DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 19.78 of 150.00 AH used of 24V (86.81% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 2 • 8.49 of 80.00 AH used of 10V (89.39% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 57.5 m at 451.5 m, depth 509 m (492 m grid)
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2072 - -146.0 -55.28 - 2868 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -3.9 11 116 roll -0.77 14.55 0.316 2572 88.1 3.17 0.096 656 -446.7 -146.0 -13.55 - 3392 -38.7 - - - - - - - - - -
278 35.9 -15.5 47 283 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.041 2057 504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
619 77.9 -11.1 108 625 roll -0.77 - - 2572 - 3.08 0.088 652 -456.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
669 83.9 -12.2 117 675 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2068 509.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1001 119.1 -10.1 152 1010 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.091 657 -462.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1056 125.2 -11.0 154 1060 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2072 514.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1375 155.8 -8.8 170 1380 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.058 3465 492.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1448 162.6 -9.4 173 1452 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.051 2064 -500.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1774 193.4 -9.6 189 1778 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.091 658 -464.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1824 198.4 -10.5 191 1828 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.042 2067 518.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2149 229.5 -9.8 207 2154 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.089 652 -463.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2176 232.3 -10.4 208 2181 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2067 509.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2503 261.7 -8.6 224 2522 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2832 290.2 -8.7 240 2841 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.088 657 -471.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2881 294.5 -9.1 242 2886 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2093 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3207 321.0 -7.9 258 3216 roll -0.77 - - 2572 - 3.08 0.088 650 -468.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3233 323.2 -8.7 259 3238 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2060 512.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3561 347.7 -7.2 275 3569 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.056 3461 504.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3643 354.0 -7.5 278 3648 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 2054 -506.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3957 378.1 -7.9 294 3967 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.087 662 -476.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4018 383.3 -8.6 296 4023 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2067 516.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4333 408.2 -8.1 312 4337 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3461 506.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4348 409.6 -8.5 312 4354 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.046 2065 -502.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4663 434.5 -8.0 328 4667 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.084 659 -481.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4696 437.2 -8.8 329 4701 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2068 518.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5017 462.9 -7.8 345 5036 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5347 488.2 -7.9 361 5365 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5410 493.3 8.4 364 5568 done -0.18 0.82 0.150 2702 158.5 - - 1864 - - 146.95 1.126 2792 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
5571 498.0 - 372 5731 roll 0.77 1.35 0.133 2909 153.3 3.33 0.084 465 -420.1 146.0 147.32 1.062 2197 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
5752 489.5 7.2 381 5761 done 0.77 - - 2909 - 2.97 0.041 1874 474.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6082 464.5 7.6 397 6102 done 0.77 - - 2909 - - - 1874 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6412 439.0 7.8 413 6421 roll 0.77 - - 2909 - 3.08 0.084 464 -457.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6433 437.3 8.0 414 6438 done 0.77 - - 2909 - 2.78 0.042 1870 505.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6764 412.1 7.7 430 6769 roll 0.77 - - 2909 - 3.05 0.084 462 -461.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6786 410.3 8.4 431 6796 done 0.77 - - 2909 - 2.75 0.043 1871 512.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7117 385.6 7.2 447 7121 roll 0.77 - - 2909 - 2.78 0.051 3263 500.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7133 384.4 7.6 447 7139 done 0.77 - - 2909 - 2.88 0.052 1853 -489.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7448 360.1 7.8 463 7457 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.086 462 -471.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7480 357.4 8.8 464 7485 done 0.77 - - 2910 - 2.75 0.043 1862 509.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7802 333.1 7.2 480 7810 roll 0.77 - - 2910 - 2.78 0.051 3262 503.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7851 329.6 6.9 482 7860 done 0.77 - - 2909 - 2.80 0.052 1867 -498.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8176 308.4 6.3 498 8190 roll 0.77 - - 2910 - 3.00 0.086 462 -468.3 153.3 6.90 1.154 2168 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
8207 306.1 7.3 499 8211 done 0.78 - - 2909 - 2.75 0.043 1862 509.1 153.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8528 285.3 6.3 515 8542 roll 0.78 - - 2909 - 2.80 0.052 3259 498.9 158.7 5.10 1.173 2146 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
8559 283.1 6.7 516 8564 done 0.79 - - 2910 - 2.85 0.053 1847 -495.4 158.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8880 264.0 5.7 532 8910 roll 0.79 - - 2909 - 3.08 0.088 441 -456.5 184.1 23.98 1.044 2042 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
8944 259.9 7.3 535 8953 done 0.83 - - 2909 - 2.83 0.044 1871 505.3 184.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9274 239.0 6.6 551 9284 roll 0.83 - - 2909 - 3.05 0.087 459 -463.0 184.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9318 235.8 7.6 553 9323 done 0.83 - - 2910 - 2.75 0.044 1865 511.3 184.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9650 214.2 6.3 569 9670 done 0.83 - - 2909 - - - 1865 - 190.6 6.35 1.123 2016 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
9979 191.4 6.9 585 9983 roll 0.84 - - 2909 - 3.03 0.087 459 -464.0 190.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10040 186.9 7.3 587 10045 done 0.84 - - 2909 - 2.78 0.044 1878 510.4 190.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10355 166.7 6.4 603 10364 roll 0.84 - - 2909 - 2.83 0.054 3262 489.0 193.7 2.95 1.186 2003 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
10381 165.0 6.6 604 10386 done 0.85 0.12 0.092 2931 183.3 2.83 0.054 1867 -492.9 193.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10709 143.7 6.2 620 10723 roll 0.85 - - 2932 - 3.10 0.089 456 -455.2 201.5 7.18 1.091 1971 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
10745 141.1 7.7 621 10750 done 0.86 - - 2932 - 2.75 0.044 1867 513.1 201.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11061 120.6 6.7 637 11069 roll 0.86 - - 2932 - 3.03 0.088 459 -464.7 201.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11120 116.0 7.7 639 11126 done 0.86 - - 2932 - 2.78 0.044 1862 504.7 201.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11441 94.6 6.4 664 11451 roll 0.86 - - 2932 - 2.88 0.054 3268 488.2 205.4 3.25 1.154 1955 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
11489 91.3 6.7 673 11495 done 0.87 - - 2932 - 2.85 0.055 1865 -492.3 205.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11831 68.4 6.4 734 11836 roll 0.87 - - 2932 - 3.03 0.091 459 -464.0 207.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11876 65.4 6.8 742 11881 done 0.87 - - 2932 - 2.72 0.044 1869 518.4 207.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12217 44.8 5.8 803 12248 roll 0.87 - - 2932 - 3.10 0.091 459 -454.8 228.7 21.25 0.956 1859 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
12309 40.1 5.0 820 12361 done 0.91 - - 2932 - 2.75 0.044 1865 511.3 278.6 45.65 0.886 1657 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
12697 19.2 6.6 890 12703 roll 0.99 0.17 0.096 2961 170.6 3.10 0.088 456 -454.5 278.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12769 11.2 11.1 903 12774 done 0.99 - - 2962 - 2.78 0.044 1859 504.7 278.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -6.69 - - 1292 - - - 2078 - 553.64 238.88 0.779 535 -4.7 0.001 - - - - - -