prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.50 of 150.00 AH used of 24V (86.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.77 of 100.00 AH used of 10V (89.23% remains) | |
| • Surface angle -18.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.49 | - | - | 60 | - | - | - | 3366 | - | -194.7 | -89.35 | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -3.9 | 11 | 143 | roll | -0.49 | 5.57 | 0.222 | 1485 | 255.8 | 2.28 | 0.047 | 1921 | -633.8 | -194.7 | -14.60 | - | 3268 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 11.2 | -12.1 | 19 | 190 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 2.35 | 0.056 | 3334 | 601.3 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 21.9 | -13.9 | 32 | 279 | roll | -0.49 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.060 | 3950 | 616.0 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 45.3 | -14.9 | 56 | 433 | done | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.93 | 0.035 | 3344 | -651.6 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 76.0 | -12.5 | 97 | 676 | roll | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.059 | 3951 | 619.4 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 84.4 | -13.7 | 108 | 740 | done | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.93 | 0.035 | 3342 | -654.8 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 127.4 | -12.3 | 142 | 1077 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.059 | 3954 | 624.5 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 153.9 | -11.6 | 153 | 1285 | done | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.90 | 0.035 | 3353 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 190.4 | -11.1 | 174 | 1602 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.169 | 1484 | 220.0 | 0.98 | 0.060 | 3955 | 614.3 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 204.9 | -8.7 | 183 | 1762 | done | -0.49 | - | - | 1484 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 233.1 | -8.0 | 204 | 2093 | roll | -0.49 | - | - | 1480 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 248.3 | -8.7 | 214 | 2271 | done | -0.49 | - | - | 1480 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 275.5 | -8.3 | 230 | 2594 | roll | -0.49 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 289.9 | -9.8 | 236 | 2753 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 319.3 | -9.4 | 252 | 3066 | roll | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 331.2 | -10.5 | 257 | 3185 | done | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 364.7 | -9.9 | 273 | 3522 | roll | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 382.2 | -10.6 | 280 | 3685 | done | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 416.4 | -10.7 | 293 | 4006 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 437.1 | -11.0 | 298 | 4189 | done | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -672.2 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 471.4 | -10.5 | 309 | 4515 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.167 | 1485 | 230.0 | 0.98 | 0.061 | 3955 | 619.4 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 486.3 | -8.4 | 314 | 4684 | done | -0.49 | - | - | 1485 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 514.9 | -8.3 | 325 | 5026 | roll | -0.49 | - | - | 1480 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 528.8 | -8.5 | 329 | 5186 | done | -0.49 | - | - | 1480 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 556.7 | -8.6 | 340 | 5506 | roll | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.061 | 3956 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 570.2 | -9.1 | 344 | 5647 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 601.9 | -9.6 | 355 | 5983 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.062 | 3954 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 619.6 | -9.8 | 360 | 6157 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 653.9 | -9.8 | 371 | 6498 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.062 | 3953 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 674.6 | -9.9 | 377 | 6701 | done | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.90 | 0.038 | 3354 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 707.4 | -9.5 | 388 | 7044 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.063 | 3951 | 609.2 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 720.9 | -9.8 | 392 | 7181 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.038 | 3351 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 752.0 | -9.0 | 403 | 7524 | roll | -0.49 | - | - | 1458 | - | 0.95 | 0.063 | 3949 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 768.5 | -9.7 | 408 | 7698 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 1484 | 325.0 | 0.90 | 0.039 | 3352 | -663.3 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 793.5 | -7.0 | 419 | 8039 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.063 | 3951 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 803.6 | -6.6 | 423 | 8176 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.039 | 3353 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 825.5 | -4.7 | 434 | 8515 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | - | - | 3353 | - | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 847.7 | -7.4 | 444 | 8824 | roll | -0.49 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.064 | 3950 | 609.2 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 858.9 | -7.5 | 448 | 8964 | done | -0.49 | - | - | 1478 | - | 0.90 | 0.040 | 3354 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 885.7 | -8.0 | 459 | 9300 | roll | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.98 | 0.063 | 3952 | 610.2 | -194.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 898.6 | -9.2 | 463 | 9453 | done | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.90 | 0.041 | 3357 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 925.3 | -8.2 | 474 | 9779 | roll | -0.49 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.063 | 3955 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 935.2 | -9.0 | 477 | 9890 | done | -0.49 | - | - | 1469 | - | 0.93 | 0.040 | 3345 | -655.9 | -194.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 961.8 | -7.9 | 488 | 10221 | roll | -0.49 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.062 | 3948 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 976.3 | -9.0 | 493 | 10393 | done | -0.49 | - | - | 1465 | - | 0.90 | 0.041 | 3352 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10704 | 1001.6 | 8.1 | 503 | 10911 | done | -0.14 | 0.45 | 0.129 | 1605 | 311.1 | - | - | 3258 | - | - | 202.50 | 1.161 | 2468 | -3.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10915 | 1007.9 | - | 510 | 11125 | roll | 0.49 | 0.55 | 0.052 | 1813 | 378.2 | 1.27 | 0.057 | 3949 | 544.1 | 194.7 | 199.60 | 1.128 | 1668 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 968.0 | 21.3 | 518 | 11180 | done | 0.49 | - | - | 1818 | - | 1.17 | 0.034 | 3241 | -605.1 | 194.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 898.2 | 20.6 | 529 | 11522 | roll | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.22 | 0.036 | 1839 | -631.5 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 881.7 | 15.8 | 532 | 11618 | done | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.35 | 0.053 | 3255 | 602.6 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 810.2 | 21.9 | 543 | 11955 | roll | 0.49 | - | - | 1840 | - | 2.25 | 0.037 | 1835 | -631.1 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 797.2 | 16.9 | 545 | 12024 | done | 0.49 | 0.12 | 0.178 | 1809 | -258.3 | 2.33 | 0.053 | 3260 | 611.6 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | 732.2 | 19.6 | 556 | 12361 | roll | 0.49 | - | - | 1818 | - | 2.22 | 0.035 | 1834 | -642.3 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12395 | 725.2 | 14.7 | 557 | 12400 | done | 0.49 | - | - | 1818 | - | 2.30 | 0.052 | 3243 | 612.6 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 660.4 | 19.5 | 568 | 12736 | roll | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.15 | 0.034 | 1828 | -658.1 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 653.1 | 16.1 | 569 | 12775 | done | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.30 | 0.051 | 3261 | 623.0 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | 587.2 | 20.4 | 580 | 13099 | roll | 0.49 | - | - | 1840 | - | 2.15 | 0.034 | 1837 | -662.3 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | 576.0 | 15.3 | 582 | 13165 | done | 0.49 | 0.10 | 0.156 | 1809 | -310.0 | 2.28 | 0.051 | 3246 | 618.0 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 514.2 | 18.1 | 593 | 13505 | roll | 0.49 | - | - | 1818 | - | 2.15 | 0.033 | 1832 | -657.7 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13534 | 508.6 | 15.7 | 594 | 13538 | done | 0.49 | - | - | 1818 | - | 2.28 | 0.050 | 3260 | 626.3 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13863 | 449.0 | 18.4 | 605 | 13867 | roll | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.15 | 0.033 | 1830 | -665.1 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13896 | 443.2 | 15.4 | 606 | 13900 | done | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.25 | 0.050 | 3250 | 631.1 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 381.3 | 20.2 | 618 | 14221 | roll | 0.49 | - | - | 1840 | - | 2.15 | 0.033 | 1831 | -660.0 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 374.8 | 18.3 | 619 | 14260 | done | 0.49 | 0.12 | 0.177 | 1809 | -258.3 | 2.25 | 0.049 | 3255 | 632.9 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14571 | 317.9 | 17.7 | 635 | 14577 | roll | 0.49 | - | - | 1818 | - | 2.17 | 0.033 | 1834 | -654.8 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14622 | 310.3 | 14.1 | 637 | 14626 | done | 0.49 | - | - | 1818 | - | 2.25 | 0.048 | 3258 | 632.9 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14951 | 250.0 | 18.8 | 653 | 14956 | roll | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.17 | 0.033 | 1835 | -655.8 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15009 | 240.2 | 13.3 | 656 | 15014 | done | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.25 | 0.048 | 3242 | 625.3 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15337 | 178.1 | 19.9 | 677 | 15342 | roll | 0.49 | - | - | 1840 | - | 2.15 | 0.032 | 1831 | -656.3 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | 169.4 | 15.6 | 679 | 15391 | done | 0.49 | 0.12 | 0.173 | 1808 | -266.7 | 2.25 | 0.048 | 3259 | 634.7 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | 114.2 | 17.5 | 700 | 15709 | roll | 0.49 | - | - | 1817 | - | 2.15 | 0.031 | 1827 | -666.0 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15755 | 106.2 | 13.1 | 703 | 15760 | done | 0.49 | - | - | 1817 | - | 2.25 | 0.048 | 3243 | 629.3 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16116 | 40.5 | 18.4 | 759 | 16123 | roll | 0.49 | - | - | 1828 | - | 2.15 | 0.031 | 1824 | -660.0 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | 35.7 | 16.5 | 763 | 16152 | done | 0.49 | - | - | 1828 | - | 2.28 | 0.048 | 3252 | 626.3 | 194.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -4.99 | - | - | 53 | - | - | - | 3369 | - | 482.50 | 122.95 | 0.738 | 503 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||