SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.71 of 150.00 AH used of 24V (88.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 100.00 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -1.09 - - 60 - - - 2063 - -49.9 -25.98 - 1658 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -2.7 4 104 done -1.12 11.40 0.251 2816 241.8 - - 2060 - -101.2 -31.42 - 2360 -22.3 - - - - - - - - - -
155 9.7 -15.4 20 163 roll -1.05 0.12 0.197 2847 258.3 2.33 0.054 649 -605.6 -101.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
280 30.3 -16.9 40 289 done -1.01 0.03 0.222 2844 -100.0 2.28 0.041 2063 620.2 -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
432 52.5 -15.1 65 436 done -1.01 - - 2844 - - - 2063 - -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
782 110.6 -16.4 121 786 roll -1.01 - - 2834 - 2.25 0.063 3462 621.8 -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
843 121.9 -17.9 126 848 done -1.01 0.10 0.209 2856 220.0 2.17 0.041 2050 -650.7 -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1168 171.8 -14.3 156 1172 roll -1.05 - - 2847 - 2.25 0.058 3463 628.0 -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1207 177.2 -13.3 159 1211 done -1.05 - - 2847 - 2.17 0.040 2057 -647.9 -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1534 219.3 -12.9 189 1535 done -1.08 - - 2847 - - - 2057 - -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1850 258.9 -12.3 219 1855 roll -1.12 0.08 0.126 2806 -512.5 2.22 0.054 651 -633.3 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
1927 270.2 -14.6 225 1934 done -1.05 0.12 0.181 2835 241.7 2.22 0.043 2054 632.0 -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
2253 311.9 -12.9 256 2257 roll -1.05 - - 2825 - 2.22 0.059 3469 637.4 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
2326 321.6 -13.6 262 2330 done -1.05 0.08 0.212 2840 187.5 2.17 0.041 2059 -649.8 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
2650 362.1 -12.6 292 2654 roll -1.05 - - 2831 - 2.25 0.060 3476 629.8 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
2726 372.3 -13.2 298 2733 done -1.05 - - 2831 - 2.20 0.041 2063 -642.3 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3050 414.4 -13.3 324 3051 done -1.05 - - 2831 - - - 2063 - -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3358 455.7 -13.3 339 3362 roll -1.05 - - 2822 - 2.25 0.058 3473 626.7 -101.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
3446 468.0 -13.4 343 3452 done -1.05 0.05 0.182 2837 300.0 2.20 0.042 2066 -639.5 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3776 509.0 -12.5 359 3780 roll -1.08 - - 2838 - 2.20 0.054 646 -645.5 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3802 512.8 -13.1 360 3807 done -1.08 - - 2829 - 2.22 0.039 2066 639.6 -101.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
4125 553.6 -12.7 376 4129 roll -1.08 - - 2819 - 2.22 0.062 3469 632.0 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4224 567.7 -13.4 380 4232 done -1.08 0.03 0.191 2827 266.7 2.20 0.042 2056 -642.3 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4541 608.9 -13.0 396 4545 roll -1.08 - - 2818 - 2.25 0.061 3462 624.9 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4572 613.6 -14.6 397 4579 done -1.08 0.03 0.194 2826 266.7 2.17 0.041 2066 -643.3 -101.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4888 655.3 -13.1 413 4892 roll -1.08 - - 2817 - 2.20 0.057 3463 635.0 -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
4937 662.0 -13.2 415 4943 done -1.08 0.03 0.196 2826 300.0 2.20 0.041 2053 -640.9 -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
5258 704.6 -13.4 431 5260 done -1.08 - - 2826 - - - 2053 - -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
5568 743.3 -12.0 446 5569 done -1.08 - - 2826 - - - 2052 - -101.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
5877 781.9 -12.7 461 5881 roll -1.08 - - 2817 - 2.25 0.060 3469 629.8 -101.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
5908 786.1 -13.6 462 5915 done -1.08 0.03 0.189 2826 300.0 2.20 0.042 2065 -638.2 -101.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6225 825.2 -12.3 478 6229 roll -1.11 - - 2817 - 2.20 0.058 3465 636.4 -101.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6279 832.0 -12.3 480 6285 done -1.11 - - 2817 - 2.20 0.041 2053 -641.8 -101.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6595 868.0 -11.1 496 6596 done -1.11 - - 2817 - - - 2053 - -101.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
6905 902.3 -11.1 511 6909 roll -1.11 - - 2807 - 2.25 0.061 3472 630.7 -101.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
6944 906.9 -12.1 513 6949 done -1.11 0.08 0.206 2823 200.0 2.15 0.044 2062 -655.8 -101.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7270 941.6 -10.7 529 7275 roll -1.14 - - 2814 - 2.25 0.060 3473 627.1 -101.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7302 945.6 -11.6 530 7309 done -1.14 - - 2814 - 2.20 0.042 2064 -640.5 -101.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7619 981.1 -11.2 546 7620 done -1.14 - - 2815 - - - 2064 - -101.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7803 begin apogee
7808 1002.2 11.5 555 7904 done -0.19 1.02 0.172 3120 299.0 - - 1585 - - 92.38 1.294 1949 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
7905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7905 begin climb
7907 1004.7 - 560 8013 roll 1.12 1.27 0.092 3550 338.6 2.45 0.050 197 -566.5 101.2 96.05 1.257 1535 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
8107 982.4 15.0 569 8112 done 1.12 - - 3550 - 2.35 0.035 1611 601.7 101.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8429 938.4 13.7 585 8430 done 1.12 - - 3550 - - - 1611 - 101.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8738 896.6 13.4 600 8739 done 1.12 - - 3550 - - - 1611 - 101.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9048 856.2 13.4 615 9049 done 1.12 - - 3550 - - - 1611 - 101.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9357 817.7 12.3 630 9358 done 1.12 - - 3550 - - - 1611 - 101.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9666 778.8 12.8 645 9670 roll 1.12 - - 3559 - 2.25 0.050 196 -628.9 101.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9765 765.4 13.5 649 9773 done 1.12 0.03 0.200 3551 -266.7 2.22 0.035 1611 637.4 101.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10082 724.3 13.1 665 10086 roll 1.12 - - 3560 - 2.28 0.049 190 -623.2 101.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10175 711.3 13.9 669 10180 done 1.12 0.03 0.203 3552 -266.7 2.20 0.034 1599 640.5 101.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
10498 669.9 12.8 685 10502 roll 1.12 - - 3552 - 2.20 0.053 2993 633.6 101.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
10564 660.6 13.4 688 10569 done 1.12 0.03 0.215 3553 - 2.17 0.034 1588 -647.5 101.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
10891 618.0 12.9 704 10895 roll 1.12 - - 3563 - 2.17 0.051 201 -639.2 101.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11043 597.1 14.6 711 11047 done 1.12 0.08 0.210 3547 -200.0 2.17 0.036 1611 649.8 101.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11369 557.1 11.9 727 11370 done 1.16 - - 3547 - - - 1611 - 101.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11678 521.1 11.3 742 11683 roll 1.20 0.08 0.126 3599 650.0 2.22 0.050 195 -637.8 101.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11766 509.1 12.9 746 11771 done 1.12 0.15 0.166 3552 -313.3 2.20 0.034 1608 642.3 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12094 473.2 10.8 762 12095 done 1.15 - - 3552 - - - 1609 - 101.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12402 439.5 10.8 777 12403 done 1.15 - - 3552 - - - 1609 - 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12712 405.3 11.2 792 12716 roll 1.19 - - 3562 - 2.20 0.050 201 -640.0 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12844 390.1 12.4 801 12848 done 1.19 - - 3561 - 2.15 0.034 1603 652.1 101.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13168 352.6 11.7 831 13170 done 1.19 - - 3561 - - - 1603 - 101.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13490 315.0 11.8 861 13491 done 1.19 - - 3561 - - - 1603 - 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13806 276.4 12.1 891 13807 done 1.19 - - 3561 - - - 1603 - 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14127 238.5 11.2 921 14128 done 1.19 - - 3561 - - - 1603 - 101.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14443 201.9 11.2 951 14447 roll 1.19 - - 3570 - 2.22 0.049 198 -632.9 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14629 178.6 12.2 967 14633 done 1.19 - - 3568 - 2.12 0.034 1601 661.8 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14955 138.1 12.6 997 14959 roll 1.19 - - 3570 - 2.17 0.051 2998 643.8 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15043 127.1 10.3 1004 15052 done 1.19 - - 3578 - 2.15 0.033 1594 -653.0 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15381 84.9 13.3 1045 15386 roll 1.19 - - 3590 - 2.20 0.050 190 -638.2 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15530 62.4 15.5 1071 15537 done 1.12 0.12 0.165 3550 -333.3 2.17 0.034 1604 651.6 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15891 24.4 9.7 1132 15898 roll 1.17 - - 3560 - 2.22 0.048 205 -630.2 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15979 13.4 15.6 1146 15987 done 1.17 - - 3560 - 2.15 0.034 1602 649.8 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16038 6.6 11.2 1155 16045 roll 1.22 - - 3569 - 2.25 0.050 199 -623.6 101.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16076 begin surface coast
16108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16108 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.74 - - 69 - - - 2065 - 200.16 45.30 0.057 1132 -8.6 0.033 - - - - - -