 | 370.1 | 18.30 | 0.756 | 1394 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15944 | 153.8 | 8.1 | 772 | 15954 | done | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.032 | 1939 | 562.8 | 370.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16276 | 125.4 | 9.1 | 788 | 16284 | roll | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.054 | 531 | -541.5 | 370.1 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16327 | 120.8 | 8.9 | 790 | 16338 | done | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.032 | 1937 | 569.2 | 370.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16648 | 90.2 | 10.6 | 806 | 16656 | roll | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.054 | 528 | -541.9 | 370.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16699 | 84.9 | 10.3 | 808 | 16710 | done | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.031 | 1941 | 572.1 | 370.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17019 | 51.1 | 10.9 | 824 | 17028 | roll | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.053 | 526 | -544.2 | 370.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17071 | 45.4 | 10.6 | 826 | 17082 | done | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.031 | 1938 | 571.7 | 370.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17391 | 8.3 | 10.9 | 842 | 17400 | roll | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.052 | 532 | -545.0 | 370.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17434 | 3.3 | 11.6 | 844 | 17442 | done | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.031 | 1944 | 571.7 | 370.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |