SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.14 of 145.00 AH used of 24V (87.49% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 14.88 of 95.00 AH used of 10V (84.33% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.65 - - 142 - - - 2269 - -48.7 -42.08 - 2790 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.8 5 88 roll -0.65 10.40 0.244 2639 240.1 2.35 0.066 3673 597.4 -48.7 -1.62 - 2852 -38.3 - - - - - - - - - -
418 65.9 -18.7 63 428 done -0.65 - - 2641 - 2.30 0.044 2254 -617.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
762 127.6 -16.2 109 766 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.054 3669 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
783 131.7 -17.1 110 791 done -0.65 0.12 0.228 2660 233.3 2.22 0.042 2249 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1110 181.4 -14.6 141 1114 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.056 3680 627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1142 186.2 -12.6 143 1151 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.042 2265 -628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1468 232.6 -13.9 174 1472 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.057 3669 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1510 238.4 -15.0 177 1513 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.044 2260 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1834 288.4 -14.7 207 1838 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.056 3668 625.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1888 297.0 -15.1 211 1897 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.044 2259 -626.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2213 345.6 -14.9 242 2217 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.056 3668 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2264 353.5 -15.9 246 2269 done -0.65 0.12 0.222 2661 266.7 2.20 0.045 2259 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2588 397.3 -13.5 276 2592 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.058 3668 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2620 402.1 -14.5 278 2628 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.046 2261 -625.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2936 443.7 -13.1 294 2940 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.059 3666 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2976 449.0 -13.4 296 2980 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.047 2261 -638.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3305 491.0 -12.4 312 3309 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.058 3667 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3389 502.7 -13.0 316 3393 done -0.65 - - 2638 - 2.20 0.048 2262 -638.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3715 545.4 -13.1 332 3719 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.060 3667 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3786 555.7 -14.0 335 3792 done -0.65 0.08 0.248 2653 300.0 2.25 0.049 2261 -624.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4110 595.4 -12.2 351 4111 done -0.65 - - 2653 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4417 632.7 -12.2 366 4421 roll -0.65 - - 2659 - 2.22 0.057 848 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4456 637.4 -12.0 368 4460 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.052 2257 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4783 679.4 -13.1 384 4790 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.062 3682 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4875 691.3 -12.5 388 4879 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.050 2260 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5202 732.8 -12.3 404 5206 roll -0.65 - - 2629 - 2.28 0.062 3678 621.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5346 751.6 -13.0 410 5354 done -0.65 0.08 0.249 2654 312.5 2.28 0.051 2262 -621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5664 786.7 -10.8 426 5668 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.060 843 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5680 788.7 -11.1 427 5684 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.055 2258 628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6006 824.6 -10.8 443 6007 done -0.65 - - 2649 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6315 858.3 -10.4 458 6319 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.066 3675 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6354 862.5 -11.3 460 6358 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.055 2253 -632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6681 896.2 -9.9 476 6682 done -0.65 - - 2638 - - - 2250 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6989 927.5 -10.2 491 6990 done -0.65 - - 2638 - - - 2249 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7300 958.7 -10.1 506 7304 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.060 849 -630.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7361 965.3 -10.7 509 7366 done -0.65 0.12 0.269 2656 141.7 2.25 0.057 2262 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7687 996.1 -9.2 525 7689 done -0.65 - - 2656 - - - 2262 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7749 begin apogee
7753 1001.8 9.2 528 7796 done -0.11 0.60 0.199 2829 288.3 - - 1983 - - 39.90 1.287 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7796 begin climb
7798 1003.6 - 530 7846 roll 0.65 0.75 0.118 3083 338.7 2.42 0.059 583 -578.5 48.7 41.58 1.257 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7858 1000.1 8.1 533 7883 done 0.67 - - 3082 - 2.38 0.051 1992 592.0 68.3 18.05 1.193 2371 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
8210 955.3 13.0 550 8211 done 0.67 - - 3082 - - - 1992 - 68.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
8521 913.8 13.8 565 8525 roll 0.67 - - 3092 - 2.30 0.057 582 -613.0 68.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8585 904.2 14.2 568 8591 done 0.67 - - 3090 - 2.33 0.050 1988 603.4 68.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8914 858.8 13.8 584 8918 roll 0.67 - - 3099 - 2.28 0.057 583 -616.2 68.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8934 855.5 14.4 585 8939 done 0.67 - - 3097 - 2.33 0.050 1992 604.7 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9263 809.6 13.7 601 9264 done 0.67 - - 3097 - - - 1995 - 68.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9573 768.6 13.1 616 9577 roll 0.67 - - 3106 - 2.28 0.057 581 -620.2 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9612 763.1 13.4 618 9616 done 0.67 - - 3101 - 2.30 0.052 2000 617.0 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9937 720.5 12.8 634 9941 roll 0.67 - - 3101 - 2.22 0.060 3402 631.5 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9968 716.1 13.4 635 9977 done 0.67 - - 3110 - 2.25 0.047 1996 -624.9 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10284 674.8 13.1 651 10288 roll 0.67 - - 3110 - 2.25 0.058 3412 629.3 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10355 664.9 14.0 654 10361 done 0.67 0.10 0.290 3095 -150.0 2.30 0.050 1982 -621.7 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10677 627.5 11.3 670 10681 roll 0.67 - - 3105 - 2.22 0.058 582 -630.6 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10753 618.4 11.5 673 10761 done 0.67 - - 3103 - 2.28 0.050 1985 615.4 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11069 583.1 11.0 689 11073 roll 0.67 - - 3112 - 2.25 0.059 573 -627.6 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11085 581.3 11.1 690 11089 done 0.67 - - 3111 - 2.28 0.052 1996 624.1 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11411 545.0 10.9 706 11415 roll 0.67 - - 3112 - 2.20 0.060 3402 639.1 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11437 541.7 12.8 707 11442 done 0.67 0.10 0.247 3095 -170.0 2.25 0.048 1983 -630.7 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11758 507.4 10.8 723 11762 roll 0.67 - - 3104 - 2.22 0.060 573 -635.1 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11775 505.6 10.7 724 11779 done 0.67 - - 3103 - 2.25 0.050 2000 634.2 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12101 471.9 10.2 740 12105 roll 0.67 - - 3103 - 2.20 0.059 3406 639.1 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12117 470.0 10.4 741 12121 done 0.67 - - 3112 - 2.20 0.048 1983 -646.8 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12442 432.8 11.6 757 12447 roll 0.67 - - 3124 - 2.22 0.059 571 -636.0 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12508 424.8 11.8 760 12513 done 0.67 0.10 0.248 3093 -310.0 2.28 0.050 1989 621.9 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12828 389.3 11.5 779 12832 roll 0.67 - - 3088 - 2.20 0.059 3400 641.4 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12870 384.1 11.8 782 12878 done 0.67 - - 3097 - 2.22 0.048 1994 -633.3 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13198 348.1 10.8 813 13199 done 0.67 - - 3097 - - - 1991 - 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13515 314.2 10.1 843 13519 roll 0.67 - - 3097 - 2.22 0.058 3401 635.1 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13535 311.8 11.1 844 13545 done 0.67 - - 3107 - 2.22 0.049 1992 -634.7 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13861 278.6 9.8 875 13865 roll 0.67 - - 3118 - 2.28 0.059 578 -620.2 70.0 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13883 276.5 9.2 876 13896 done 0.68 - - 3118 - 2.28 0.050 1995 621.5 78.3 8.23 0.734 2329 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
14214 239.2 11.3 907 14218 roll 0.68 - - 3118 - 2.20 0.058 3405 640.9 78.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14236 236.6 12.3 908 14246 done 0.68 0.10 0.242 3101 -170.0 2.25 0.049 1984 -631.6 78.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14560 203.5 10.0 939 14564 roll 0.68 - - 3110 - 2.22 0.058 575 -634.7 78.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14681 190.9 9.9 949 14685 done 0.68 - - 3111 - 2.22 0.050 1990 637.4 79.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15005 154.7 11.2 979 15009 roll 0.68 - - 3110 - 2.22 0.058 3402 636.0 79.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15043 150.2 11.3 982 15048 done 0.68 - - 3121 - 2.20 0.048 1980 -646.4 79.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15368 117.0 10.3 1012 15372 roll 0.68 - - 3121 - 2.22 0.056 3405 641.9 79.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15388 114.7 10.3 1013 15397 done 0.68 0.12 0.235 3098 -191.7 2.22 0.047 1993 -636.0 79.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15724 89.1 8.2 1056 15745 roll 0.71 - - 3107 - 2.33 0.058 582 -605.6 97.4 15.88 0.698 2252 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
15860 75.8 11.4 1079 15868 done 0.71 - - 3107 - 2.22 0.049 1991 634.7 97.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16210 42.3 10.0 1140 16219 roll 0.71 - - 3107 - 2.25 0.057 3398 625.3 97.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16239 38.9 12.9 1144 16247 done 0.71 - - 3118 - 2.22 0.047 1985 -636.5 97.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16394 23.5 7.5 1169 16412 roll 0.74 - - 3117 - 2.33 0.056 3405 609.4 123.5 12.27 0.623 2145 -8.6 0.033 - - - - - - - - -
16444 19.3 9.7 1176 16454 done 0.74 - - 3128 - 2.25 0.049 1999 -624.9 126.5 1.20 0.095 2135 -8.3 0.174 - - - - - - - - -
16504 10.8 14.0 1185 16513 roll 0.74 - - 3128 - 2.25 0.054 3403 624.0 126.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16550 begin surface coast
16570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16570 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2247 - 220.03 39.45 0.056 1751 -9.7 0.030 - - - - - -