SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.98 of 145.00 AH used of 24V (90.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 95.00 AH used of 10V (88.10% remains)
• Surface angle -80.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.50 - - 131 - - - 2104 - -107.1 -45.88 - 2610 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.4 8 86 roll -0.50 10.38 0.244 2666 244.2 2.38 0.067 3538 602.5 -107.1 -3.75 - 2760 -40.0 - - - - - - - 25.56 25.75 26.04
138 18.8 -16.0 21 144 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.057 2123 -615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.79 -
186 27.7 -19.5 30 192 done -0.50 - - 2671 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
314 51.3 -18.6 55 321 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.064 3527 611.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.88 -
338 55.6 -17.7 59 344 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.055 2118 -618.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.90 -
646 110.5 -16.9 114 650 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.063 3531 614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.01 -
785 130.9 -14.0 127 792 done -0.50 - - 2654 - 2.33 0.058 2121 -605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
1092 184.6 -16.9 158 1097 roll -0.50 0.12 0.198 2677 191.7 2.30 0.064 3527 611.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.02 26.11 -
1172 195.0 -11.9 165 1179 done -0.50 - - 2683 - 2.30 0.056 2096 -622.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.14 -
1479 234.6 -12.5 196 1480 done -0.50 - - 2683 - - - 2093 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1779 272.9 -13.6 226 1789 roll -0.50 - - 2674 - 2.33 0.066 3531 617.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
1854 281.7 -11.9 233 1861 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.060 2125 -624.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
2160 326.1 -14.8 264 2161 done -0.50 - - 2674 - - - 2123 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2461 367.8 -13.2 294 2462 done -0.50 - - 2674 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2771 408.6 -12.7 322 2776 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.068 3527 616.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.30 -
2838 415.6 -12.2 325 2842 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 2125 -623.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3150 460.4 -14.4 341 3151 done -0.50 - - 2664 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3450 504.1 -14.4 356 3451 done -0.50 - - 2664 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3751 545.7 -13.7 371 3756 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.069 3528 617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
3798 551.2 -13.8 373 3803 done -0.50 0.12 0.171 2683 241.7 2.28 0.064 2117 -618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4110 588.8 -11.9 389 4114 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.070 3536 617.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4129 590.7 -11.9 390 4133 done -0.50 - - 2674 - 2.33 0.064 2126 -605.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4446 630.9 -12.6 406 4447 done -0.50 - - 2674 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4746 668.4 -12.5 421 4747 done -0.50 - - 2674 - - - 2123 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5046 704.5 -11.9 436 5050 roll -0.50 - - 2676 - 2.30 0.067 700 -618.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5065 706.5 -12.2 437 5069 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.059 2116 621.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.40 -
5377 744.1 -11.8 453 5381 roll -0.50 - - 2656 - 2.30 0.070 3536 617.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5433 750.6 -11.7 456 5437 done -0.50 - - 2656 - 2.28 0.067 2124 -619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5750 789.1 -12.4 472 5751 done -0.50 - - 2656 - - - 2122 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6049 827.8 -12.9 487 6055 roll -0.50 - - 2656 - 2.30 0.068 700 -618.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6068 830.6 -13.0 488 6073 done -0.50 0.15 0.194 2681 166.7 2.30 0.062 2128 620.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
6385 865.2 -10.4 504 6389 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.073 3534 616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
6461 873.1 -10.5 508 6465 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.071 2123 -613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6779 906.5 -10.0 524 6780 done -0.50 - - 2672 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7079 936.5 -9.8 539 7084 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.076 3525 616.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7110 938.4 -9.6 540 7117 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.067 2119 -616.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7417 971.7 -10.4 556 7418 done -0.50 - - 2662 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7700 1000.9 -10.2 570 7798 done -0.11 0.47 0.155 2801 295.7 - - 2114 - - 89.50 1.327 2321 -4.9 0.389 - - - - - - 26.34 - 23.72
7799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7799 begin climb
7800 1002.5 - 575 7900 done 0.50 0.62 0.084 3000 321.0 - - 2114 - 107.1 96.82 1.301 1884 -4.5 0.366 - - - - - - 24.68 - 23.34
8198 939.2 18.2 595 8203 roll 0.50 - - 3010 - 2.38 0.050 671 -606.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.39 -
8270 928.3 18.1 598 8278 done 0.50 - - 3010 - 2.33 0.043 2103 614.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.50 -
8577 870.9 17.6 614 8578 done 0.50 - - 3010 - - - 2103 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8877 819.9 16.7 629 8881 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.049 673 -621.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.91 -
8901 817.2 16.6 630 8905 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.042 2108 629.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.94 -
9212 762.8 17.0 646 9214 done 0.50 - - 3021 - - - 2108 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9512 712.9 16.4 661 9516 roll 0.50 - - 3031 - 2.28 0.048 676 -628.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.09 -
9568 703.7 16.3 664 9572 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.042 2105 635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9884 654.9 14.9 680 9888 roll 0.50 - - 3042 - 2.28 0.047 669 -629.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.16 -
9933 649.5 14.8 682 9941 done 0.50 0.15 0.210 3009 -220.0 2.28 0.042 2112 632.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
10240 605.6 13.6 698 10244 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.048 675 -630.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10259 603.4 13.8 699 10263 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.043 2106 636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10577 556.1 14.7 715 10583 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.048 671 -637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10595 553.0 14.9 716 10600 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.043 2106 637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10913 502.9 15.9 732 10914 done 0.50 - - 3029 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11212 456.0 16.4 747 11218 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.048 675 -636.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11271 445.8 16.9 750 11276 done 0.50 0.15 0.208 3007 -220.0 2.22 0.044 2098 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
11578 396.8 16.3 766 11579 done 0.50 - - 3007 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11878 348.0 16.2 796 11887 roll 0.50 - - 3017 - 2.25 0.050 669 -635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
11909 343.0 16.4 799 11918 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.044 2107 639.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12218 291.8 16.0 830 12220 done 0.50 - - 3017 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12519 244.0 16.5 860 12528 roll 0.50 - - 3017 - 2.17 0.051 3508 645.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12550 238.8 16.4 863 12559 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.044 2076 -645.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12859 189.2 14.9 894 12863 roll 0.50 - - 3037 - 2.20 0.049 681 -634.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12905 182.1 15.8 898 12910 done 0.50 0.12 0.205 3011 -216.7 2.22 0.043 2109 643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
13210 139.9 12.5 928 13214 roll 0.50 - - 3011 - 2.17 0.050 3512 646.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13248 135.1 13.2 931 13256 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.044 2096 -629.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13555 89.7 14.8 968 13562 roll 0.50 - - 3031 - 2.20 0.049 685 -641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13614 81.6 13.2 979 13621 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.044 2098 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13923 39.1 14.0 1040 13929 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.050 3507 649.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
14001 27.7 15.6 1055 14009 done 0.50 0.15 0.228 3010 -146.7 2.17 0.044 2096 -650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
14130 10.4 12.7 1080 14136 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.050 687 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
14152 7.5 13.0 1084 14159 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.042 2108 645.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.42 -
14184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14184 begin surface coast
14206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14206 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.41 7.57 0.034 129 17.0 - - 2113 - 200.16 39.25 0.055 1505 38.3 -0.204 - - - - - -