PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.88 of 91.80 AH used of 24V (73.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 61.20 AH used of 10V (82.76% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 118 VBD -1.58 - - 406 - - - 1953 - -243.3 -97.10 - 3304 - - - - - - - - - - -
121 4.0 -8.3 16 149 roll -1.58 10.68 0.180 2193 167.3 2.53 0.060 3361 556.5 -243.3 -10.15 - 3911 -59.8 - - - - - - - - - -
166 18.8 -23.7 23 173 done -1.58 - - 2193 - 2.38 0.033 1981 -579.8 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
243 35.9 -22.9 31 244 done -1.58 - - 2193 - - - 1981 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
307 48.8 -19.5 37 311 roll -1.58 - - 2193 - 2.45 0.047 3360 562.9 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
335 54.7 -21.2 39 339 done -1.58 - - 2193 - 2.40 0.032 1962 -582.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
405 68.9 -19.6 45 406 done -1.58 - - 2193 - - - 1962 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
468 80.7 -18.3 51 473 roll -1.58 - - 2193 - 2.47 0.048 3358 565.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
510 88.4 -19.4 54 514 done -1.58 - - 2193 - 2.38 0.032 1970 -583.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
579 99.9 -15.6 60 584 roll -1.58 - - 2193 - 2.53 0.057 563 -556.1 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
612 105.5 -16.8 62 619 done -1.58 - - 2193 - 2.38 0.028 1976 593.7 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
684 117.0 -17.2 69 685 done -1.58 - - 2193 - - - 1979 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
746 128.1 -17.3 75 751 roll -1.58 - - 2193 - 2.55 0.057 567 -553.7 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
799 135.9 -14.3 79 803 done -1.58 - - 2193 - 2.38 0.029 1980 593.7 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
868 145.7 -13.6 85 873 roll -1.58 - - 2193 - 2.45 0.050 3362 564.1 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
897 150.2 -16.0 87 901 done -1.58 - - 2193 - 2.40 0.033 1960 -584.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
967 161.1 -15.8 93 968 done -1.58 - - 2193 - - - 1960 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1030 170.5 -14.1 99 1031 done -1.58 - - 2193 - - - 1960 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1094 180.1 -15.1 105 1098 roll -1.58 - - 2193 - 2.50 0.050 3364 561.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1122 184.5 -16.1 107 1126 done -1.58 - - 2193 - 2.40 0.033 1961 -584.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1192 195.0 -14.8 113 1196 roll -1.58 - - 2193 - 2.53 0.061 573 -548.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1235 202.0 -15.3 116 1242 done -1.58 - - 2193 - 2.38 0.030 1979 590.8 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1306 212.5 -15.3 123 1310 roll -1.58 - - 2193 - 2.47 0.053 3364 560.7 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1334 216.9 -15.8 125 1338 done -1.58 - - 2193 - 2.40 0.035 1969 -581.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1404 226.6 -14.2 131 1405 done -1.58 - - 2193 - - - 1969 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1467 235.4 -13.6 137 1471 roll -1.58 - - 2192 - 2.55 0.063 570 -548.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1513 242.1 -15.9 141 1517 done -1.58 - - 2193 - 2.38 0.031 1971 588.7 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1590 252.6 -14.9 148 1591 done -1.58 - - 2193 - - - 1977 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1652 261.3 -13.4 154 1656 roll -1.58 - - 2193 - 2.50 0.055 3367 556.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1703 267.8 -12.9 158 1710 done -1.58 - - 2193 - 2.42 0.038 1970 -577.3 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1773 278.0 -14.6 165 1774 done -1.58 - - 2193 - - - 1970 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1836 286.6 -13.3 171 1841 roll -1.58 - - 2193 - 2.58 0.064 560 -546.5 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1865 290.5 -13.8 173 1869 done -1.58 - - 2193 - 2.40 0.033 1967 586.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1942 299.6 -12.2 180 1946 roll -1.58 - - 2193 - 2.53 0.058 3365 552.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1974 304.4 -13.6 182 1981 done -1.58 - - 2193 - 2.42 0.038 1970 -576.4 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2172 331.4 -13.8 201 2176 roll -1.58 - - 2193 - 2.58 0.066 566 -544.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2222 338.5 -14.1 205 2227 done -1.58 - - 2193 - 2.40 0.035 1967 583.8 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2420 363.1 -11.9 223 2421 done -1.58 - - 2192 - - - 1967 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2611 383.8 -10.8 241 2612 done -1.58 - - 2193 - - - 1966 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2802 407.0 -13.2 259 2803 done -1.58 - - 2193 - - - 1966 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2993 431.6 -12.8 277 2997 roll -1.58 - - 2193 - 2.55 0.063 3365 548.6 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3022 435.3 -13.4 279 3027 done -1.58 - - 2193 - 2.45 0.042 1971 -569.0 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3220 459.3 -11.3 297 3225 roll -1.58 - - 2193 - 2.60 0.071 567 -540.0 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3265 464.7 -11.6 300 3271 done -1.58 - - 2193 - 2.42 0.037 1967 578.5 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3462 488.6 -12.6 319 3466 roll -1.58 - - 2193 - 2.55 0.063 3366 548.6 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3491 492.1 -12.3 321 3496 done -1.58 - - 2193 - 2.47 0.043 1962 -568.4 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3689 515.0 -12.4 339 3690 done -1.58 - - 2193 - - - 1961 - -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3880 538.6 -13.0 357 3881 done -1.58 - - 2193 - - - 1960 - -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4071 563.1 -12.4 375 4072 done -1.58 - - 2193 - - - 1960 - -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4263 583.5 -10.3 393 4264 done -1.58 - - 2193 - - - 1960 - -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4454 594.4 - 411 4458 roll -1.58 - - 2193 - 2.60 0.071 563 -537.3 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4529 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4529 begin apogee
4537 594.4 - 417 4758 done -0.38 1.20 0.065 2455 218.3 - - 2009 - - 214.65 1.012 2917 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
4759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4759 begin climb
4761 594.2 - 439 4993 roll 1.58 2.00 0.064 2886 215.5 2.65 0.067 3385 519.2 243.3 218.65 0.964 1924 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
5082 569.9 10.2 467 5146 done 1.65 - - 2886 - 2.50 0.045 1996 -555.6 303.4 56.03 0.930 1679 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
5338 542.5 11.4 491 5366 done 1.68 - - 2886 - - - 1996 - 326.6 22.00 0.894 1585 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
5558 516.3 12.1 512 5560 done 1.68 0.10 0.058 2916 300.0 - - 1996 - 329.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
5748 490.4 13.8 530 5750 done 1.68 - - 2917 - - - 1996 - 329.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
5939 464.1 13.3 548 5944 roll 1.68 - - 2916 - 2.60 0.065 3391 536.5 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
5972 459.4 13.4 550 5979 done 1.68 - - 2916 - 2.50 0.045 1994 -558.8 329.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
6170 434.2 13.4 569 6174 roll 1.68 - - 2916 - 2.65 0.074 587 -530.9 329.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
6209 428.7 14.2 572 6214 done 1.68 - - 2916 - 2.47 0.041 1992 568.8 329.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
6407 402.8 12.8 590 6408 done 1.68 - - 2916 - - - 1992 - 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
6598 379.5 11.7 608 6619 done 1.71 - - 2916 - - - 1993 - 346.7 17.92 0.870 1503 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
6809 354.5 13.0 628 6813 roll 1.71 - - 2916 - 2.60 0.065 3397 540.0 346.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
6848 348.9 14.2 631 6853 done 1.71 - - 2916 - 2.50 0.044 1993 -561.6 346.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7045 323.8 13.3 649 7050 roll 1.71 - - 2916 - 2.65 0.073 580 -533.2 346.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7089 317.6 14.3 652 7097 done 1.71 - - 2916 - 2.47 0.038 1997 573.7 346.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
7287 292.8 12.4 671 7288 done 1.71 - - 2916 - - - 1996 - 346.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
7351 284.9 12.0 677 7362 done 1.71 - - 2916 - - - 1996 - 354.6 7.62 0.733 1471 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
7424 275.2 12.9 684 7426 done 1.71 - - 2916 - - - 1996 - 354.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7488 267.1 12.7 690 7489 done 1.71 - - 2916 - - - 1996 - 354.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7552 259.2 12.8 696 7556 roll 1.71 - - 2916 - 2.58 0.063 3396 542.6 354.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7595 253.6 12.4 699 7602 done 1.71 - - 2916 - 2.50 0.043 1989 -562.8 354.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7666 245.5 11.7 706 7686 done 1.73 - - 2916 - - - 1989 - 371.0 16.35 0.782 1405 -3.9 0.125 - - - - - - - - -
7750 235.7 11.7 714 7773 roll 1.75 - - 2916 - 2.67 0.070 585 -525.8 386.5 15.40 0.769 1341 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
7797 230.2 11.3 718 7832 done 1.79 - - 2916 - 2.47 0.037 1995 570.9 414.7 27.00 0.778 1226 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
7895 219.0 11.6 727 7917 done 1.81 - - 2916 - - - 1997 - 434.1 18.40 0.742 1147 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
7980 208.6 12.1 735 7990 done 1.82 - - 2916 - - - 1997 - 437.9 4.78 0.559 1130 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
8054 198.9 13.0 742 8058 roll 1.82 - - 2916 - 2.65 0.065 580 -534.7 437.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
8093 193.1 15.5 745 8097 done 1.82 - - 2917 - 2.47 0.036 1997 573.7 437.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
8163 183.5 13.0 751 8167 roll 1.82 - - 2916 - 2.55 0.061 3389 545.9 437.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
8213 177.4 12.4 755 8218 done 1.82 - - 2916 - 2.47 0.041 1989 -566.8 437.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
8284 170.0 11.1 761 8317 done 1.86 0.12 0.050 2955 325.0 - - 1989 - 470.9 30.08 0.723 997 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
8377 157.4 14.7 770 8378 done 1.86 - - 2955 - - - 1989 - 470.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
8441 148.0 14.9 776 8442 done 1.86 - - 2955 - - - 1989 - 470.9 - - 993 - - - - - - - - - - -
8504 138.9 13.9 782 8509 roll 1.86 - - 2954 - 2.60 0.064 582 -541.2 470.9 - - 992 - - - - - - - - - - -
8556 131.5 14.2 786 8560 done 1.86 - - 2955 - 2.45 0.034 1998 578.0 470.9 - - 991 - - - - - - - - - - -
8626 122.5 12.3 792 8627 done 1.86 - - 2955 - - - 1999 - 470.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
8689 114.3 12.8 798 8694 roll 1.86 - - 2955 - 2.60 0.060 588 -542.7 470.9 - - 990 - - - - - - - - - - -
8722 109.4 15.6 800 8729 done 1.86 - - 2954 - 2.42 0.032 1994 581.0 470.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
8792 98.8 15.3 807 8794 done 1.86 - - 2955 - - - 1994 - 470.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
8856 89.4 14.2 813 8857 done 1.86 - - 2955 - - - 1994 - 470.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
8919 79.9 15.1 819 8921 done 1.86 - - 2955 - - - 1994 - 470.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
8983 71.7 12.2 825 8988 roll 1.86 - - 2955 - 2.53 0.057 3394 553.4 472.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
9028 67.1 9.9 828 9091 done 1.94 - - 2954 - 2.45 0.035 1985 -575.1 540.6 52.70 0.627 746 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
9154 55.1 10.0 840 9159 roll 2.02 0.12 0.044 2999 375.0 2.55 0.059 596 -544.7 606.5 - - 743 - - - - - - - - - - -
9194 49.9 13.9 843 9198 done 2.02 - - 2999 - 2.40 0.030 2003 586.2 606.5 - - 743 - - - - - - - - - - -
9264 40.0 14.1 849 9265 done 2.02 - - 2999 - - - 2003 - 606.5 - - 743 - - - - - - - - - - -
9327 30.8 14.4 855 9328 done 2.02 - - 2999 - - - 2003 - 606.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
9391 21.8 14.7 861 9392 done 2.02 - - 2999 - - - 2003 - 606.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
9457 11.7 15.5 871 9464 roll 2.02 - - 2999 - 2.58 0.058 592 -546.9 606.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
9498 5.2 15.7 878 9505 done 2.02 - - 2999 - 2.38 0.029 1992 588.2 606.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
9520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9520 begin surface coast
9533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9533 begin surface
SM 1.34 - - - - -9.78 11.32 0.028 403 -229.3 - - 1997 - 534.02 - - 740 - - - - - - - -