HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  103 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4684.605 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165230,2253.314,-15812.091,43,1.9,43 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.024,-0.211
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  35991.1,342.5,110.9,-59533.7,99.6
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -3860.5,-445.8,36.6,17820.4,546.7
GPS2  165803,2253.332,-15812.182,12,1.9,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.1,40650,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18179,33.97,0.648,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,10.497
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  30334,748
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.109

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.40 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 53 2301 2144
55 -1.40 -117.3 -4.8 4 94 11.98 2.55 -22.25 0.000 4 0.133 0.056 2278 899 3021
334 -1.40 -117.3 -25.4 41 338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2278 2296 3024
644 -1.40 -117.3 -19.4 79 648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2278 890 3027
725 -1.40 -117.3 -18.1 87 728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2278 2302 3027
1034 -1.40 -117.3 -17.7 105 1038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2278 891 3029
1209 -1.40 -117.3 -14.7 113 1213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2278 2289 3030
1514 -1.40 -117.3 -13.3 129 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2290 3031
1854 -1.40 -117.3 -13.7 143 1858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2278 886 3032
1954 -1.40 -117.3 -12.9 145 1958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2278 2297 3032
2294 -1.40 -117.3 -11.8 154 2298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2278 892 3032
2344 -1.40 -117.3 -13.3 155 2348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2278 2295 3032
2654 -1.40 -117.3 -11.9 163 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2296 3032
3014 -1.40 -117.3 -10.6 172 3018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2278 892 3031
3079 -1.40 -117.3 -11.5 173 3083 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2278 2290 3030
3414 -1.40 -117.3 -11.5 182 3418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2278 895 3028
3479 -1.40 -117.3 -11.4 183 3483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2278 2297 3029
3814 -1.40 -117.3 -10.7 192 3818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2278 890 3026
3904 -1.40 -117.3 -11.0 194 3908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2278 2299 3026
4214 -1.40 -117.3 -10.9 202 4218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2278 890 3021
4344 -1.40 -117.3 -11.1 205 4348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2278 2293 3021
4654 -1.40 -117.3 -11.6 213 4692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2293 3017
5014 -1.40 -117.3 -10.6 222 5018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2278 895 3015
5079 -1.40 -117.3 -11.3 223 5083 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2278 2291 3015
5414 -1.40 -117.3 -9.9 232 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2280 2291 3013
5774 -1.40 -117.3 -10.0 241 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2291 3009
6134 -1.40 -117.3 -10.3 250 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2291 3006
6494 -1.40 -117.3 -9.9 259 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2291 3005
6854 -1.40 -117.3 -9.6 268 6858 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2278 895 3004
6969 -1.40 -117.3 -9.8 270 6973 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2278 2292 3003
7294 -1.40 -117.3 -8.8 279 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2292 3001
7654 -1.40 -117.3 -9.4 288 7658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2278 892 2999
7724 -1.40 -117.3 -10.6 289 7728 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2278 2293 2999
8054 -1.40 -117.3 -9.5 298 8058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2278 896 2998
8109 -1.40 -117.3 -10.3 299 8113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2278 2292 2998
8295 -0.32 0.0 9.0 304 8413 1.17 0.00 94.40 1.463 6 0.116 0.000 2512 2291 2541
8414 1.40 117.3 3.6 307 8518 1.85 2.83 98.05 1.429 4 0.091 0.081 2887 896 2062
8564 1.40 117.3 11.5 310 8568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2887 2308 2061
8894 1.40 117.3 11.4 319 8932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2309 2060
9254 1.40 117.3 10.7 328 9292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2309 2059
9614 1.40 117.3 10.1 337 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2310 2057
9974 1.40 123.7 9.6 346 9983 0.00 2.78 4.38 1.539 4 0.000 0.075 2887 902 2036
10044 1.41 123.7 11.6 347 10048 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2887 2300 2036
10374 1.41 123.7 10.2 356 10378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2887 3716 2036
10429 1.41 123.7 11.2 357 10433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2888 2311 2035
10734 1.41 132.6 9.5 365 10773 0.00 0.00 6.88 1.449 6 0.000 0.000 2887 2311 1999
11094 1.42 132.6 10.4 374 11098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2888 3711 1999
11199 1.42 132.6 11.4 376 11203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2888 2306 1998
11534 1.42 132.6 10.7 385 11573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2306 1998
11894 1.42 151.3 8.9 394 11933 0.00 0.00 14.40 1.305 6 0.000 0.000 2888 2305 1924
12254 1.44 156.1 9.7 403 12293 0.00 0.00 3.75 1.384 6 0.000 0.000 2887 2306 1904
12614 1.44 156.1 10.1 412 12618 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2888 888 1903
12744 1.44 156.1 11.0 415 12748 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2888 2295 1903
13054 1.44 161.1 9.7 423 13063 0.00 2.67 3.58 1.335 4 0.000 0.067 2888 3712 1884
13139 1.45 161.1 10.5 425 13143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2888 2301 1884
13454 1.45 182.4 8.8 433 13478 0.00 2.70 17.13 1.177 4 0.000 0.062 2888 3709 1796
13519 1.47 186.3 9.8 434 13528 0.00 2.63 2.75 1.282 6 0.000 0.050 2888 2306 1781
13854 1.47 186.3 10.6 443 13858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2888 889 1781
13884 1.47 186.3 12.8 443 13888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2888 2296 1781
14214 1.47 186.3 11.3 452 14218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2888 890 1781
14284 1.47 186.3 12.1 453 14288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2888 2300 1781
14614 1.47 207.7 8.8 462 14653 0.00 0.00 16.30 1.073 6 0.000 0.000 2888 2302 1693
14974 1.50 215.1 9.6 471 14988 0.10 2.65 5.57 1.104 4 0.074 0.062 2913 3708 1664
15034 1.51 215.1 10.5 472 15038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2913 2304 1664
15354 1.51 215.1 10.9 484 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2913 2304 1663
15674 1.51 215.1 11.5 500 15693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2913 2304 1663
15994 1.51 215.1 10.1 516 15998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2913 3718 1664
16084 1.51 226.9 9.3 520 16098 0.00 2.55 9.20 0.939 6 0.000 0.041 2913 2309 1616
16414 1.52 239.3 9.3 537 16433 0.00 0.00 9.38 0.893 6 0.000 0.000 2913 2309 1564
16734 1.53 239.3 10.7 559 16738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2913 3716 1564
16789 1.53 239.3 11.7 564 16793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2913 2298 1564
17094 1.53 270.4 8.2 595 17124 0.00 2.63 23.62 0.764 4 0.000 0.049 2913 3712 1438
17174 1.57 283.9 9.2 603 17188 0.00 2.53 9.73 0.782 6 0.000 0.035 2913 2301 1383
17489 1.58 283.9 10.1 650 17493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2913 2301 1383
17794 1.58 318.2 8.0 711 17828 0.00 2.63 26.98 0.680 4 0.000 0.057 2913 890 1242
17904 1.62 338.3 8.8 722 17924 0.08 2.53 14.63 0.692 6 0.068 0.034 2939 2314 1161