Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.77 of 91.80 AH used of 24V (79.55% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.39 of 61.20 AH used of 10V (86.30% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 455
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 97 done -1.22 - - 421 - - - 1976 - -146.6 -78.20 - 3431 - - - - - - - - - - -
101 6.0 -7.3 4 118 done -1.22 10.45 0.137 2427 192.0 - - 1984 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
429 68.1 -16.5 20 434 roll -0.99 0.22 0.094 2477 227.3 2.53 0.063 587 -552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
515 81.3 -14.1 24 520 done -0.93 0.10 0.097 2497 200.0 2.50 0.048 2008 568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
843 121.3 -12.0 40 847 roll -0.88 - - 2497 - 2.60 0.063 584 -547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
905 128.3 -10.5 43 909 done -0.88 - - 2497 - 2.45 0.050 1970 565.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1231 162.6 -10.6 59 1236 roll -0.88 - - 2497 - 2.50 0.064 586 -553.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1320 173.3 -11.7 63 1325 done -0.88 - - 2497 - 2.38 0.050 1926 563.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1647 210.0 -10.6 79 1652 roll -0.88 - - 2497 - 2.45 0.064 585 -547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1675 213.0 -10.5 80 1679 done -0.88 - - 2496 - 2.33 0.050 1902 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1991 247.7 -10.5 95 1995 roll -0.88 - - 2497 - 2.40 0.063 586 -548.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2024 251.1 -9.9 96 2028 done -0.88 - - 2497 - 2.28 0.049 1878 566.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2340 280.8 -9.6 111 2342 done -0.88 - - 2497 - - - 1894 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2649 311.0 -9.7 126 2653 roll -0.88 - - 2497 - 2.35 0.066 586 -556.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2701 316.1 -10.1 128 2705 done -0.88 - - 2497 - 2.25 0.050 1868 569.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3022 344.1 -8.4 144 3026 roll -0.88 - - 2497 - 2.33 0.066 586 -550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3056 347.2 -9.1 145 3062 done -0.88 - - 2497 - 2.22 0.050 1853 570.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3372 374.5 -8.9 161 3377 roll -0.88 - - 2497 - 2.78 0.063 3405 558.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3396 376.6 -8.7 162 3401 done -0.88 - - 2497 - 2.78 0.054 1845 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3723 406.5 -9.3 178 3727 roll -0.88 - - 2497 - 2.25 0.065 580 -562.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3750 409.3 -10.0 179 3754 done -0.88 - - 2497 - 2.22 0.049 1848 571.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4066 439.0 -9.5 194 4070 roll -0.88 - - 2497 - 2.80 0.063 3413 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4087 441.1 -9.7 195 4092 done -0.88 - - 2497 - 2.83 0.054 1831 -559.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4409 472.6 -9.6 211 4410 done -0.88 - - 2497 - - - 1831 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4719 501.7 -9.3 226 4723 roll -0.88 - - 2497 - 2.85 0.061 3412 554.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4808 510.6 -9.9 230 4812 done -0.88 - - 2497 - 2.78 0.054 1856 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5129 541.3 -9.3 246 5133 roll -0.88 - - 2497 - 2.28 0.067 581 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5156 544.4 -10.4 247 5160 done -0.88 - - 2497 - 2.25 0.051 1865 570.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5472 573.3 -8.2 262 5476 roll -0.88 - - 2497 - 2.35 0.066 581 -546.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5517 576.9 -7.9 264 5521 done -0.88 - - 2497 - 2.20 0.051 1834 569.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5839 598.7 -7.8 280 5843 roll -0.88 - - 2497 - 2.83 0.065 3409 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6003 611.9 -8.5 287 6007 done -0.88 - - 2497 - 2.80 0.062 1865 -551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6319 627.7 -0.1 302 6325 roll -1.32 0.35 0.051 2406 -260.0 2.88 0.073 3405 534.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6553 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6553 begin apogee
6562 627.8 - 312 6688 done -0.33 0.98 0.065 2626 224.5 - - 2219 - - 121.45 1.267 2832 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
6689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6689 begin climb
6692 627.6 - 319 6820 roll 1.22 1.52 0.058 2964 222.4 2.65 0.077 839 -520.8 146.6 120.10 1.233 2234 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
6861 617.6 8.4 327 6866 done 1.17 - - 2965 - 2.60 0.064 2247 541.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7188 593.3 7.3 343 7212 roll 1.21 - - 2965 - 2.72 0.081 3649 515.4 167.2 17.95 1.165 2150 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
7232 589.7 8.5 345 7236 done 1.21 - - 2965 - 2.65 0.071 2240 -531.7 167.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7559 565.6 6.0 361 7610 roll 1.29 - - 2965 - 2.70 0.081 837 -519.6 221.5 45.25 1.230 1928 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
7801 547.8 8.2 372 7805 done 1.29 - - 2965 - 2.50 0.064 2189 540.8 221.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8123 525.5 7.4 388 8145 roll 1.36 0.15 0.056 3004 260.0 2.58 0.075 843 -521.7 237.9 14.40 1.141 1861 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
8197 518.1 10.5 391 8202 done 1.30 - - 3004 - 2.45 0.061 2174 543.3 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8519 484.4 10.5 407 8524 roll 1.25 0.15 0.091 2975 -193.3 2.72 0.071 3657 545.2 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8564 479.8 9.1 409 8568 done 1.25 - - 2975 - 2.70 0.059 2173 -549.6 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8884 449.5 9.6 425 8888 roll 1.25 - - 2975 - 2.42 0.067 835 -552.9 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8917 446.5 8.7 426 8924 done 1.25 - - 2975 - 2.40 0.053 2169 555.8 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9233 419.2 8.9 442 9238 roll 1.25 - - 2975 - 2.70 0.066 3661 552.6 237.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9256 417.0 9.4 443 9260 done 1.29 - - 2975 - 2.72 0.055 2149 -555.9 237.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9577 389.5 9.2 459 9581 roll 1.29 - - 2975 - 2.35 0.064 841 -556.6 237.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9610 386.1 9.4 460 9616 done 1.29 - - 2975 - 2.35 0.051 2157 560.0 237.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9926 357.8 8.8 476 9931 roll 1.29 - - 2975 - 2.70 0.064 3659 556.3 237.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9954 355.1 9.3 477 9958 done 1.33 - - 2974 - 2.70 0.053 2148 -559.6 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10270 326.4 9.2 492 10271 done 1.33 - - 2975 - - - 2148 - 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10579 297.5 9.0 507 10583 roll 1.33 - - 2975 - 2.75 0.062 3659 549.5 237.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10619 293.7 9.5 509 10624 done 1.37 0.12 0.056 3009 283.3 2.67 0.051 2146 -566.7 237.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10946 256.8 11.4 525 10947 done 1.32 - - 3009 - - - 2145 - 237.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11255 222.4 11.0 540 11260 roll 1.27 0.17 0.083 2970 -229.4 2.78 0.060 3663 546.0 237.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11295 218.8 8.9 542 11300 done 1.34 - - 2970 - 2.67 0.051 2157 -564.0 237.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11622 191.5 8.3 558 11624 done 1.39 0.15 0.051 3010 266.7 - - 2157 - 237.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11931 158.3 10.6 573 11936 roll 1.34 - - 3010 - 2.72 0.061 3659 552.2 237.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11965 154.4 11.5 574 11972 done 1.29 0.15 0.087 2979 -206.7 2.65 0.048 2160 -565.7 237.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12281 124.8 9.6 590 12282 done 1.29 - - 2979 - - - 2160 - 237.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12590 96.5 9.0 605 12595 roll 1.29 - - 2979 - 2.72 0.061 3662 552.2 237.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12624 92.8 10.2 606 12631 done 1.29 - - 2978 - 2.62 0.048 2174 -567.9 237.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12940 65.2 7.8 622 12949 done 1.30 - - 2979 - - - 2174 - 242.9 6.75 0.710 1841 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
13251 35.5 9.9 637 13252 done 1.34 - - 2979 - - - 2175 - 242.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13559 10.4 9.5 652 13564 roll 1.43 0.15 0.051 3021 280.0 2.72 0.059 3666 548.2 242.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13581 7.9 10.5 653 13586 done 1.36 0.12 0.091 2997 -200.0 2.62 0.048 2180 -567.2 242.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13632 begin surface coast
13675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13675 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.48 - - 421 - - - 1977 - 250.21 4.75 0.612 1811 -6.3 0.002 - - - - - -