SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.15 of 150.00 AH used of 24V (85.24% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 11.94 of 100.00 AH used of 10V (88.06% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 206.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3239 - -116.8 -48.78 - 1840 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -2.6 6 85 roll -0.43 6.95 0.234 1757 243.9 1.15 0.077 3953 620.9 -116.8 -3.70 - 1976 -36.8 - - - - - - - - - -
349 45.2 -15.7 53 356 done -0.32 0.12 0.156 1794 308.3 1.08 0.034 3238 -662.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
697 81.5 -8.8 114 705 roll -0.32 - - 1794 - 1.35 0.031 2308 -688.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
828 91.8 -8.0 136 834 done -0.34 - - 1789 - 1.50 0.053 3234 617.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1158 124.6 -10.2 174 1162 roll -0.33 - - 1784 - 1.12 0.058 3950 639.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1208 130.2 -10.2 178 1215 done -0.31 - - 1784 - 1.10 0.033 3203 -679.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1535 161.1 -9.9 209 1539 roll -0.28 - - 1778 - 1.17 0.058 3946 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1618 170.0 -10.3 216 1629 done -0.25 0.12 0.135 1819 341.7 1.08 0.033 3230 -663.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1944 190.6 -6.2 247 1947 roll -0.33 - - 1819 - 1.30 0.029 2312 -706.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1982 193.2 -6.0 250 1990 done -0.43 0.10 0.052 1746 -730.0 1.48 0.052 3232 621.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2309 230.1 -11.7 281 2314 roll -0.34 0.17 0.164 1790 258.8 1.12 0.057 3943 634.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2389 237.4 -7.9 288 2392 done -0.34 - - 1790 - 1.05 0.034 3225 -683.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2719 263.6 -8.3 319 2720 done -0.34 - - 1790 - - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3042 290.7 -8.0 349 3045 roll -0.34 - - 1784 - 1.12 0.059 3940 638.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3098 295.9 -8.4 354 3102 done -0.34 - - 1784 - 1.05 0.034 3225 -681.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3430 320.4 -7.2 385 3431 done -0.34 - - 1784 - - - 3224 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3748 342.9 -7.4 415 3751 roll -0.34 - - 1779 - 1.15 0.059 3956 636.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3793 346.6 -7.8 419 3797 done -0.34 - - 1779 - 1.05 0.034 3238 -683.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4123 374.4 -8.8 450 4127 roll -0.34 - - 1774 - 1.12 0.060 3955 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4161 378.1 -9.4 453 4169 done -0.32 - - 1774 - 1.08 0.034 3223 -677.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4495 408.2 -9.0 481 4499 roll -0.29 0.12 0.171 1803 241.7 1.15 0.061 3945 627.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4534 411.3 -7.2 482 4541 done -0.34 - - 1803 - 1.05 0.034 3227 -683.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4850 430.8 -6.2 498 4851 done -0.39 - - 1803 - - - 3227 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5159 449.6 -6.2 513 5161 done -0.44 0.12 0.091 1741 -516.7 - - 3227 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5468 485.2 -12.0 528 5472 roll -0.35 0.17 0.164 1784 252.9 1.15 0.060 3947 626.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5516 490.0 -8.3 530 5521 done -0.35 - - 1784 - 1.08 0.034 3230 -663.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5844 513.8 -6.8 546 5848 roll -0.35 - - 1779 - 1.15 0.061 3945 621.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5876 516.4 -8.5 547 5881 done -0.35 - - 1779 - 1.08 0.034 3227 -664.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6198 539.1 -7.0 563 6202 roll -0.35 - - 1778 - 1.30 0.031 2321 -696.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6225 541.2 -8.0 564 6229 done -0.36 - - 1773 - 1.45 0.055 3224 622.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6554 566.0 -7.7 580 6558 roll -0.35 - - 1767 - 1.15 0.060 3958 638.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6645 573.4 -8.0 584 6649 done -0.33 0.08 0.144 1792 312.5 1.08 0.036 3233 -671.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6977 592.6 -5.8 600 6981 roll -0.36 - - 1791 - 1.33 0.031 2317 -688.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7010 594.6 -5.8 601 7014 done -0.42 - - 1786 - 1.48 0.055 3233 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7332 614.7 -6.2 617 7335 roll -0.44 - - 1781 - 1.12 0.061 3950 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7369 617.5 -7.4 618 7377 done -0.44 - - 1782 - 1.10 0.035 3217 -666.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7686 638.7 -6.6 634 7690 roll -0.44 - - 1776 - 1.17 0.062 3958 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7714 640.9 -8.1 635 7718 done -0.44 - - 1776 - 1.08 0.036 3234 -670.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8041 663.8 -7.1 651 8042 done -0.44 - - 1776 - - - 3234 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8350 685.9 -7.3 666 8353 roll -0.44 - - 1770 - 1.15 0.062 3958 629.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8382 688.7 -8.5 667 8387 done -0.44 - - 1770 - 1.10 0.035 3228 -663.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8704 713.3 -7.6 683 8705 done -0.44 - - 1770 - - - 3229 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9013 736.2 -7.2 698 9014 done -0.44 - - 1771 - - - 3228 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9322 756.5 -6.6 713 9326 roll -0.44 - - 1765 - 1.15 0.062 3956 633.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9361 759.4 -7.9 714 9368 done -0.42 - - 1765 - 1.08 0.036 3233 -669.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9677 782.7 -7.9 730 9678 done -0.40 - - 1765 - - - 3233 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9987 807.0 -7.6 745 9990 roll -0.39 - - 1760 - 1.15 0.062 3958 630.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10036 811.6 -8.8 747 10040 done -0.36 - - 1760 - 1.10 0.036 3220 -670.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10364 838.4 -8.4 763 10365 done -0.33 0.12 0.175 1792 266.7 - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10673 855.8 -5.4 778 10677 roll -0.39 - - 1788 - 1.17 0.063 3958 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10706 857.9 -5.6 779 10710 done -0.43 - - 1788 - 1.08 0.036 3237 -667.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11028 877.2 -6.4 795 11032 roll -0.48 0.12 0.099 1731 -475.0 1.35 0.032 2323 -677.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11055 879.9 -9.3 796 11059 done -0.46 0.08 0.142 1749 225.0 1.48 0.056 3233 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11383 911.4 -10.0 812 11386 roll -0.42 - - 1746 - 1.12 0.062 3951 641.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11454 919.3 -10.9 815 11459 done -0.36 0.15 0.167 1788 280.0 1.10 0.035 3223 -661.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11782 942.0 -6.8 831 11785 roll -0.41 - - 1788 - 1.30 0.032 2326 -690.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11820 944.7 -5.8 832 11828 done -0.49 0.08 0.065 1733 -687.5 1.48 0.057 3237 615.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12136 977.9 -10.8 848 12140 roll -0.41 0.12 0.172 1761 233.3 1.15 0.063 3956 625.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12207 985.0 -8.6 851 12211 done -0.41 - - 1761 - 1.08 0.036 3233 -669.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12388 begin apogee
12392 1000.4 8.4 860 12519 done -0.09 0.38 0.138 1874 297.4 - - 3060 - - 123.65 1.926 1499 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
12520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12520 begin climb
12522 1003.3 - 866 12649 roll 0.43 0.50 0.093 2046 344.0 1.48 0.031 2179 -595.3 116.8 117.78 1.867 1022 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12721 986.6 10.4 875 12725 done 0.38 - - 2046 - 1.52 0.051 3056 577.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13048 945.1 12.5 891 13050 done 0.29 0.17 0.179 2002 -258.8 - - 3056 - 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13358 915.7 9.3 906 13362 roll 0.27 - - 2008 - 1.35 0.033 2178 -650.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13403 911.7 8.1 908 13417 done 0.28 - - 2008 - 1.45 0.054 3058 606.9 125.3 7.82 1.609 987 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
13734 877.9 10.4 924 13735 done 0.26 - - 2008 - - - 3058 - 125.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
14043 844.5 10.8 939 14044 done 0.24 - - 2008 - - - 3058 - 125.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14352 812.1 10.2 954 14354 done 0.22 0.12 0.179 1977 -258.3 - - 3058 - 125.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14662 787.8 7.8 969 14682 done 0.28 - - 1977 - - - 3058 - 140.3 15.38 1.740 926 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
14991 763.7 7.1 985 15026 roll 0.37 0.15 0.092 2044 446.7 1.45 0.035 2179 -606.2 169.0 28.38 1.755 808 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
15056 757.0 10.6 988 15059 done 0.35 - - 2044 - 1.50 0.053 3063 589.3 169.0 - - 808 - - - - - - - - - - -
15388 717.0 11.8 1004 15392 roll 0.29 0.15 0.170 2010 -226.7 1.40 0.036 2178 -632.1 169.0 - - 807 - - - - - - - - - - -
15448 711.8 7.3 1006 15477 done 0.36 - - 2011 - 1.45 0.053 3056 605.5 194.0 24.15 1.706 708 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
15785 682.9 8.6 1023 15789 roll 0.39 - - 2017 - 1.38 0.034 2172 -640.6 194.0 - - 707 - - - - - - - - - - -
15823 679.4 8.0 1024 15839 done 0.45 - - 2017 - 1.48 0.053 3062 601.4 205.6 12.10 1.614 660 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
16156 648.4 9.4 1041 16160 roll 0.47 0.12 0.098 2082 541.7 1.40 0.035 2170 -637.1 205.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
16215 640.8 13.7 1043 16224 done 0.41 0.12 0.157 2044 -316.7 1.48 0.052 3068 606.8 205.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
16532 602.0 12.4 1059 16535 roll 0.38 - - 2050 - 1.38 0.034 2174 -647.8 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
16580 596.0 11.6 1061 16585 done 0.38 - - 2050 - 1.48 0.053 3065 602.0 205.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
16908 553.3 13.1 1077 16913 roll 0.34 0.12 0.174 2023 -225.0 1.38 0.036 2184 -638.4 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
16976 546.3 8.8 1080 16980 done 0.39 - - 2023 - 1.42 0.054 3057 614.8 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
17308 510.2 11.2 1096 17311 roll 0.40 - - 2029 - 1.35 0.035 2170 -657.0 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
17340 506.7 10.1 1097 17344 done 0.44 - - 2030 - 1.45 0.054 3061 614.5 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
17663 469.8 11.4 1113 17667 roll 0.44 - - 2036 - 1.35 0.035 2173 -657.8 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
17701 465.6 9.4 1114 17708 done 0.47 - - 2037 - 1.45 0.054 3066 615.9 205.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
18017 429.7 11.0 1130 18020 roll 0.47 - - 2043 - 1.35 0.034 2176 -659.3 205.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
18066 424.5 10.0 1132 18070 done 0.48 - - 2043 - 1.42 0.053 3059 621.8 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
18386 387.4 11.9 1152 18390 roll 0.46 - - 2050 - 1.35 0.035 2170 -658.5 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
18420 383.6 11.2 1155 18424 done 0.46 - - 2050 - 1.45 0.054 3067 618.6 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
18750 345.0 11.6 1186 18754 roll 0.43 - - 2056 - 1.35 0.034 2177 -659.3 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
18807 338.7 10.8 1191 18810 done 0.43 - - 2056 - 1.42 0.054 3060 621.8 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
19137 298.0 12.4 1222 19140 roll 0.38 - - 2063 - 1.35 0.035 2183 -649.6 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
19193 291.3 10.2 1227 19197 done 0.36 0.10 0.149 2030 -330.0 1.42 0.054 3066 621.8 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
19523 258.0 10.3 1258 19524 done 0.36 - - 2030 - - - 3066 - 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
19842 225.6 10.8 1288 19846 roll 0.36 - - 2036 - 1.35 0.034 2168 -665.2 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
19922 218.0 10.4 1295 19926 done 0.40 - - 2036 - 1.42 0.053 3055 624.6 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
20252 181.7 11.2 1326 20255 roll 0.40 - - 2042 - 1.33 0.034 2173 -663.2 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
20301 176.7 10.2 1330 20308 done 0.42 - - 2042 - 1.42 0.052 3060 624.6 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
20630 140.6 11.2 1361 20636 done 0.42 - - 2043 - - - 3060 - 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
20955 103.6 11.3 1392 20958 roll 0.42 - - 2049 - 1.35 0.034 2173 -657.0 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
20997 99.3 10.5 1396 21004 done 0.45 - - 2049 - 1.42 0.053 3061 625.4 205.6 - - 659 - - - - - - - - - - -
21344 59.1 11.8 1457 21351 roll 0.45 - - 2056 - 1.33 0.034 2173 -667.7 205.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
21386 54.7 10.4 1464 21394 done 0.45 - - 2056 - 1.42 0.054 3062 626.1 205.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
21746 11.5 13.8 1525 21755 roll 0.41 - - 2063 - 1.33 0.034 2179 -663.9 205.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
21787 6.2 13.0 1531 21795 done 0.41 - - 2063 - 1.40 0.052 3058 627.9 205.6 - - 660 - - - - - - - - - - -
21813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21813 begin surface coast
21839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21839 begin surface
SM 2.64 - - - - -5.64 5.18 0.037 69 -384.9 - - 3237 - 206.05 - - 660 - - - - - - - -