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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.08 of 150.00 AH used of 24V (39.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.48 of 100.00 AH used of 10V (57.52% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 57 | - | - | - | 3216 | - | -170.4 | -77.22 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.7 | -6.3 | 10 | 119 | roll | -0.46 | 6.50 | 0.217 | 1705 | 253.5 | 1.12 | 0.063 | 3958 | 662.5 | -170.4 | -4.10 | - | 2843 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 24.0 | -12.5 | 21 | 184 | done | -0.46 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.027 | 3206 | -716.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 41.5 | -11.2 | 46 | 332 | roll | -0.46 | - | - | 1700 | - | 1.12 | 0.049 | 3930 | 646.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 50.6 | -10.8 | 59 | 410 | done | -0.46 | - | - | 1699 | - | 1.02 | 0.026 | 3199 | -716.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 84.9 | -8.0 | 120 | 764 | roll | -0.46 | - | - | 1695 | - | 1.15 | 0.050 | 3936 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 92.6 | -7.5 | 136 | 859 | done | -0.46 | - | - | 1695 | - | 1.02 | 0.026 | 3199 | -722.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 100.2 | 6.7 | 155 | 1056 | done | -0.11 | 0.38 | 0.088 | 1831 | 357.9 | - | - | 3041 | - | - | 82.95 | 1.004 | 2145 | -8.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 105.3 | - | 164 | 1146 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.052 | 2024 | 410.6 | 1.48 | 0.045 | 3925 | 597.3 | 170.4 | 79.97 | 0.999 | 1454 | -8.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 80.9 | 14.1 | 196 | 1312 | done | 0.46 | - | - | 2030 | - | 1.27 | 0.024 | 3040 | -696.9 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 45.9 | 8.4 | 257 | 1683 | done | 0.48 | - | - | 2030 | - | - | - | 3040 | - | 211.9 | 18.62 | 0.778 | 1282 | -9.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 17.5 | 6.1 | 321 | 2090 | roll | 0.54 | - | - | 2030 | - | 1.48 | 0.047 | 3934 | 604.1 | 312.4 | 45.35 | 0.703 | 872 | -9.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 6.2 | 8.8 | 342 | 2203 | done | 0.55 | - | - | 2037 | - | 1.27 | 0.025 | 3045 | -700.0 | 344.9 | 14.25 | 0.617 | 739 | -9.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 66 | - | - | - | 3210 | - | 402.29 | 24.55 | 0.122 | 504 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||