SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.59 of 150.00 AH used of 24V (88.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 100.00 AH used of 10V (89.44% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 142 VBD -0.77 - - 218 - - - 1863 - -150.8 -124.97 - 3197 - - - - - - - - - - -
145 3.0 -2.1 20 185 done -0.77 10.50 0.258 2696 236.0 - - 1863 - -150.8 -26.45 - 3865 -25.3 - - - - - - - 25.36 - 26.06
228 7.9 -10.5 34 236 roll -0.88 0.08 0.118 2643 -662.5 2.35 0.067 3285 605.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.87 25.69 -
259 11.5 -11.7 39 266 done -0.94 - - 2643 - 2.30 0.051 1868 -616.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.77 -
308 17.2 -12.2 48 315 done -0.94 - - 2643 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
359 22.9 -10.8 57 366 roll -0.94 - - 2644 - 2.35 0.067 463 -597.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.81 -
404 27.7 -9.7 65 412 done -0.94 - - 2635 - 2.30 0.048 1880 616.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
535 40.6 -9.6 90 542 done -0.94 0.05 0.230 2645 200.0 - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.00 - -
848 69.3 -9.6 151 854 roll -0.94 - - 2636 - 2.25 0.063 3277 620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.98 -
968 79.7 -9.3 174 975 done -0.94 - - 2636 - 2.25 0.049 1860 -629.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1273 107.8 -9.6 190 1280 roll -0.94 0.03 0.267 2646 333.3 2.25 0.063 464 -620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 26.10 -
1507 131.1 -10.6 201 1514 done -0.94 - - 2637 - 2.25 0.048 1879 628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.19 -
1815 164.1 -10.4 217 1820 roll -0.94 - - 2637 - 2.30 0.063 468 -613.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.18 -
1858 168.5 -10.7 219 1863 done -0.94 0.10 0.182 2652 150.0 2.22 0.047 1878 635.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
2171 200.2 -10.3 235 2177 roll -0.98 - - 2652 - 2.30 0.063 462 -615.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2233 206.6 -10.5 238 2238 done -0.98 - - 2644 - 2.25 0.047 1868 624.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
2551 239.1 -10.0 254 2555 roll -0.98 - - 2644 - 2.28 0.064 460 -617.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
2721 255.0 -10.2 262 2729 done -0.98 - - 2634 - 2.25 0.048 1867 625.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
3028 286.7 -9.9 278 3034 roll -0.98 - - 2634 - 2.25 0.063 468 -621.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
3192 303.4 -10.5 286 3196 done -0.98 - - 2625 - 2.25 0.049 1872 624.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
3512 335.2 -9.8 302 3517 roll -0.98 - - 2625 - 2.28 0.064 468 -615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3712 355.4 -10.0 312 3717 done -0.94 0.10 0.144 2649 240.0 2.25 0.049 1870 623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
4030 380.0 -7.2 328 4036 roll -0.98 - - 2650 - 2.28 0.065 462 -617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
4177 390.9 -7.8 335 4182 done -0.98 - - 2642 - 2.25 0.050 1867 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
4490 413.7 -6.5 351 4495 roll -0.98 - - 2642 - 2.28 0.065 461 -616.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4669 426.8 -7.3 360 4673 done -0.98 - - 2632 - 2.22 0.049 1872 635.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.37 -
4986 450.3 -7.5 376 4991 roll -0.98 - - 2632 - 2.28 0.065 464 -617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
5185 468.0 -9.2 386 5189 done -0.98 - - 2623 - 2.22 0.050 1871 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.38 -
5501 498.2 -10.2 402 5505 roll -0.98 0.03 0.280 2633 333.3 2.28 0.064 462 -618.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.49 26.34 -
5625 510.6 -10.6 408 5629 done -0.98 - - 2624 - 2.25 0.049 1866 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5938 545.1 -11.2 424 5944 roll -0.98 - - 2624 - 2.25 0.065 469 -620.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
6066 559.4 -11.9 430 6071 done -0.98 0.10 0.177 2639 150.0 2.22 0.050 1872 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
6373 593.5 -10.8 445 6379 roll -1.02 - - 2641 - 2.28 0.066 465 -617.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.33 -
6532 611.8 -11.5 453 6536 done -1.02 - - 2632 - 2.22 0.050 1871 633.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
6849 645.9 -10.5 469 6855 roll -1.02 - - 2632 - 2.28 0.066 462 -618.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.34 -
6996 661.0 -10.4 476 7000 done -1.02 - - 2623 - 2.25 0.050 1864 623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
7310 691.5 -9.3 492 7315 roll -1.02 - - 2623 - 2.25 0.067 465 -621.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
7461 704.5 -9.2 499 7468 done -1.02 - - 2613 - 2.22 0.050 1871 633.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
7769 731.7 -8.3 515 7775 roll -1.02 - - 2613 - 2.28 0.066 464 -617.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
7931 745.8 -8.7 523 7936 done -0.98 0.12 0.174 2636 191.7 2.22 0.050 1867 632.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
8249 768.7 -7.3 539 8255 roll -1.03 - - 2636 - 2.28 0.067 462 -616.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
8408 781.3 -7.8 547 8412 done -1.03 - - 2628 - 2.22 0.050 1869 633.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
8726 805.3 -7.8 563 8731 roll -1.06 - - 2628 - 2.25 0.067 471 -621.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
8879 817.0 -8.2 570 8886 done -1.06 - - 2618 - 2.20 0.051 1869 635.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
9185 843.4 -8.3 586 9189 roll -1.06 - - 2618 - 2.28 0.066 462 -617.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
9341 857.8 -9.2 594 9345 done -1.06 - - 2609 - 2.22 0.050 1869 633.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
9658 886.6 -9.2 610 9664 roll -1.06 - - 2609 - 2.28 0.066 462 -617.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.34 -
9822 902.3 -9.8 618 9829 done -1.03 0.10 0.184 2623 140.0 2.25 0.051 1880 630.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
10138 930.3 -8.5 634 10144 roll -1.06 - - 2624 - 2.30 0.067 460 -617.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.34 -
10299 944.5 -8.6 642 10303 done -1.06 - - 2614 - 2.25 0.050 1877 629.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
10615 970.1 -7.9 658 10621 roll -1.06 - - 2615 - 2.28 0.066 469 -617.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.34 -
10748 980.2 -8.6 664 10755 done -1.06 - - 2605 - 2.22 0.050 1871 631.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
10993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10993 begin apogee
10998 1001.4 -8.1 677 11135 done -0.19 0.90 0.136 2889 315.6 - - 1338 - - 128.60 1.297 3250 -4.8 0.400 - - - - - - 26.17 - 23.39
11136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11136 begin climb
11137 1003.4 - 684 11280 roll 0.77 0.90 0.062 3202 347.8 2.53 0.054 2735 552.2 150.8 134.60 1.252 2634 -4.6 0.398 - - - - - - 24.40 23.36 22.56
11326 985.3 14.0 693 11333 done 0.55 0.30 0.159 3135 -223.3 2.42 0.052 1337 -577.7 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.08 24.19 -
11633 945.5 11.8 709 11639 roll 0.47 0.10 0.186 3121 -140.0 2.00 0.074 157 -590.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.38 25.40 -
11713 936.2 11.5 713 11717 done 0.42 0.12 0.160 3090 -258.3 1.92 0.053 1343 617.7 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.44 25.59 -
12035 905.7 9.4 729 12047 roll 0.42 - - 3100 - 2.05 0.077 154 -580.0 159.7 7.82 0.981 2598 -4.0 0.397 - - - - - - - 25.60 24.68
12077 902.3 9.4 730 12093 done 0.43 - - 3097 - 1.92 0.051 1322 608.3 169.2 10.10 1.070 2559 -3.9 0.353 - - - - - - - 25.72 24.49
12410 870.8 9.1 747 12429 done 0.44 - - 3096 - - - 1322 - 185.4 15.65 1.111 2494 -4.2 0.353 - - - - - - - - 24.48
12730 841.9 9.2 763 12750 roll 0.49 - - 3105 - 2.00 0.076 157 -582.5 200.1 13.75 1.085 2435 -4.3 0.361 - - - - - - - 25.39 24.50
12795 835.9 9.5 766 12812 done 0.53 0.05 0.158 3132 540.0 1.92 0.051 1344 618.2 206.0 6.90 0.906 2410 -3.6 0.363 - - - - - - 25.51 25.57 24.44
13112 800.1 11.0 782 13116 roll 0.53 - - 3142 - 2.03 0.076 155 -585.7 206.0 - - 2408 - - - - - - - - - 25.74 -
13147 795.7 11.5 784 13152 done 0.53 0.05 0.200 3129 -260.0 1.92 0.050 1344 619.3 206.0 - - 2407 - - - - - - - - 25.76 25.85 -
13464 760.4 10.9 800 13468 roll 0.53 - - 3138 - 2.00 0.076 157 -593.5 206.0 - - 2407 - - - - - - - - - 25.91 -
13521 754.0 11.3 803 13526 done 0.53 - - 3138 - 1.88 0.052 1332 625.0 206.0 - - 2407 - - - - - - - - - 26.02 -
13839 719.1 10.8 819 13843 roll 0.53 - - 3147 - 1.98 0.076 156 -593.9 206.0 - - 2407 - - - - - - - - - 26.01 -
13875 715.0 11.3 821 13880 done 0.49 0.12 0.158 3114 -275.0 1.88 0.052 1335 627.1 206.0 - - 2407 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
14193 684.1 9.7 837 14198 roll 0.49 - - 3123 - 1.98 0.077 156 -595.5 207.9 - - 2406 - - - - - - - - - 26.08 -
14225 682.3 9.6 838 14237 done 0.50 - - 3123 - 1.90 0.053 1328 616.8 213.1 7.05 0.860 2381 -3.5 0.305 - - - - - - - 26.18 24.98
14549 650.6 9.1 855 14571 roll 0.51 - - 3131 - 2.05 0.076 155 -572.2 229.1 15.95 1.014 2314 -4.2 0.293 - - - - - - - 25.63 24.79
14632 642.7 9.9 859 14636 done 0.51 0.03 0.159 3121 -333.3 1.95 0.051 1340 607.7 229.1 - - 2312 - - - - - - - - 25.70 25.78 -
14950 613.5 9.2 875 14969 roll 0.55 - - 3130 - 2.05 0.076 149 -581.0 243.6 13.48 0.974 2256 -4.2 0.284 - - - - - - - 25.58 24.73
15014 607.5 9.6 878 15025 done 0.55 - - 3130 - 1.92 0.052 1333 616.7 248.8 6.07 0.776 2234 -3.6 0.308 - - - - - - - 25.72 24.65
15327 577.6 9.3 893 15346 roll 0.59 - - 3139 - 2.03 0.077 149 -583.3 261.1 11.93 0.931 2185 -4.1 0.277 - - - - - - - 25.54 24.70
15416 569.5 9.9 897 15420 done 0.59 - - 3138 - 1.95 0.051 1335 608.2 261.1 - - 2183 - - - - - - - - - 25.72 -
15729 536.7 10.4 913 15735 roll 0.59 - - 3147 - 2.00 0.078 157 -589.0 261.1 - - 2182 - - - - - - - - - 25.85 -
15781 532.0 11.0 915 15787 done 0.59 - - 3147 - 1.92 0.051 1337 614.6 261.1 - - 2182 - - - - - - - - - 25.97 -
16089 493.9 12.0 931 16090 done 0.59 - - 3147 - - - 1337 - 261.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16387 458.6 11.7 946 16388 done 0.59 - - 3147 - - - 1336 - 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16688 423.6 11.7 961 16692 roll 0.59 - - 3156 - 1.98 0.077 157 -595.5 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - 26.10 -
16746 416.6 12.3 964 16751 done 0.59 - - 3156 - 1.90 0.051 1332 618.4 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - 26.21 -
17063 377.5 12.1 980 17064 done 0.59 - - 3156 - - - 1333 - 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17363 340.5 12.3 995 17367 roll 0.59 - - 3164 - 1.98 0.079 157 -593.9 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
17392 338.6 12.3 996 17400 done 0.59 0.05 0.142 3146 -360.0 1.90 0.051 1338 621.6 261.1 - - 2181 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
17700 301.9 11.0 1012 17701 done 0.59 - - 3146 - - - 1338 - 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18000 268.9 10.9 1027 18001 done 0.59 - - 3146 - - - 1338 - 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18299 237.1 10.5 1042 18300 done 0.59 - - 3146 - - - 1338 - 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18600 205.2 10.4 1057 18601 done 0.62 - - 3146 - - - 1338 - 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18899 172.5 11.2 1072 18900 done 0.62 - - 3146 - - - 1338 - 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19200 136.7 11.9 1087 19206 roll 0.65 - - 3146 - 2.20 0.057 2734 634.5 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
19227 134.2 11.9 1088 19232 done 0.69 0.05 0.155 3187 820.0 2.25 0.055 1324 -626.7 261.1 - - 2180 - - - - - - - - 26.30 26.32 -
19536 88.8 14.1 1103 19537 done 0.62 0.12 0.160 3154 -275.0 - - 1325 - 261.1 - - 2181 - - - - - - - - 26.27 - -
19834 53.3 11.8 1151 19840 roll 0.62 - - 3155 - 2.25 0.057 2734 626.2 261.1 - - 2180 - - - - - - - - - 26.34 -
19873 48.6 12.3 1158 19881 done 0.62 - - 3162 - 2.25 0.054 1331 -623.6 261.1 - - 2180 - - - - - - - - - 26.34 -
20183 9.7 12.3 1219 20191 roll 0.62 - - 3171 - 1.95 0.073 157 -602.1 261.1 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
20208 7.1 11.2 1223 20216 done 0.62 0.05 0.156 3154 -340.0 1.85 0.047 1330 634.1 261.1 - - 2181 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
20247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20247 begin surface coast
20268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20268 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.42 7.60 0.038 219 28.8 0.85 0.050 1876 -3823.5 670.15 187.93 0.053 516 2.7 -0.012 - - - - - -