SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.78 of 150.00 AH used of 24V (88.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 100.00 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.59 - - 66 - - - 1989 - -155.7 -48.72 - 2850 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 8 108 done -0.59 12.35 0.272 2838 224.5 - - 1988 - -155.7 -11.57 - 3237 -33.4 - - - - - - - - - -
158 12.2 -12.9 21 164 done -0.59 - - 2838 - - - 1989 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
213 19.3 -12.7 30 219 done -0.59 - - 2838 - - - 1989 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
267 26.2 -11.9 39 271 done -0.59 - - 2838 - - - 1989 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
412 43.7 -11.4 64 416 done -0.59 - - 2838 - - - 1989 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
758 81.2 -11.1 125 762 done -0.59 - - 2838 - - - 1990 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1097 118.7 -10.5 171 1098 done -0.59 - - 2838 - - - 1989 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1420 154.8 -11.7 201 1423 roll -0.59 - - 2836 - 0.43 0.047 2300 723.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1672 184.3 -11.4 223 1677 done -0.59 - - 2836 - 0.52 0.043 1943 -686.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1996 222.4 -12.1 254 1998 done -0.59 - - 2837 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2315 259.9 -11.4 284 2317 done -0.59 - - 2837 - - - 1943 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2634 296.7 -11.5 314 2635 done -0.59 - - 2837 - - - 1943 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2953 332.4 -11.1 344 2954 done -0.59 - - 2837 - - - 1943 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3271 368.3 -10.9 374 3275 roll -0.59 - - 2836 - 0.35 0.057 1689 -725.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3464 390.9 -11.9 391 3468 done -0.59 - - 2836 - 0.30 0.042 1919 766.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3797 429.4 -11.4 411 3798 done -0.59 - - 2836 - - - 1919 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4107 463.6 -10.8 426 4110 roll -0.59 - - 2832 - 0.88 0.041 2514 676.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4310 484.8 -10.6 435 4314 done -0.59 0.03 0.188 2840 266.7 0.82 0.040 1953 -684.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4642 518.9 -10.5 451 4643 done -0.59 - - 2840 - - - 1953 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4951 550.3 -10.1 466 4955 roll -0.59 - - 2842 - 0.52 0.053 1590 -698.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5096 564.9 -9.4 472 5100 done -0.59 - - 2842 - 0.52 0.036 1960 711.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5418 596.5 -9.8 488 5419 done -0.59 - - 2842 - - - 1960 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5727 627.3 -10.2 503 5728 done -0.59 - - 2842 - - - 1960 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6036 659.0 -10.2 518 6040 roll -0.59 - - 2839 - 0.52 0.044 2343 736.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6293 683.6 -9.4 529 6297 done -0.59 - - 2839 - 0.57 0.043 1951 -687.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6615 714.1 -9.5 545 6618 roll -0.59 - - 2839 - 0.38 0.058 1684 -702.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6866 738.2 -9.1 556 6870 done -0.59 - - 2838 - 0.38 0.040 1954 710.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7193 769.6 -10.0 572 7194 done -0.59 - - 2838 - - - 1953 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7502 799.7 -9.6 587 7506 roll -0.59 - - 2834 - 0.73 0.044 2453 684.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7682 816.4 -9.3 595 7686 done -0.59 - - 2835 - 0.75 0.043 1952 -668.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8014 846.3 -9.2 611 8016 done -0.59 0.03 0.270 2843 266.7 - - 1952 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8324 873.3 -8.9 626 8327 roll -0.59 - - 2844 - 0.57 0.054 1561 -686.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8474 886.7 -8.2 632 8480 done -0.59 - - 2843 - 0.55 0.036 1951 709.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8790 915.0 -8.9 648 8791 done -0.59 - - 2843 - - - 1951 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9099 941.2 -8.7 663 9101 done -0.59 - - 2843 - - - 1951 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9409 968.2 -8.5 678 9412 roll -0.59 - - 2839 - 0.68 0.044 2420 689.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9560 980.7 -8.8 684 9565 done -0.59 - - 2839 - 0.70 0.042 1950 -671.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9814 begin apogee
9818 1000.2 7.6 697 9953 done -0.17 0.47 0.157 2977 293.6 - - 1795 - - 130.60 1.540 2600 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
9954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9954 begin climb
9955 1002.5 - 704 10100 done 0.59 0.82 0.110 3226 303.7 - - 1795 - 155.7 140.75 1.493 1965 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10403 954.9 11.6 726 10406 roll 0.59 - - 3229 - 1.27 0.060 1042 -592.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10597 932.2 11.5 734 10604 done 0.59 - - 3229 - 1.20 0.029 1812 641.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10913 897.4 11.1 750 10917 roll 0.59 - - 3230 - 0.47 0.050 1512 -638.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11170 870.4 10.0 761 11174 done 0.59 - - 3230 - 0.45 0.035 1815 673.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11491 838.3 10.0 777 11495 roll 0.59 - - 3235 - 1.40 0.057 968 -605.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11671 819.2 11.5 785 11674 done 0.59 - - 3235 - 1.27 0.031 1808 661.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12003 783.4 10.5 801 12006 roll 0.59 - - 3236 - 0.47 0.050 1501 -653.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12259 756.4 10.5 812 12263 done 0.59 - - 3236 - 0.45 0.035 1809 684.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12580 721.8 11.1 828 12584 roll 0.59 - - 3238 - 0.70 0.052 1374 -621.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12836 693.3 11.3 839 12840 done 0.59 - - 3238 - 0.68 0.031 1819 654.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13157 655.5 11.9 855 13161 roll 0.59 - - 3239 - 0.50 0.051 1495 -648.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13414 624.1 12.0 866 13418 done 0.59 - - 3239 - 0.47 0.035 1822 695.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13735 584.8 12.6 882 13738 roll 0.59 - - 3241 - 1.12 0.057 1130 -617.9 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13925 560.7 12.5 890 13929 done 0.59 - - 3241 - 1.00 0.032 1805 675.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14246 521.0 12.5 906 14247 done 0.59 - - 3241 - - - 1805 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14555 482.7 12.3 921 14559 roll 0.59 - - 3240 - 0.70 0.053 1365 -628.6 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14804 452.8 12.0 932 14807 done 0.59 - - 3241 - 0.65 0.033 1817 695.4 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15135 413.6 11.8 948 15137 done 0.59 - - 3241 - - - 1817 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15450 375.5 11.5 972 15454 roll 0.59 - - 3240 - 0.73 0.052 1367 -616.4 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15710 345.3 11.7 995 15714 done 0.59 - - 3241 - 0.65 0.033 1823 701.5 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16040 308.1 10.9 1026 16041 done 0.59 - - 3241 - - - 1823 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16359 272.7 11.2 1056 16360 done 0.59 - - 3241 - - - 1823 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16678 235.1 12.3 1086 16681 roll 0.59 - - 3241 - 1.10 0.055 1142 -619.1 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16871 212.2 11.8 1103 16875 done 0.59 - - 3241 - 0.98 0.031 1812 683.7 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17201 173.8 11.7 1134 17205 roll 0.59 - - 3241 - 0.38 0.044 2104 768.4 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17284 163.5 12.6 1141 17290 done 0.59 - - 3241 - 0.43 0.046 1823 -653.5 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17609 126.0 11.6 1172 17612 roll 0.59 - - 3241 - 0.98 0.060 1204 -631.6 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17749 109.8 11.3 1184 17757 done 0.59 - - 3241 - 0.90 0.030 1808 671.1 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18092 72.1 10.8 1237 18096 done 0.59 - - 3241 - - - 1808 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18437 34.2 10.9 1298 18443 done 0.59 - - 3241 - - - 1809 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18583 19.7 9.9 1323 18590 done 0.59 - - 3241 - - - 1808 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18639 14.3 10.0 1332 18645 done 0.59 - - 3241 - - - 1808 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18694 8.4 11.0 1341 18701 done 0.59 - - 3241 - - - 1808 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18749 begin surface coast
18785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18786 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.25 - - 80 - - - 1963 - 185.20 11.75 0.794 1844 -8.8 0.004 - - - - - -