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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.11 of 150.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
| • 2.47 of 100.00 AH used of 10V (97.53% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.80 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.65 | - | - | - | 76.27 | turning | -0.71 | 66.46 | - | 435.75 | - | - | 0.002 | 2086.38 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3099.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.66 | 1.6 | -2.1 | 13 | 93.58 | -0.71 | - | - | 2292.62 | - | 10.32 | - | 3463.19 | 133.4 | -146.63 | 2.46 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 171.81 | 14.8 | -9.2 | 32 | 175.90 | -0.71 | - | - | 2293.06 | - | - | - | 1989.06 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 237.30 | 19.5 | -7.0 | 45 | 240.90 | -0.71 | - | - | 2293.06 | - | - | - | 3473.75 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 510.95 | 38.6 | -6.8 | 73 | 515.94 | -0.71 | - | - | 2292.62 | - | - | - | 1996.44 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 696.30 | 50.8 | -6.5 | 92 | 697.52 | -0.71 | - | - | 2292.69 | - | - | - | 1997.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 997.33 | 71.0 | -8.3 | 122 | 1001.30 | 921.06 | -0.71 | - | - | 2292.75 | - | - | - | 3455.31 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1271.72 | 88.0 | -6.8 | 149 | 1276.34 | -0.71 | - | - | 2292.38 | - | - | - | 1982.44 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318.64 | 90.0 | 4.8 | 153 | 1443.11 | done | -0.20 | 121.25 | - | 2451.69 | 1.3 | 0.91 | 0.001 | 1963.25 | -21.1 | - | 0.09 | - | 2501.53 | -6655.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445.51 | 90.7 | - | 165 | 1573.12 | roll back | 0.71 | 121.30 | - | 2733.06 | 2.3 | 1.38 | - | 563.38 | -1014.4 | 146.63 | 2.82 | - | 1904.28 | -211.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 1840.11 | 65.3 | 6.8 | 205 | 1845.08 | 0.71 | - | - | 2732.50 | - | - | - | 2089.62 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2145.37 | 44.7 | 6.7 | 236 | 2150.19 | pitch | 0.71 | - | - | 2732.44 | - | - | - | 552.50 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2355.88 | 31.0 | 6.6 | 257 | 2359.88 | 0.71 | - | - | 2731.44 | - | - | - | 2055.94 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2540.75 | 18.9 | 6.8 | 277 | 2545.50 | 0.71 | - | - | 2731.69 | - | - | - | 577.12 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.00 | 12.07 | - | - | -0.3 | 2.93 | - | 1081861632 | 369236051.9 | 1.54 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466051 | - | - | - | - | |||