• Previous call tries 1 | • 28.75 of 150.00 AH used of 24V (80.83% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.28 of 100.00 AH used of 10V (68.72% remains) | |
• Surface angle -26.9 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 52 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 9.00 | 0.083 | 1018 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
23 | 0.6 | - | 1 | 51 | done | -1.78 | 8.02 | 0.046 | 1762 | 92.8 | - | - | 1947 | - | -487.5 | -17.00 | - | 3058 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.85 | 25.96 |
90 | 3.0 | -10.4 | 9 | 99 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.046 | 2355 | 377.8 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.93 | 26.23 |
137 | 11.4 | -18.0 | 15 | 147 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.028 | 1966 | -396.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 26.08 |
186 | 20.3 | -18.5 | 21 | 194 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
233 | 27.4 | -12.4 | 27 | 242 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
280 | 33.3 | -12.8 | 33 | 288 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
326 | 39.1 | -12.4 | 39 | 335 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
374 | 45.1 | -13.2 | 45 | 381 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
418 | 51.2 | -13.3 | 51 | 427 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
464 | 57.3 | -13.5 | 57 | 473 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 60.0 | -13.6 | 59 | 531 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.056 | 2186 | 93.0 | - | - | 2119 | - | - | 28.35 | 1.314 | 2484 | -20.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.01 | 24.26 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 63.5 | - | 64 | 581 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2892 | 94.5 | 1.17 | 0.051 | 2557 | 374.4 | 487.5 | 27.85 | 1.288 | 1919 | -20.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.46 | 23.87 |
624 | 56.1 | 12.9 | 75 | 634 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.025 | 2130 | -395.4 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.41 | 25.45 |
671 | 50.0 | 13.2 | 81 | 680 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.044 | 1721 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.51 | 25.80 |
789 | 34.0 | 13.1 | 98 | 798 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.030 | 2117 | 404.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.85 |
837 | 27.9 | 12.8 | 104 | 847 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.23 | 0.055 | 2568 | 366.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.79 | 26.12 |
910 | 19.7 | 9.4 | 114 | 920 | done | 1.89 | 0.30 | 0.036 | 2929 | 123.3 | 1.05 | 0.027 | 2136 | -411.4 | 563.9 | 5.47 | 0.601 | 1826 | -15.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 24.90 |
959 | 15.3 | 9.6 | 120 | 971 | roll | 1.98 | 0.22 | 0.047 | 2962 | 150.0 | 1.08 | 0.046 | 1719 | -386.1 | 624.2 | 4.80 | 0.517 | 1756 | -14.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.76 | 24.95 |
1059 | 2.2 | 14.5 | 134 | 1069 | done | 1.98 | - | - | 2961 | - | 1.00 | 0.025 | 2144 | 425.0 | 624.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.05 |
1077 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | 0.4 | 11.1 | 136 | 1104 | done | 0.18 | 5.78 | 0.024 | 2399 | -97.2 | - | - | 2144 | - | 117.9 | -5.28 | - | 2351 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.49 | 26.08 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |