HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.11 of 91.80 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.50 of 61.20 AH used of 10V (82.85% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -1.40 - - 53 - - - 2301 - -117.3 -40.35 - 2144 - - - - - - - - - - -
55 - -4.8 4 94 roll -1.40 11.98 0.133 2278 185.7 2.55 0.056 899 -549.8 -117.3 -22.25 - 3021 -39.4 - - - - - - - - - -
334 - -25.4 41 338 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2296 565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
644 - -19.4 79 648 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 890 -551.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
725 - -18.1 87 728 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2302 571.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1034 - -17.7 105 1038 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 891 -553.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1209 - -14.7 113 1213 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2289 566.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1514 - -13.3 129 1533 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1854 - -13.7 143 1858 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 886 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1954 - -12.9 145 1958 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.039 2297 557.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2294 - -11.8 154 2298 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.055 892 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2344 - -13.3 155 2348 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.042 2295 554.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2654 - -11.9 163 2692 done -1.40 - - 2278 - - - 2296 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3014 - -10.6 172 3018 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.059 892 -540.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3079 - -11.5 173 3083 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 2290 548.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3414 - -11.5 182 3418 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.061 895 -536.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3479 - -11.4 183 3483 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 2297 543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3814 - -10.7 192 3818 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.065 890 -530.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3904 - -11.0 194 3908 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2299 541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4214 - -10.9 202 4218 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.068 890 -527.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4344 - -11.1 205 4348 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2293 539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4654 - -11.6 213 4692 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5014 - -10.6 222 5018 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 895 -523.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5079 - -11.3 223 5083 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 2291 536.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5414 - -9.9 232 5452 done -1.40 - - 2280 - - - 2291 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5774 - -10.0 241 5812 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6134 - -10.3 250 6173 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6494 - -9.9 259 6532 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6854 - -9.6 268 6858 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.075 895 -522.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6969 - -9.8 270 6973 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 2292 531.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7294 - -8.8 279 7332 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7654 - -9.4 288 7658 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 892 -518.5 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7724 - -10.6 289 7728 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 2293 532.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8054 - -9.5 298 8058 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 896 -517.4 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8109 - -10.3 299 8113 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.062 2292 530.8 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8295 - 9.0 304 8413 done -0.32 1.17 0.116 2512 200.0 - - 2291 - - 94.40 1.463 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8414 - 3.6 307 8518 roll 1.40 1.85 0.091 2887 202.7 2.83 0.081 896 -492.9 117.3 98.05 1.429 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8564 - 11.5 310 8568 done 1.40 - - 2887 - 2.70 0.061 2308 523.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8894 - 11.4 319 8932 done 1.40 - - 2887 - - - 2309 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9254 - 10.7 328 9292 done 1.40 - - 2887 - - - 2309 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9614 - 10.1 337 9652 done 1.40 - - 2888 - - - 2310 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9974 - 9.6 346 9983 roll 1.40 - - 2887 - 2.78 0.075 902 -506.5 123.7 4.38 1.539 2036 -4.8 - - - - - - - - - -
10044 - 11.6 347 10048 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.058 2300 527.5 123.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10374 - 10.2 356 10378 roll 1.41 - - 2887 - 2.70 0.072 3716 524.4 123.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10429 - 11.2 357 10433 done 1.41 - - 2888 - 2.63 0.054 2311 -534.2 123.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10734 - 9.5 365 10773 done 1.41 - - 2887 - - - 2311 - 132.6 6.88 1.449 1999 -5.2 - - - - - - - - - -
11094 - 10.4 374 11098 roll 1.42 - - 2888 - 2.67 0.068 3711 524.3 132.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11199 - 11.4 376 11203 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.054 2306 -534.2 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11534 - 10.7 385 11573 done 1.42 - - 2888 - - - 2306 - 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11894 - 8.9 394 11933 done 1.42 - - 2888 - - - 2305 - 151.3 14.40 1.305 1924 -5.1 - - - - - - - - - -
12254 - 9.7 403 12293 done 1.44 - - 2887 - - - 2306 - 156.1 3.75 1.384 1904 -5.3 - - - - - - - - - -
12614 - 10.1 412 12618 roll 1.44 - - 2888 - 2.72 0.074 888 -521.3 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12744 - 11.0 415 12748 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.053 2295 535.0 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13054 - 9.7 423 13063 roll 1.44 - - 2888 - 2.67 0.067 3712 530.7 161.1 3.58 1.335 1884 -5.3 - - - - - - - - - -
13139 - 10.5 425 13143 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.051 2301 -536.5 161.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13454 - 8.8 433 13478 roll 1.45 - - 2888 - 2.70 0.062 3709 521.5 182.4 17.13 1.177 1796 -5.1 - - - - - - - - - -
13519 - 9.8 434 13528 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.050 2306 -533.5 186.3 2.75 1.282 1781 -5.5 - - - - - - - - - -
13854 - 10.6 443 13858 roll 1.47 - - 2888 - 2.70 0.068 889 -524.8 186.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13884 - 12.8 443 13888 done 1.47 - - 2888 - 2.60 0.049 2296 541.2 186.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14214 - 11.3 452 14218 roll 1.47 - - 2888 - 2.67 0.065 890 -526.6 186.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14284 - 12.1 453 14288 done 1.47 - - 2888 - 2.60 0.048 2300 542.3 186.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14614 - 8.8 462 14653 done 1.47 - - 2888 - - - 2302 - 207.7 16.30 1.073 1693 -5.4 - - - - - - - - - -
14974 - 9.6 471 14988 roll 1.50 0.10 0.074 2913 250.0 2.65 0.062 3708 530.6 215.1 5.57 1.104 1664 -5.2 - - - - - - - - - -
15034 - 10.5 472 15038 done 1.51 - - 2913 - 2.58 0.043 2304 -544.2 215.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15354 - 10.9 484 15373 done 1.51 - - 2913 - - - 2304 - 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15674 - 11.5 500 15693 done 1.51 - - 2913 - - - 2304 - 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15994 - 10.1 516 15998 roll 1.51 - - 2913 - 2.63 0.054 3718 537.6 215.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16084 - 9.3 520 16098 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.041 2309 -552.5 226.9 9.20 0.939 1616 -5.2 - - - - - - - - - -
16414 - 9.3 537 16433 done 1.52 - - 2913 - - - 2309 - 239.3 9.38 0.893 1564 -5.5 - - - - - - - - - -
16734 - 10.7 559 16738 roll 1.53 - - 2913 - 2.60 0.052 3716 541.2 239.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16789 - 11.7 564 16793 done 1.53 - - 2913 - 2.55 0.037 2298 -556.1 239.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17094 - 8.2 595 17124 roll 1.53 - - 2913 - 2.63 0.049 3712 537.6 270.4 23.62 0.764 1438 -5.3 - - - - - - - - - -
17174 - 9.2 603 17188 done 1.57 - - 2913 - 2.53 0.035 2301 -557.7 283.9 9.73 0.782 1383 -5.7 - - - - - - - - - -
17489 - 10.1 650 17493 done 1.58 - - 2913 - - - 2301 - 283.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17794 - 8.0 711 17828 roll 1.58 - - 2913 - 2.63 0.057 890 -536.5 318.2 26.98 0.680 1242 -5.2 - - - - - - - - - -
17904 - 8.8 722 17924 done 1.62 0.08 0.068 2939 325.0 2.53 0.034 2314 562.8 338.3 14.63 0.692 1161 -5.5 - - - - - - - - - -