GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.58 of 150.00 AH used of 24V (89.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.43 of 100.00 AH used of 10V (74.57% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.92 - - 197 - - - 2448 - -29.4 -62.25 - 2222 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -4.2 6 119 roll -0.93 7.28 0.237 1966 243.0 1.55 0.057 1536 -588.4 -42.9 -27.27 - 3327 -40.5 - - - - - - - - - -
362 58.1 -11.1 32 365 done -0.93 - - 1961 - 1.52 0.040 2447 599.3 -42.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
476 70.8 -11.4 43 479 roll -0.93 - - 1963 - 1.50 0.038 1536 -607.3 -42.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
722 101.7 -13.7 66 725 done -0.93 - - 1958 - 1.52 0.041 2450 601.3 -42.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1044 148.3 -13.9 97 1045 done -0.93 - - 1958 - - - 2449 - -42.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1353 192.6 -14.1 127 1356 roll -0.93 - - 1963 - 1.50 0.041 1537 -608.0 -42.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1422 203.0 -14.6 133 1429 done -0.93 - - 1958 - 1.52 0.043 2449 600.0 -42.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1740 250.5 -14.8 164 1741 done -0.93 - - 1957 - - - 2449 - -42.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2048 297.4 -15.1 194 2051 roll -0.93 - - 1951 - 1.40 0.058 3328 627.9 -42.9 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2166 315.9 -16.1 205 2169 done -0.93 - - 1951 - 1.33 0.033 2447 -662.4 -42.9 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2489 364.2 -14.6 236 2492 roll -0.93 - - 1952 - 1.48 0.044 1543 -610.8 -42.9 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2654 389.0 -14.3 251 2662 done -0.93 - - 1945 - 1.52 0.045 2448 595.4 -42.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2972 436.7 -16.0 282 2975 roll -0.93 - - 1951 - 1.50 0.044 1541 -604.7 -42.9 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3025 444.9 -14.6 287 3028 done -0.93 - - 1945 - 1.52 0.046 2448 596.7 -42.9 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3348 493.9 -14.7 318 3349 done -0.93 - - 1945 - - - 2448 - -42.9 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3657 539.6 -14.3 348 3659 roll -0.93 - - 1951 - 1.50 0.045 1549 -599.3 -42.9 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3848 566.3 -12.8 366 3851 done -0.93 - - 1945 - 1.52 0.048 2447 590.8 -42.9 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4171 612.4 -14.8 397 4174 roll -0.93 - - 1950 - 1.50 0.045 1548 -599.3 -42.9 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4311 632.3 -14.3 410 4314 done -0.93 - - 1945 - 1.52 0.049 2448 592.1 -42.9 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4633 679.1 -13.9 441 4636 roll -0.93 0.12 0.205 1973 233.3 1.48 0.045 1547 -608.8 -42.9 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4676 685.0 -13.0 445 4679 done -0.93 - - 1967 - 1.52 0.051 2446 591.4 -42.9 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4999 726.3 -12.6 476 4999 done -0.93 - - 1967 - - - 2446 - -42.9 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5308 766.1 -12.7 506 5309 done -0.93 - - 1967 - - - 2446 - -42.9 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5618 805.1 -12.4 536 5621 roll -0.93 - - 1960 - 1.42 0.065 3322 616.9 -42.9 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5714 817.7 -13.5 545 5717 done -0.93 - - 1960 - 1.33 0.039 2453 -653.4 -42.9 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6035 859.1 -13.4 576 6038 roll -0.93 - - 1960 - 1.52 0.051 1545 -597.4 -42.9 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6104 868.0 -12.7 582 6110 done -0.93 - - 1953 - 1.52 0.052 2441 589.5 -42.9 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6420 908.9 -12.5 613 6421 done -0.93 - - 1954 - - - 2441 - -42.9 - - 3289 - - - - - - - - - - -
6730 947.0 -12.3 643 6733 roll -0.93 - - 1953 - 1.50 0.051 1550 -594.0 -42.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
6794 954.8 -12.0 649 6797 done -0.93 - - 1948 - 1.55 0.054 2448 579.4 -42.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7083 begin apogee
7089 990.5 12.3 677 7119 done -0.17 0.90 0.181 2210 291.1 - - 2367 - - 27.45 1.215 3150 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
7119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7119 begin climb
7121 992.7 - 680 7160 done 0.93 1.05 0.089 2575 347.6 - - 2367 - 42.9 35.58 1.203 2975 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
7467 968.5 7.5 714 7470 roll 0.93 - - 2573 - 1.60 0.068 3264 560.6 42.9 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7599 958.0 7.6 726 7606 done 0.93 - - 2579 - 1.48 0.037 2371 -603.4 42.9 - - 2970 - - - - - - - - - - -
7918 934.9 6.8 757 7919 done 0.93 - - 2579 - - - 2372 - 42.9 - - 2969 - - - - - - - - - - -
8227 913.8 6.7 787 8227 done 0.93 - - 2579 - - - 2372 - 42.9 - - 2968 - - - - - - - - - - -
8538 894.0 5.6 817 8538 done 0.94 - - 2579 - - - 2372 - 45.8 - - 2967 - - - - - - - - - - -
8848 875.7 6.0 847 8848 done 0.94 - - 2579 - - - 2372 - 46.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
9158 858.2 5.5 877 9168 done 0.94 - - 2579 - - - 2372 - 49.7 5.20 0.841 2947 -3.7 0.372 - - - - - - - - -
9480 837.9 6.3 908 9483 roll 0.94 - - 2586 - 1.38 0.042 1460 -660.9 49.7 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9716 823.6 6.8 930 9718 done 0.94 - - 2581 - 1.45 0.053 2375 631.0 49.7 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10038 804.7 5.7 961 10041 roll 0.94 - - 2573 - 1.52 0.062 3275 592.1 51.7 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10284 789.9 5.6 984 10295 done 0.95 - - 2579 - 1.45 0.039 2374 -621.4 54.2 4.82 0.789 2929 -3.5 0.352 - - - - - - - - -
10605 770.6 6.5 1015 10608 roll 0.95 - - 2573 - 1.52 0.062 3265 586.2 54.2 - - 2928 - - - - - - - - - - -
10850 754.1 6.6 1038 10853 done 0.95 - - 2579 - 1.45 0.039 2376 -613.1 54.2 - - 2928 - - - - - - - - - - -
11174 735.7 5.6 1069 11185 roll 0.95 - - 2573 - 1.55 0.061 3271 577.4 57.1 3.80 0.648 2917 -2.9 0.328 - - - - - - - - -
11425 718.9 6.9 1092 11432 done 0.95 - - 2579 - 1.45 0.038 2375 -617.9 57.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
11743 699.1 6.2 1123 11746 roll 0.95 - - 2573 - 1.52 0.061 3268 587.5 57.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
11988 683.9 6.6 1146 11991 done 0.95 - - 2579 - 1.45 0.039 2375 -615.9 57.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
12311 665.9 5.5 1177 12322 roll 0.96 - - 2573 - 1.55 0.061 3270 577.4 60.7 4.68 0.726 2901 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
12561 650.0 5.8 1200 12569 done 0.96 - - 2579 - 1.45 0.038 2377 -615.9 62.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
12880 632.5 5.6 1231 12890 done 0.96 - - 2579 - - - 2377 - 65.0 5.05 0.738 2885 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
13200 611.3 6.9 1262 13203 roll 0.96 - - 2585 - 1.38 0.043 1476 -652.9 65.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
13307 603.9 6.9 1272 13310 done 0.96 - - 2581 - 1.42 0.051 2377 634.5 65.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
13628 582.8 6.3 1303 13632 roll 0.96 - - 2586 - 1.40 0.041 1471 -647.1 65.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
13874 566.9 6.4 1326 13876 done 0.96 - - 2582 - 1.42 0.051 2376 637.3 65.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
14195 546.8 5.8 1357 14198 roll 0.96 - - 2575 - 1.50 0.061 3264 592.0 66.4 - - 2884 - - - - - - - - - - -
14220 545.2 5.6 1359 14231 done 0.97 - - 2580 - 1.45 0.038 2370 -616.6 69.3 5.07 0.701 2867 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
14537 524.1 7.1 1390 14540 roll 0.97 - - 2587 - 1.35 0.042 1482 -657.8 69.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
14782 506.8 6.5 1413 14785 done 0.97 - - 2582 - 1.40 0.050 2372 635.7 69.3 - - 2867 - - - - - - - - - - -
15106 485.7 6.5 1444 15108 roll 0.97 - - 2587 - 1.38 0.040 1477 -648.6 69.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
15319 472.8 5.5 1464 15331 done 0.97 - - 2582 - 1.42 0.050 2379 635.2 72.8 4.20 0.597 2853 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
15640 450.6 6.9 1495 15640 done 0.97 - - 2582 - - - 2378 - 72.8 - - 2853 - - - - - - - - - - -
15950 428.6 7.5 1525 15953 roll 0.97 - - 2582 - 1.50 0.061 3266 592.0 72.8 - - 2854 - - - - - - - - - - -
16015 423.5 8.6 1531 16018 done 0.97 - - 2587 - 1.42 0.038 2380 -623.9 72.8 - - 2854 - - - - - - - - - - -
16336 398.0 8.3 1562 16336 done 0.97 - - 2587 - - - 2378 - 72.8 - - 2854 - - - - - - - - - - -
16647 372.3 7.9 1592 16650 roll 0.97 - - 2594 - 1.38 0.041 1477 -652.9 72.8 - - 2855 - - - - - - - - - - -
16800 360.1 6.6 1606 16807 done 0.97 - - 2594 - 1.42 0.048 2377 633.8 72.8 - - 2855 - - - - - - - - - - -
17119 335.3 7.3 1637 17120 done 0.97 - - 2594 - - - 2377 - 72.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
17428 312.6 7.3 1667 17429 done 0.97 - - 2594 - - - 2377 - 72.8 - - 2855 - - - - - - - - - - -
17738 288.8 7.0 1697 17741 roll 0.97 - - 2587 - 1.50 0.058 3275 598.7 72.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
17781 285.4 7.2 1701 17784 done 0.97 - - 2593 - 1.45 0.035 2371 -623.4 72.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
18102 260.6 7.9 1732 18105 roll 0.97 - - 2588 - 1.52 0.057 3267 589.5 72.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
18156 256.2 9.5 1737 18158 done 0.97 - - 2593 - 1.42 0.035 2375 -628.2 72.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
18479 233.3 6.7 1768 18482 roll 0.97 - - 2588 - 1.50 0.057 3265 593.3 72.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
18724 214.8 8.3 1791 18727 done 0.97 - - 2594 - 1.42 0.035 2374 -627.5 72.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
19048 191.2 7.5 1822 19050 roll 0.97 - - 2588 - 1.52 0.057 3275 592.8 72.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
19220 176.8 9.8 1838 19223 done 0.97 - - 2594 - 1.42 0.035 2376 -633.1 72.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
19543 152.7 7.0 1869 19546 roll 0.97 - - 2588 - 1.50 0.055 3265 592.7 72.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
19705 141.5 6.7 1884 19717 done 0.97 - - 2594 - 1.42 0.035 2371 -629.6 72.8 3.47 0.383 2853 -2.3 0.085 - - - - - - - - -
20026 122.4 5.6 1915 20039 roll 0.97 - - 2588 - 1.52 0.054 3267 589.5 76.0 4.28 0.433 2839 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
20278 107.1 5.5 1938 20286 done 0.98 - - 2594 - 1.42 0.033 2374 -628.9 79.8 4.68 0.430 2824 -3.2 0.080 - - - - - - - - -
20595 89.4 5.4 1969 20606 roll 0.98 - - 2589 - 1.50 0.054 3260 590.7 84.5 5.07 0.453 2805 -3.7 0.074 - - - - - - - - -
20846 73.6 6.6 1992 20853 done 0.98 - - 2594 - 1.40 0.031 2375 -632.1 84.5 - - 2805 - - - - - - - - - - -
20956 68.1 4.4 2003 20970 roll 1.00 - - 2589 - 1.55 0.053 3278 582.6 96.4 10.48 0.526 2756 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
21209 50.9 6.1 2026 21217 done 1.00 - - 2594 - 1.42 0.031 2374 -636.6 96.4 - - 2756 - - - - - - - - - - -
21320 47.3 2.2 2037 21346 roll 1.03 - - 2594 - 1.52 0.054 3263 584.9 124.1 21.80 0.541 2642 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
21557 40.0 0.8 2059 21594 done 1.08 - - 2600 - 1.42 0.032 2372 -627.5 162.3 28.90 0.533 2487 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
21697 32.9 6.5 2072 21700 roll 1.08 - - 2600 - 1.55 0.054 3274 581.9 162.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
21943 31.1 0.5 2095 21981 done 1.13 - - 2606 - 1.42 0.031 2376 -632.4 202.3 29.77 0.518 2325 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
22084 27.6 2.7 2108 22108 roll 1.16 0.12 0.076 2657 425.0 1.58 0.051 3275 569.0 226.1 19.02 0.496 2227 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
22161 22.5 8.2 2115 22164 done 1.16 - - 2663 - 1.45 0.031 2376 -620.0 226.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22275 13.0 7.7 2126 22278 roll 1.16 - - 2669 - 1.35 0.035 1472 -669.6 226.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22427 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22429 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.44 6.62 0.032 192 -374.2 - - 2450 - 674.56 - - 400 - - - - - - - -