Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.90 of 91.80 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.40 of 61.20 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 78.6 m at 826.5 m, depth 905 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.95 - - 28 - - - 1891 - -146.6 -102.25 - 2615 - - - - - - - - - - -
126 3.8 -1.3 5 189 roll -0.95 11.88 0.136 2287 190.2 2.62 0.073 493 -533.6 -146.6 -39.85 - 3476 -21.6 - - - - - - - - - -
227 8.6 -9.5 9 234 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.039 1899 562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
542 37.1 -8.9 25 544 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
852 57.9 -5.7 40 856 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3293 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
872 59.1 -5.3 41 877 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.042 1897 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1201 85.2 -9.5 57 1205 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 3301 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1226 87.2 -6.8 58 1231 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1904 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1548 105.2 -5.6 74 1550 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1857 124.3 -6.4 89 1861 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3295 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1888 126.5 -7.3 90 1896 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1895 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2206 148.3 -7.7 106 2207 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2514 172.0 -7.4 121 2515 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2823 194.2 -7.4 136 2827 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 3301 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2854 196.7 -7.4 137 2861 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1902 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3170 219.7 -7.5 153 3171 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3479 242.3 -7.4 168 3480 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3789 263.6 -6.8 183 3790 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4098 284.1 -6.4 198 4102 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3295 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4118 285.4 -6.5 199 4123 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1897 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4445 306.3 -6.9 215 4446 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4754 328.0 -7.6 230 4758 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3301 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4780 330.1 -7.6 231 4784 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1907 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5101 354.3 -7.6 247 5102 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5410 377.7 -7.6 262 5412 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5720 401.1 -7.6 277 5724 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.049 3295 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5752 403.7 -7.6 278 5759 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1906 -549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6068 427.5 -7.6 294 6072 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.049 3302 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6108 430.5 -7.9 296 6112 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1897 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6433 454.6 -7.5 312 6434 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6742 476.9 -7.1 327 6746 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3296 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6830 483.7 -7.8 331 6834 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1904 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7156 505.2 -6.0 347 7157 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7466 521.7 -5.0 362 7467 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7775 539.7 -6.2 377 7779 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 3297 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7813 542.3 -6.9 379 7817 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1894 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8139 563.2 -6.8 395 8143 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.052 3300 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8164 565.1 -7.5 396 8169 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.046 1899 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8486 587.1 -6.8 412 8487 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8795 609.0 -7.5 427 8799 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.053 3300 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8827 611.7 -8.5 428 8833 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.047 1884 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9142 635.7 -7.5 444 9146 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.054 3297 547.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9181 638.6 -8.5 446 9185 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1900 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9506 666.9 -9.4 462 9510 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.069 495 -540.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9590 675.1 -9.7 466 9595 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.046 1893 566.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9916 697.2 -6.2 482 9917 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10225 716.2 -7.2 497 10229 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.057 3305 546.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10324 722.9 -5.8 501 10331 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 1902 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10640 737.0 -4.0 517 10644 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.071 487 -540.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10796 745.1 -5.8 524 10800 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1904 560.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11115 765.2 -6.7 540 11120 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.062 3301 541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11181 769.8 -6.7 543 11186 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.054 1898 -543.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11508 789.6 -5.7 559 11513 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.077 493 -536.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11563 793.1 -6.7 561 11570 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 1898 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11879 808.5 -4.1 577 11883 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.067 3302 544.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11950 811.5 -3.7 580 11954 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.061 1899 -543.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12271 829.6 -7.9 596 12272 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12581 849.6 -5.9 611 12585 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.066 3311 538.9 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12623 851.3 -1.0 613 12628 done -0.95 - - 2286 - 2.60 0.059 1895 -544.6 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12950 863.3 -2.4 629 12955 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.067 3304 537.8 -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13012 866.2 -5.3 632 13016 done -0.95 - - 2287 - 2.62 0.063 1895 -537.8 -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13337 880.4 -3.6 648 13341 roll -0.95 - - 2287 - 2.67 0.087 493 -525.1 -146.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13357 880.7 -1.2 649 13362 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.060 1899 545.0 -146.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13662 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13662 begin apogee
13667 895.4 4.2 664 13794 done -0.36 0.62 0.089 2417 211.3 - - 2103 - - 124.53 1.459 2878 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
13795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13795 begin climb
13797 897.4 - 670 13931 roll 0.95 1.30 0.055 2700 217.7 2.75 0.073 3497 506.9 146.6 124.47 1.407 2280 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
14184 881.7 6.0 688 14188 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.059 2099 -537.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14505 863.3 2.3 704 14620 roll 1.10 0.15 0.048 2748 320.0 2.72 0.065 3503 516.2 271.5 106.20 1.411 1769 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
14873 831.4 8.4 721 14878 done 1.10 - - 2748 - 2.62 0.059 2099 -535.9 271.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15199 798.3 10.4 737 15203 roll 1.10 - - 2748 - 2.62 0.064 3503 535.9 271.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15270 790.9 10.7 740 15274 done 1.10 - - 2748 - 2.62 0.058 2092 -538.5 271.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15591 759.1 8.5 756 15596 roll 1.10 - - 2748 - 2.70 0.084 690 -519.3 271.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15623 756.3 8.6 757 15630 done 1.10 - - 2748 - 2.58 0.054 2093 543.8 271.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15939 735.5 6.4 773 15940 done 1.10 - - 2747 - - - 2098 - 271.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16248 711.5 7.5 788 16249 done 1.10 - - 2748 - - - 2098 - 271.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16557 685.6 8.1 803 16562 roll 1.10 - - 2748 - 2.55 0.054 3505 551.8 271.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16612 680.8 8.8 805 16619 done 1.10 - - 2747 - 2.58 0.049 2097 -545.7 271.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16928 656.5 7.6 821 16932 roll 1.10 - - 2748 - 2.62 0.071 691 -536.6 271.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16976 652.4 8.3 823 16981 done 1.10 - - 2748 - 2.53 0.043 2107 559.7 271.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17297 625.5 8.6 839 17298 done 1.10 - - 2748 - - - 2112 - 271.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17607 597.7 9.1 854 17611 roll 1.10 - - 2748 - 2.50 0.050 3500 555.2 271.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17646 594.0 9.6 856 17650 done 1.10 - - 2748 - 2.53 0.045 2095 -555.3 271.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17970 566.3 7.6 872 17975 roll 1.10 - - 2748 - 2.60 0.069 691 -540.0 271.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17997 564.0 8.5 873 18001 done 1.10 - - 2747 - 2.50 0.040 2103 564.8 271.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18318 539.1 7.4 889 18319 done 1.10 - - 2748 - - - 2107 - 271.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18627 517.4 7.1 904 18628 done 1.10 - - 2748 - - - 2107 - 271.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18937 493.7 8.1 919 18941 roll 1.10 - - 2748 - 2.65 0.064 687 -535.8 271.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18975 490.4 7.9 921 18979 done 1.10 - - 2748 - 2.47 0.039 2103 573.3 271.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19300 462.4 8.8 937 19304 roll 1.10 - - 2748 - 2.53 0.051 3500 552.2 271.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19348 457.8 8.6 939 19353 done 1.10 - - 2748 - 2.53 0.044 2106 -551.0 271.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19669 430.1 8.4 955 19674 roll 1.10 - - 2747 - 2.62 0.067 692 -539.7 271.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19701 427.2 8.5 956 19708 done 1.10 - - 2748 - 2.47 0.040 2093 567.2 271.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20016 402.2 7.5 972 20017 done 1.10 - - 2748 - - - 2096 - 271.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20326 379.9 6.9 987 20327 done 1.10 - - 2748 - - - 2096 - 271.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20635 356.6 8.5 1002 20639 roll 1.10 - - 2748 - 2.58 0.063 692 -544.2 271.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20666 353.8 8.0 1003 20673 done 1.10 - - 2748 - 2.50 0.039 2099 562.8 271.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20982 326.2 9.1 1019 20983 done 1.10 - - 2748 - - - 2103 - 271.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21291 297.5 9.3 1034 21292 done 1.10 - - 2748 - - - 2103 - 271.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21600 269.1 8.8 1049 21601 done 1.10 - - 2748 - - - 2103 - 271.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21910 242.0 9.3 1064 21911 done 1.10 - - 2748 - - - 2103 - 271.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22219 214.6 8.0 1079 22223 roll 1.10 - - 2748 - 2.60 0.061 688 -544.2 271.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22267 210.7 8.4 1081 22272 done 1.10 - - 2748 - 2.47 0.039 2095 569.6 271.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22588 187.5 7.2 1097 22589 done 1.10 - - 2748 - - - 2099 - 271.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22897 164.9 7.1 1112 22902 roll 1.10 - - 2748 - 2.60 0.061 690 -541.9 271.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22929 162.2 8.6 1113 22936 done 1.10 - - 2748 - 2.50 0.038 2102 564.8 271.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23245 137.2 7.9 1129 23247 done 1.10 - - 2747 - - - 2105 - 271.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23555 109.3 9.2 1144 23559 roll 1.10 - - 2748 - 2.50 0.048 3500 558.0 271.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23603 104.5 8.9 1146 23608 done 1.10 - - 2748 - 2.50 0.040 2097 -561.2 271.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23925 76.9 9.6 1162 23929 roll 1.10 - - 2748 - 2.58 0.061 691 -545.0 271.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23968 72.6 8.5 1164 23972 done 1.10 - - 2748 - 2.47 0.038 2094 568.0 271.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24295 44.0 6.4 1180 24299 roll 1.10 - - 2748 - 2.50 0.047 3498 561.6 271.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24356 38.1 8.9 1183 24360 done 1.10 - - 2748 - 2.47 0.041 2095 -568.0 271.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24681 7.3 9.1 1199 24682 done 1.10 - - 2748 - - - 2095 - 271.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24990 2.2 - 1214 25005 VBD 1.35 0.17 0.063 2793 264.7 - - 2090 - 474.1 11.82 0.840 1719 -4.9 0.001 - - - - - - - - -
25006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25006 begin surface coast
25115 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
25115 begin surface
SM 2.85 - - - - -11.27 11.90 0.028 26 -232.5 - - 1893 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -