DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.73 of 350.00 AH used of 24V (89.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=290)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 67 VBD -1.50 - - 123 - - - 2112 - -136.9 -46.42 - 2457 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.4 8 123 roll -1.50 11.48 0.475 2349 193.9 2.67 0.160 704 -527.3 -136.9 -27.35 - 3331 -32.0 - - - - - - - 14.38 14.50 14.74
338 49.3 -13.8 57 346 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.145 2120 534.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
655 90.1 -13.0 118 661 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
972 131.1 -13.0 156 981 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.158 3528 531.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.65 -
1077 145.1 -13.3 166 1086 done -1.50 0.08 0.279 2349 237.5 2.50 0.101 2114 -565.6 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
1387 182.2 -11.6 197 1394 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1703 216.7 -10.7 228 1712 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.157 3527 529.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.71 -
1740 221.3 -11.1 231 1747 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.103 2120 -562.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.76 -
2047 256.4 -11.6 262 2056 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.158 3530 528.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2083 260.7 -12.1 265 2093 done -1.50 0.08 0.282 2349 250.0 2.50 0.101 2113 -566.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
2394 295.6 -11.1 296 2400 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2709 330.1 -11.4 327 2718 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.135 705 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
2747 334.6 -11.3 330 2754 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.135 2129 547.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
3055 370.9 -11.7 361 3064 roll -1.50 - - 2330 - 2.60 0.151 3536 541.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.75 -
3120 378.7 -12.3 367 3130 done -1.50 0.08 0.279 2350 250.0 2.50 0.101 2122 -565.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3436 413.2 -10.8 390 3437 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3730 445.2 -10.5 400 3736 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.155 3524 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
3795 451.9 -10.7 402 3800 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.103 2117 -569.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
4122 486.6 -10.3 413 4123 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4422 517.7 -10.3 423 4423 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4722 549.1 -10.4 433 4723 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5022 580.3 -10.6 443 5023 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5322 612.3 -10.7 453 5323 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5625 645.2 -10.8 463 5630 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.162 3527 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
5659 649.0 -10.8 464 5665 done -1.50 0.08 0.285 2350 237.5 2.47 0.107 2121 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.87 -
5986 684.0 -10.7 475 5987 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6286 715.4 -10.4 485 6288 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6589 746.6 -10.3 495 6590 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6886 776.5 -9.9 505 6887 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7186 805.9 -9.9 515 7187 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7486 835.3 -9.8 525 7487 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7786 864.0 -9.6 535 7787 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8086 892.3 -9.4 545 8087 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8386 920.3 -9.2 555 8387 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8686 947.9 -9.2 565 8691 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.142 709 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.87 -
8705 947.9 -9.2 565 8715 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.151 2121 543.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
9018 978.9 -9.5 576 9019 done -1.50 - - 2344 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9073 begin apogee
9085 984.5 -9.3 578 9241 done -0.38 0.90 0.272 2593 276.7 - - 2207 - - 145.15 2.770 2773 -3.8 0.270 - - - - - - 14.81 - 12.95
9242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9242 begin climb
9248 989.1 - 583 9416 roll 1.50 1.38 0.168 3000 294.9 3.03 0.153 3610 463.0 136.9 157.80 2.681 2215 -3.5 0.258 - - - - - - 13.84 13.15 12.39
9430 977.7 8.4 589 9451 done 1.51 - - 3011 - 2.83 0.109 2202 -497.5 147.9 14.07 2.411 2169 -3.3 0.262 - - - - - - - 13.33 12.50
9772 930.3 13.1 601 9778 roll 1.51 - - 3022 - 2.72 0.138 780 -522.8 147.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.04 -
9817 925.9 13.3 602 9822 done 1.51 - - 3021 - 2.70 0.128 2204 527.4 147.9 - - 2160 - - - - - - - - - 14.09 -
10134 881.1 13.7 613 10139 roll 1.51 - - 3022 - 2.70 0.147 3617 523.3 147.9 - - 2159 - - - - - - - - - 14.32 -
10178 876.9 13.8 614 10184 done 1.51 0.08 0.285 3013 -112.5 2.60 0.107 2198 -545.8 147.9 - - 2159 - - - - - - - - 14.30 14.38 -
10495 832.5 13.3 625 10501 roll 1.51 - - 3022 - 2.58 0.135 791 -545.3 147.9 - - 2157 - - - - - - - - - 14.51 -
10540 828.2 13.3 626 10546 done 1.51 - - 3022 - 2.58 0.122 2204 547.7 147.9 - - 2157 - - - - - - - - - 14.50 -
10857 784.1 13.2 637 10862 roll 1.51 - - 3022 - 2.62 0.143 3612 537.4 147.9 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
10901 779.8 13.4 638 10907 done 1.51 0.08 0.289 3013 -112.5 2.55 0.103 2191 -557.3 147.9 - - 2157 - - - - - - - - 14.53 14.61 -
11218 737.9 12.6 649 11224 roll 1.51 - - 3021 - 2.53 0.133 790 -553.8 147.9 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11263 733.8 12.7 650 11269 done 1.51 - - 3022 - 2.53 0.119 2201 557.7 147.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
11580 690.4 13.2 661 11585 roll 1.51 - - 3022 - 2.60 0.145 3609 541.5 147.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
11619 686.2 13.4 662 11625 done 1.51 0.08 0.289 3013 -112.5 2.50 0.107 2199 -564.0 147.9 - - 2156 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
11941 643.9 12.6 673 11947 roll 1.51 - - 3021 - 2.55 0.134 786 -554.1 147.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11976 639.9 12.5 674 11981 done 1.51 - - 3021 - 2.55 0.120 2204 556.1 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
12303 598.0 12.6 685 12308 roll 1.51 - - 3021 - 2.60 0.144 3614 542.3 147.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
12347 593.7 12.8 686 12353 done 1.51 0.08 0.292 3012 -112.5 2.50 0.103 2199 -566.0 147.9 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
12664 552.7 12.3 697 12665 done 1.51 - - 3012 - - - 2198 - 147.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12964 515.9 12.3 707 12970 roll 1.51 - - 3021 - 2.53 0.132 783 -559.3 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
12999 511.8 12.4 708 13004 done 1.51 - - 3021 - 2.50 0.120 2196 565.2 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
13326 470.1 12.4 719 13331 roll 1.51 - - 3021 - 2.60 0.144 3610 543.8 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
13406 461.8 12.9 721 13416 done 1.51 0.08 0.293 3012 -112.5 2.50 0.104 2194 -566.4 147.9 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
13717 423.4 12.1 732 13723 roll 1.51 - - 3011 - 2.62 0.148 3608 539.7 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
13756 419.3 12.3 733 13762 done 1.51 - - 3021 - 2.47 0.107 2203 -568.8 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
14069 378.3 13.1 753 14078 roll 1.51 - - 3031 - 2.53 0.136 786 -560.1 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
14116 372.4 13.2 757 14125 done 1.51 0.10 0.320 3012 -190.0 2.55 0.125 2205 556.5 147.9 - - 2153 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
14425 333.9 12.4 788 14431 done 1.51 - - 3012 - - - 2205 - 147.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14740 295.4 12.4 819 14749 roll 1.51 - - 3021 - 2.58 0.136 790 -548.4 147.9 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
14765 292.0 12.1 821 14775 done 1.51 - - 3021 - 2.53 0.123 2196 555.7 147.9 - - 2153 - - - - - - - - - 14.79 -
15076 252.8 12.8 852 15084 roll 1.51 - - 3021 - 2.60 0.147 3610 543.8 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
15144 244.1 13.7 858 15152 done 1.51 0.10 0.324 3012 -90.0 2.53 0.106 2189 -561.7 147.9 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
15452 206.7 11.6 889 15459 done 1.51 - - 3012 - - - 2189 - 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15767 170.6 11.5 920 15776 roll 1.51 - - 3021 - 2.50 0.133 785 -561.6 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
15822 163.4 12.3 925 15831 done 1.51 - - 3021 - 2.53 0.123 2203 560.5 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
16132 127.0 11.7 956 16138 done 1.51 - - 3021 - - - 2203 - 147.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16446 92.0 10.7 994 16453 roll 1.51 - - 3030 - 2.60 0.140 785 -545.4 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
16509 85.3 10.5 1005 16518 done 1.51 0.10 0.316 3011 -190.0 2.55 0.129 2200 554.9 147.9 - - 2153 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
16831 53.3 9.8 1066 16837 roll 1.51 - - 3011 - 2.62 0.151 3611 538.5 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.77 -
16894 46.5 11.3 1077 16902 done 1.51 - - 3020 - 2.53 0.106 2191 -561.3 147.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
17212 26.8 1.7 1138 17309 roll 1.72 0.12 0.161 3082 516.7 2.58 0.138 790 -543.0 313.5 85.68 0.263 1491 -7.7 0.156 - - - - - - 14.80 14.63 14.57
17479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17479 begin surface coast
17515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17516 begin surface
SM 2.97 - - - - -11.59 8.77 0.116 141 -335.3 2.53 0.134 2128 528.9 318.40 - - 1474 - - - - - - - -