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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.71 of 150.00 AH used of 24V (33.53% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 46.66 of 100.00 AH used of 10V (53.34% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 44.5 m at 81.1 m, depth 126 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 107 | VBD | -0.96 | - | - | 22 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | -63.97 | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -2.1 | 12 | 165 | roll | -0.96 | 9.77 | 0.195 | 2463 | 249.8 | 2.30 | 0.047 | 957 | -598.7 | -146.6 | -37.17 | - | 3100 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 43.1 | -11.8 | 75 | 482 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.25 | 0.035 | 2347 | 617.8 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 62.7 | -9.6 | 101 | 691 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | - | - | 2347 | - | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 96.8 | -10.7 | 132 | 1022 | roll | -0.96 | - | - | 2451 | - | 2.30 | 0.048 | 3753 | 611.3 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 101.6 | -10.6 | 135 | 1060 | done | -0.96 | - | - | 2451 | - | 2.20 | 0.026 | 2328 | -647.7 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 108.3 | 10.7 | 140 | 1243 | done | -0.28 | 0.75 | 0.109 | 2685 | 312.0 | - | - | 2142 | - | - | 114.62 | 0.741 | 2500 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 113.5 | - | 152 | 1367 | done | 0.96 | 1.20 | 0.074 | 3085 | 333.3 | - | - | 2142 | - | 146.6 | 113.18 | 0.696 | 1901 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 84.4 | 7.9 | 194 | 1693 | done | 0.96 | - | - | 3084 | - | - | - | 2142 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 58.6 | 7.9 | 225 | 2020 | roll | 0.96 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.043 | 3561 | 603.8 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 52.9 | 9.1 | 230 | 2085 | done | 0.96 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.026 | 2166 | -634.1 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 24.1 | 8.3 | 287 | 2434 | roll | 0.96 | - | - | 3095 | - | 2.33 | 0.043 | 3559 | 597.9 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 14.6 | 9.1 | 305 | 2540 | done | 0.96 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.027 | 2144 | -637.4 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 9.5 | 5.8 | 318 | 2657 | roll | 1.03 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.038 | 750 | -606.1 | 196.3 | 39.33 | 0.734 | 1698 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.58 | 8.95 | 0.041 | 15 | -345.9 | - | - | 2359 | - | 565.66 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||