HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.38 of 91.80 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 46 - - - 2289 - -117.3 -51.13 - 2224 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 108 roll -1.17 11.95 0.173 2109 172.6 2.63 0.085 3716 542.6 -117.3 -24.08 - 3025 -33.3 - - - - - - - - - -
334 - -21.9 43 338 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.053 2307 -556.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
644 - -19.8 80 648 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 3713 540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
729 - -18.3 88 733 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2306 -556.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1034 - -18.1 104 1038 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 3710 533.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1129 - -17.4 108 1133 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2302 -552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1434 - -16.6 124 1438 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3709 530.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1464 - -16.7 125 1468 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.062 2309 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1774 - -15.3 137 1778 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.085 3707 527.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1889 - -15.4 139 1893 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2295 -543.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2214 - -14.0 148 2218 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3712 524.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2239 - -14.5 148 2243 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2302 -542.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2574 - -13.8 157 2578 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 3707 526.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2624 - -13.8 158 2628 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 2304 -539.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2934 - -13.2 166 2972 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3294 - -13.9 175 3298 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 3713 518.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3404 - -15.4 177 3408 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 2299 -529.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3734 - -15.2 186 3738 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.104 3705 511.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3789 - -15.3 187 3793 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2303 -525.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4094 - -13.2 195 4098 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.107 3710 506.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4134 - -14.5 196 4138 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 2299 -522.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4454 - -11.8 204 4492 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4814 - -11.1 213 4818 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.113 3709 503.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4899 - -12.3 215 4903 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 2301 -521.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5214 - -11.4 223 5252 done -1.17 - - 2110 - - - 2301 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5574 - -10.9 232 5578 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.114 3706 501.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5659 - -10.9 234 5663 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 2301 -516.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5974 - -10.1 242 5978 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.115 3704 501.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6054 - -11.0 244 6058 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 2296 -517.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6374 - -10.7 252 6378 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.114 3707 498.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6419 - -11.8 253 6423 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 2298 -518.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6734 - -11.2 261 6772 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7095 - 11.6 270 7213 done -0.31 0.93 0.107 2298 202.2 - - 2296 - - 101.78 1.486 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7214 - 6.0 273 7328 roll 1.17 1.60 0.093 2618 200.0 3.00 0.141 939 -452.3 117.3 105.30 1.444 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7399 - 6.5 277 7433 done 1.17 - - 2619 - 2.83 0.097 2349 498.2 151.0 30.20 1.450 1931 -4.5 - - - - - - - - - -
7734 - 6.9 286 7763 roll 1.21 - - 2618 - 2.88 0.116 3761 490.3 175.6 21.60 1.471 1831 -4.6 - - - - - - - - - -
7809 - 9.0 287 7813 done 1.24 - - 2618 - 2.78 0.093 2355 -505.8 175.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8134 - 8.2 296 8172 done 1.24 - - 2619 - - - 2355 - 175.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8494 - 9.2 305 8498 roll 1.24 - - 2618 - 2.85 0.114 3767 495.4 175.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8584 - 11.5 307 8588 done 1.24 - - 2619 - 2.75 0.093 2348 -516.0 175.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8894 - 10.8 315 8898 roll 1.24 - - 2619 - 2.85 0.115 3763 496.5 175.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8974 - 12.8 317 8978 done 1.24 - - 2619 - 2.72 0.092 2348 -520.2 175.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9294 - 10.6 325 9298 roll 1.24 - - 2618 - 2.85 0.114 3766 497.5 175.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9349 - 11.7 326 9353 done 1.24 - - 2618 - 2.72 0.092 2350 -520.6 175.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9654 - 9.5 334 9692 done 1.24 - - 2619 - - - 2350 - 175.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10014 - 8.2 343 10018 roll 1.24 - - 2619 - 2.85 0.114 3767 497.2 175.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10109 - 9.2 345 10113 done 1.24 - - 2618 - 2.75 0.089 2345 -517.1 175.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10414 - 7.1 353 10438 roll 1.24 - - 2619 - 2.92 0.111 3765 486.3 196.1 16.27 1.395 1747 -4.7 - - - - - - - - - -
10489 - 8.9 354 10493 done 1.26 0.08 0.035 2657 475.0 2.75 0.088 2352 -513.8 196.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10814 - 9.9 363 10818 roll 1.26 - - 2656 - 2.83 0.111 3763 498.6 196.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10874 - 12.1 364 10878 done 1.26 - - 2657 - 2.70 0.089 2348 -524.1 196.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11214 - 11.4 373 11252 done 1.26 - - 2657 - - - 2348 - 196.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11574 - 11.7 382 11578 roll 1.26 - - 2657 - 2.80 0.109 3763 505.4 196.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11689 - 12.3 384 11693 done 1.26 - - 2657 - 2.67 0.085 2355 -527.3 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12014 - 9.7 393 12052 done 1.26 - - 2656 - - - 2355 - 196.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12374 - 9.3 402 12378 roll 1.26 - - 2656 - 2.80 0.108 3767 504.3 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12509 - 11.1 405 12513 done 1.26 - - 2657 - 2.67 0.082 2349 -531.1 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12814 - 10.4 413 12818 roll 1.26 - - 2657 - 2.80 0.108 941 -502.9 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12844 - 10.7 413 12848 done 1.26 - - 2657 - 2.72 0.086 2353 519.1 196.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13174 - 9.1 422 13178 roll 1.26 - - 2657 - 2.75 0.107 3761 512.0 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13289 - 9.9 424 13293 done 1.26 - - 2656 - 2.65 0.078 2356 -530.2 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13614 - 8.5 433 13618 roll 1.26 - - 2657 - 2.75 0.103 3762 511.3 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13674 - 9.3 434 13678 done 1.26 - - 2656 - 2.65 0.076 2355 -530.9 196.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14014 - 8.6 443 14052 done 1.26 - - 2657 - - - 2355 - 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14374 - 8.7 452 14378 roll 1.26 - - 2657 - 2.75 0.099 3769 514.2 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14469 - 8.8 454 14473 done 1.26 - - 2657 - 2.65 0.074 2356 -533.2 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14774 - 8.4 464 14778 roll 1.26 - - 2656 - 2.72 0.096 3762 516.9 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14839 - 9.6 467 14843 done 1.26 - - 2657 - 2.65 0.074 2348 -533.6 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15154 - 8.8 483 15158 roll 1.26 - - 2657 - 2.72 0.095 3761 519.5 196.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15254 - 9.4 488 15258 done 1.26 - - 2657 - 2.63 0.071 2348 -537.3 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15574 - 8.7 504 15593 done 1.26 - - 2657 - - - 2347 - 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15894 - 8.9 520 15898 roll 1.26 - - 2657 - 2.72 0.091 3769 522.8 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16119 - 7.5 531 16134 done 1.26 - - 2657 - 2.60 0.066 2347 -546.9 207.4 9.02 0.970 1701 -4.8 - - - - - - - - - -
16434 - 6.8 547 16463 roll 1.27 - - 2656 - 2.78 0.086 3764 509.7 233.3 20.95 0.903 1596 -5.0 - - - - - - - - - -
16544 - 9.6 557 16548 done 1.30 - - 2656 - 2.60 0.063 2351 -543.5 233.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16854 - 6.9 588 16878 roll 1.30 - - 2657 - 2.75 0.084 3766 514.5 257.8 19.80 0.858 1495 -5.1 - - - - - - - - - -
16899 - 9.0 592 16904 done 1.33 - - 2657 - 2.63 0.059 2350 -538.4 257.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17204 - 8.9 623 17208 roll 1.33 - - 2656 - 2.67 0.081 3766 530.3 257.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17239 - 10.0 626 17243 done 1.33 - - 2657 - 2.58 0.058 2352 -548.1 257.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17544 - 7.8 682 17553 roll 1.33 - - 2657 - 2.70 0.084 940 -523.0 262.9 4.30 0.847 1475 -4.7 - - - - - - - - - -
17559 - 8.2 685 17563 done 1.33 - - 2657 - 2.65 0.062 2361 536.2 262.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17864 - 5.6 745 17913 roll 1.33 - - 2657 - 2.72 0.071 939 -522.8 315.3 42.28 0.740 1259 -5.1 - - - - - - - - - -
17934 - 5.6 752 17983 done 1.39 - - 2656 - 2.63 0.060 2354 538.0 368.5 41.60 0.721 1043 -5.2 - - - - - - - - - -
18284 - 8.8 787 18288 roll 1.45 0.13 0.064 2690 261.5 2.67 0.070 934 -531.8 368.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
18329 - 6.7 791 18354 VBD 1.45 - - 2690 - 2.60 0.059 2344 542.3 397.8 21.52 0.698 928 -5.3 - - - - - - - - - -