Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.56 of 91.80 AH used of 24V (80.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.80 of 61.20 AH used of 10V (72.55% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth -1.01 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 46.2 m at 650.5 m, depth 697 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 33 - - - 2016 - -117.3 -63.42 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 11.0 - 1 125 roll -1.45 12.57 0.169 2279 178.7 2.67 0.066 604 -528.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
181 34.5 -15.7 1 189 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 1997 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
511 73.4 -11.7 6 591 done -1.45 - - 2279 - - - 2001 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
913 122.2 -12.0 11 993 done -1.45 - - 2279 - - - 2001 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1316 170.0 -12.0 16 1323 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.053 3409 545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1373 176.9 -12.2 16 1380 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2016 -557.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1722 218.1 -11.8 21 1802 done -1.45 - - 2279 - - - 2016 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2125 266.0 -12.2 26 2132 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.052 3406 545.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2177 272.9 -12.7 26 2184 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2014 -556.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2505 313.1 -12.2 31 2512 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.064 602 -538.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2532 316.7 -12.7 31 2540 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2004 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2864 354.2 -10.9 38 2913 done -1.45 - - 2279 - - - 2004 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3217 389.6 -9.8 45 3267 done -1.45 - - 2279 - - - 2005 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3571 423.7 -9.3 52 3578 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.065 610 -536.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3612 428.1 -11.6 52 3620 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.044 2005 558.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3931 463.5 -10.9 59 3938 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 3409 540.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3983 468.9 -10.2 60 3991 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.050 2012 -547.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4338 505.2 -10.4 67 4346 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 3406 536.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4581 529.3 -9.8 71 4589 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.053 2017 -544.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4892 558.0 -9.2 78 4942 done -1.45 - - 2279 - - - 2017 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5246 592.3 -9.7 85 5253 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.068 3406 530.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5420 608.4 -9.5 88 5427 done -1.45 - - 2279 - 2.60 0.059 2010 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5751 637.1 -8.7 95 5801 done -1.45 - - 2279 - - - 2010 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6105 668.0 -8.6 102 6155 done -1.45 - - 2279 - - - 2010 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6309 685.3 8.6 106 6458 done -0.42 1.15 0.110 2510 200.9 - - 1758 - - 101.45 1.258 2166 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6460 688.4 3.4 109 6570 roll 1.45 1.90 0.072 2915 213.2 2.83 0.084 360 -494.0 117.3 99.10 1.211 1688 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
6596 683.8 6.0 111 6629 done 1.45 - - 2915 - 2.65 0.058 1757 527.2 150.7 27.62 1.218 1552 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
6964 652.7 8.6 119 7015 done 1.49 - - 2915 - - - 1757 - 150.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
7319 622.5 8.6 126 7368 done 1.49 - - 2915 - - - 1757 - 150.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7672 592.2 8.5 133 7680 roll 1.49 - - 2915 - 2.75 0.087 354 -510.2 150.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
7749 585.3 9.8 134 7757 done 1.49 - - 2914 - 2.60 0.056 1757 539.6 150.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8081 558.6 7.8 141 8089 roll 1.49 - - 2915 - 2.65 0.065 3164 530.9 150.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
8169 551.3 8.2 142 8177 done 1.49 - - 2914 - 2.65 0.064 1761 -529.4 150.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
8488 525.2 8.3 149 8495 roll 1.49 - - 2914 - 2.62 0.062 3163 535.1 150.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8553 519.8 8.3 150 8560 done 1.49 - - 2915 - 2.62 0.062 1764 -534.0 150.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8896 493.0 7.6 157 8946 done 1.49 - - 2915 - - - 1764 - 150.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
9250 468.1 6.7 164 9270 roll 1.49 - - 2915 - 2.67 0.057 3167 525.5 168.5 12.27 1.275 1480 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
9363 459.4 7.5 166 9370 done 1.51 - - 2915 - 2.62 0.058 1767 -534.4 168.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9707 431.7 7.9 173 9714 roll 1.51 - - 2915 - 2.58 0.055 3163 541.1 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9844 421.7 8.0 175 9851 done 1.51 - - 2915 - 2.60 0.055 1758 -540.4 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10164 395.1 8.5 182 10171 roll 1.51 - - 2915 - 2.58 0.052 3168 546.5 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10222 390.5 7.8 183 10229 done 1.51 - - 2915 - 2.58 0.052 1762 -545.0 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10571 364.4 7.5 190 10578 roll 1.51 - - 2915 - 2.55 0.050 3162 549.0 169.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10629 359.5 8.7 191 10636 done 1.51 - - 2915 - 2.55 0.050 1766 -547.5 169.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10980 330.6 8.3 198 10987 roll 1.51 - - 2915 - 2.53 0.048 3162 551.8 169.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11067 322.9 8.7 199 11074 done 1.51 - - 2915 - 2.55 0.048 1760 -549.8 169.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11386 296.7 8.1 206 11393 roll 1.51 - - 2915 - 2.55 0.047 3172 553.7 169.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11457 291.0 7.9 206 11465 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.047 1762 -552.9 169.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11795 266.1 7.3 211 11875 done 1.51 - - 2915 - - - 1762 - 172.6 3.72 1.110 1462 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
12197 233.5 8.2 216 12204 roll 1.52 - - 2915 - 2.53 0.045 3167 555.3 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12323 222.4 8.8 217 12330 done 1.52 - - 2915 - 2.55 0.045 1757 -552.9 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12684 194.5 7.6 222 12692 roll 1.52 - - 2915 - 2.53 0.045 3166 556.9 172.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12736 190.5 7.6 222 12743 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.044 1761 -555.3 172.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13092 164.9 7.2 227 13106 roll 1.52 - - 2915 - 2.58 0.044 3173 547.3 180.0 6.43 0.980 1432 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
13156 160.3 6.9 227 13176 done 1.52 - - 2915 - 2.55 0.044 1762 -553.3 192.8 10.07 0.934 1380 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
13498 132.8 8.1 232 13506 roll 1.54 0.10 0.052 2959 440.0 2.55 0.044 3170 552.2 192.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13562 126.6 9.7 232 13570 done 1.54 0.08 0.101 2941 -225.0 2.55 0.044 1759 -553.3 192.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13906 92.7 9.9 237 13913 roll 1.54 - - 2941 - 2.53 0.044 3169 557.3 192.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14001 83.4 8.7 238 14008 done 1.54 - - 2941 - 2.55 0.044 1757 -553.7 192.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14313 56.5 8.7 242 14393 done 1.54 - - 2941 - - - 1756 - 192.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14716 13.3 10.7 247 14723 roll 1.54 - - 2941 - 2.53 0.044 3167 557.7 192.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -