• Previous call tries 1 | • 28.55 of 150.00 AH used of 24V (80.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.14 of 100.00 AH used of 10V (68.86% remains) | |
• Surface angle -1.0 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 6.25 | 0.027 | 1787 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | -0.68 | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.13 |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.10 | 1.261 | 2370 | 363.6 | -487.5 | -5.85 | - | 3056 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.75 | 26.32 |
42 | 0.2 | -0.2 | 4 | 49 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.05 | 0.028 | 1953 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.97 | 26.02 |
82 | 4.2 | -13.1 | 10 | 88 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
120 | 10.2 | -17.1 | 16 | 126 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
158 | 17.3 | -18.7 | 22 | 165 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.12 | 0.047 | 2367 | 370.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.03 | 26.33 |
234 | 28.7 | -12.3 | 34 | 240 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.05 | 0.030 | 1947 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.17 |
273 | 33.4 | -11.9 | 40 | 279 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
311 | 38.0 | -12.3 | 46 | 317 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
350 | 42.7 | -11.8 | 52 | 356 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
388 | 47.4 | -12.7 | 58 | 394 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
426 | 52.3 | -12.6 | 64 | 433 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.08 | 0.051 | 1521 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.17 | 26.50 |
460 | 56.7 | -13.3 | 69 | 466 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.00 | 0.026 | 1950 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.3 | -13.1 | 73 | 527 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.054 | 2184 | 93.4 | - | - | 2140 | - | - | 28.12 | 1.308 | 2483 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.32 | 24.30 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 63.0 | - | 79 | 573 | done | 1.78 | 7.47 | 0.032 | 2891 | 94.6 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 27.90 | 1.276 | 1916 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.74 | 23.88 |
606 | 56.8 | 12.0 | 91 | 612 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.57 |
645 | 51.8 | 13.0 | 97 | 651 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.044 | 1716 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.45 | 25.74 |
726 | 41.2 | 13.2 | 110 | 732 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.93 | 0.029 | 2094 | 406.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.76 |
765 | 35.9 | 13.4 | 116 | 772 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.27 | 0.053 | 2565 | 370.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.71 | 26.03 |
810 | 29.9 | 13.1 | 123 | 817 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.17 | 0.027 | 2096 | -400.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.89 |
849 | 25.0 | 12.5 | 129 | 856 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.047 | 1717 | -386.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.84 | 26.15 |
943 | 15.7 | 9.7 | 144 | 951 | done | 1.86 | 0.22 | 0.047 | 2919 | 127.3 | 0.85 | 0.028 | 2078 | 424.7 | 543.5 | 4.38 | 0.495 | 1849 | -13.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.00 | 25.00 |
984 | 11.4 | 10.0 | 150 | 993 | roll | 1.91 | 0.10 | 0.075 | 2937 | 180.0 | 1.33 | 0.056 | 2565 | 366.2 | 577.4 | 3.53 | 0.372 | 1810 | -11.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.83 | 25.04 |
1019 | 7.5 | 10.8 | 155 | 1026 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | 1.23 | 0.028 | 2080 | -394.3 | 577.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
1058 | 3.2 | 11.2 | 161 | 1065 | roll | 1.91 | - | - | 2937 | - | 0.95 | 0.050 | 1712 | -387.4 | 577.4 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.96 | 26.28 |
1070 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | 1.5 | 10.5 | 163 | 1100 | roll | 0.17 | 5.55 | 0.025 | 2399 | -96.9 | 1.20 | 1.278 | 1712 | - | 116.4 | -4.75 | - | 2353 | -114.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.71 | 26.10 |
1101 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | begin surface |