SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.78 of 350.00 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 152 - - - 1509 - -97.3 -61.50 - 3460 - - - - - - - - - - 14.89
87 4.2 -8.5 4 101 roll -0.60 9.32 0.418 1995 197.7 1.88 0.076 439 -569.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
190 24.8 -15.5 11 195 done -0.51 0.15 0.276 2021 173.3 1.80 0.050 1498 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
491 58.4 -9.4 31 492 done -0.47 - - 2021 - - - 1499 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
790 86.5 -10.0 51 794 roll -0.44 - - 2015 - 1.80 0.057 2567 593.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
956 103.2 -10.5 62 960 done -0.42 0.15 0.234 2047 213.3 1.88 0.069 1491 -572.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
1255 126.2 -6.9 82 1256 done -0.42 - - 2051 - - - 1492 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1555 147.0 -6.6 102 1556 done -0.42 - - 2051 - - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1855 162.2 -4.8 122 1857 done -0.42 - - 2051 - - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2156 178.2 -6.1 142 2159 roll -0.43 - - 2050 - 1.83 0.057 2572 590.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
2290 187.0 -6.6 151 2294 done -0.45 - - 2045 - 1.88 0.069 1496 -572.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
2590 207.4 -5.9 171 2591 done -0.45 - - 2045 - - - 1495 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2890 221.5 -4.9 191 2894 roll -0.45 - - 2045 - 1.88 0.093 443 -559.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.77 -
2980 226.8 -6.4 197 2983 done -0.45 - - 2038 - 1.77 0.049 1499 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.86 -
3280 247.3 -7.1 217 3281 done -0.45 - - 2038 - - - 1502 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3595 270.0 -7.1 229 3598 roll -0.45 - - 2030 - 1.80 0.060 2569 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.87 -
3701 277.2 -6.9 233 3704 done -0.46 - - 2030 - 1.88 0.072 1497 -570.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.85 -
4015 297.7 -6.5 244 4016 done -0.46 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4315 316.6 -6.2 254 4316 done -0.46 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4615 334.2 -6.1 264 4616 done -0.46 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4916 357.0 -8.2 274 4917 done -0.46 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5215 381.7 -8.0 284 5216 done -0.46 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5515 400.2 -5.4 294 5519 roll -0.46 - - 2023 - 1.80 0.059 2564 592.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.88 -
5651 406.5 -4.6 299 5655 done -0.48 - - 2022 - 1.88 0.073 1493 -569.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.86 -
5966 422.7 -5.6 310 5967 done -0.48 - - 2022 - - - 1493 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6265 442.1 -6.8 320 6266 done -0.48 - - 2023 - - - 1493 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6565 465.0 -7.9 330 6566 done -0.48 - - 2023 - - - 1493 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6865 489.2 -7.9 340 6866 done -0.48 - - 2022 - - - 1493 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7165 511.3 -7.1 350 7166 done -0.48 - - 2023 - - - 1493 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7465 531.0 -6.4 360 7466 done -0.48 - - 2023 - - - 1494 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7766 548.7 -5.8 370 7769 roll -0.48 - - 2015 - 1.83 0.063 2562 583.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.85 -
7901 556.6 -5.7 375 7905 done -0.49 - - 2012 - 1.88 0.075 1497 -566.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.83 -
8215 576.5 -6.5 386 8217 done -0.49 - - 2015 - - - 1497 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8515 597.6 -7.3 396 8516 done -0.49 - - 2015 - - - 1498 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8815 619.2 -7.1 406 8818 roll -0.49 - - 2007 - 1.83 0.061 2567 584.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.84 -
8904 624.2 -6.7 409 8908 done -0.49 - - 2007 - 1.88 0.076 1500 -567.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.82 -
9205 646.2 -6.9 419 9208 roll -0.49 - - 2007 - 1.90 0.096 443 -556.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.76 -
9264 649.6 -7.1 421 9269 done -0.47 0.15 0.246 2034 180.0 1.80 0.054 1504 589.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.63 14.87 -
9567 666.5 -5.0 431 9568 done -0.49 - - 2033 - - - 1505 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9866 680.8 -4.9 441 9867 done -0.51 - - 2034 - - - 1505 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10165 694.2 -4.6 451 10167 done -0.53 - - 2033 - - - 1505 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10466 709.1 -5.2 461 10467 done -0.55 - - 2033 - - - 1505 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10766 728.1 -6.8 471 10767 done -0.57 - - 2033 - - - 1505 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11065 749.6 -7.3 481 11069 roll -0.59 - - 2028 - 1.83 0.067 2568 580.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.81 -
11170 756.7 -6.8 485 11175 done -0.62 0.12 0.149 1982 -383.3 1.90 0.077 1498 -563.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.78 14.78 -
11486 783.9 -8.6 496 11487 done -0.59 - - 1982 - - - 1498 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11786 806.8 -7.3 506 11787 done -0.57 - - 1982 - - - 1497 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12085 826.8 -6.3 516 12086 done -0.55 - - 1982 - - - 1498 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12386 845.9 -6.4 526 12387 done -0.53 0.15 0.249 2016 226.7 - - 1498 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.56 - -
12685 862.8 -5.8 536 12686 done -0.53 - - 2015 - - - 1498 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12985 881.4 -6.2 546 12989 roll -0.53 - - 2016 - 1.92 0.101 443 -549.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.69 -
13074 886.9 -7.1 549 13077 done -0.53 - - 2010 - 1.83 0.058 1505 580.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.80 -
13375 908.4 -6.8 559 13378 roll -0.53 - - 2002 - 1.83 0.069 2559 576.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.76 -
13465 913.6 -7.0 562 13468 done -0.53 - - 2003 - 1.90 0.080 1497 -558.9 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.74 -
13765 936.6 -7.3 572 13766 done -0.53 - - 2003 - - - 1496 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14065 958.4 -7.3 582 14066 done -0.53 - - 2003 - - - 1496 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14365 979.3 -6.8 592 14368 roll -0.53 - - 2002 - 1.92 0.103 443 -548.4 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.66 -
14379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14379 begin apogee
14386 980.5 -6.8 593 14504 done -0.18 0.47 0.223 2123 257.4 - - 1502 - - 110.20 2.200 3062 -3.3 0.274 - - - - 1 - 14.56 - 13.27
14506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14506 begin climb
14508 984.1 - 597 14645 roll 0.60 0.82 0.144 2374 306.1 1.95 0.068 2559 542.1 97.3 125.15 2.233 2666 -3.2 0.259 - - - - 1 - 14.14 14.03 13.18
14743 977.8 5.0 606 14803 done 0.51 - - 2381 - 1.95 0.081 1496 -545.1 122.6 44.28 1.640 2563 -2.3 0.258 - - - - 1 - - 14.36 13.38
15102 951.4 7.6 618 15107 roll 0.45 0.17 0.275 2349 -188.2 1.95 0.103 443 -540.0 122.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.43 14.55 -
15282 940.3 6.6 624 15286 done 0.42 - - 2349 - 1.83 0.057 1499 577.0 122.6 - - 2557 - - - - - - - - - 14.70 -
15584 920.4 6.3 634 15586 done 0.39 0.12 0.272 2322 -225.0 - - 1500 - 122.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.55 - -
15883 905.1 4.8 644 15942 done 0.43 - - 2322 - - - 1501 - 151.9 46.85 1.698 2444 -2.4 0.239 - - - - 1 - - - 13.67
16243 886.6 5.2 656 16293 roll 0.45 - - 2328 - 2.00 0.109 448 -526.5 172.6 39.53 1.535 2358 -2.2 0.234 - - - - 1 - - 14.42 13.63
16362 880.5 5.7 659 16398 done 0.46 - - 2328 - 1.85 0.059 1499 568.1 180.9 26.48 1.071 2322 -1.4 0.208 - - - - 1 - - 14.55 13.74
16693 858.0 6.7 670 16697 roll 0.46 - - 2336 - 1.98 0.107 438 -535.9 180.9 - - 2321 - - - - - - - - - 14.60 -
16781 852.3 7.4 673 16785 done 0.46 - - 2336 - 1.85 0.059 1505 576.8 180.9 - - 2320 - - - - - - - - - 14.70 -
17082 828.3 7.4 683 17084 done 0.46 - - 2336 - - - 1502 - 180.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17382 806.8 7.0 693 17386 roll 0.46 - - 2343 - 1.95 0.108 445 -542.1 180.9 - - 2319 - - - - - - - - - 14.69 -
17472 801.2 7.3 696 17476 done 0.46 - - 2344 - 1.83 0.058 1503 578.1 180.9 - - 2318 - - - - - - - - - 14.78 -
17772 780.0 6.5 706 17776 roll 0.46 - - 2351 - 1.95 0.106 443 -543.6 180.9 - - 2318 - - - - - - - - - 14.71 -
17832 776.7 6.6 708 17835 done 0.45 - - 2352 - 1.83 0.057 1503 579.2 180.9 - - 2317 - - - - - - - - - 14.81 -
18133 755.0 6.7 718 18134 done 0.43 - - 2351 - - - 1505 - 180.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18432 735.4 6.3 728 18433 done 0.42 - - 2350 - - - 1504 - 180.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18733 716.1 6.5 738 18738 roll 0.40 0.12 0.271 2331 -158.3 1.95 0.106 446 -542.6 180.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
18821 711.7 6.1 741 18825 done 0.40 - - 2330 - 1.83 0.057 1509 580.9 180.9 - - 2316 - - - - - - - - - 14.81 -
19123 694.6 5.4 751 19162 done 0.42 - - 2331 - - - 1511 - 196.9 31.48 1.197 2260 -1.8 0.192 - - - - 1 - - - 13.87
19453 675.8 6.0 762 19460 roll 0.42 - - 2339 - 1.98 0.105 444 -538.9 199.0 2.50 1.792 2249 -4.4 0.308 - - - - - - - 14.71 14.01
19557 668.3 7.1 766 19561 done 0.42 - - 2339 - 1.83 0.057 1502 578.1 199.0 - - 2249 - - - - - - - - - 14.74 -
19872 647.0 6.8 777 19876 roll 0.42 - - 2347 - 1.95 0.104 443 -543.1 199.0 - - 2249 - - - - - - - - - 14.68 -
19961 641.3 7.4 780 19965 done 0.42 - - 2347 - 1.83 0.056 1506 580.9 199.0 - - 2249 - - - - - - - - - 14.78 -
20262 618.2 7.3 790 20266 roll 0.42 - - 2355 - 1.95 0.103 444 -544.6 199.0 - - 2249 - - - - - - - - - 14.70 -
20337 612.1 7.9 793 20342 done 0.41 0.12 0.252 2328 -225.0 1.83 0.056 1509 582.0 199.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
20654 592.6 6.2 804 20655 done 0.42 - - 2328 - - - 1509 - 199.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20953 573.5 6.3 814 20954 done 0.44 - - 2327 - - - 1509 - 199.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21253 554.9 6.0 824 21257 roll 0.45 - - 2334 - 1.95 0.104 447 -544.6 200.8 - - 2249 - - - - - - - - - 14.71 -
21312 552.1 6.0 826 21319 done 0.47 - - 2334 - 1.80 0.055 1501 585.6 202.0 2.62 1.639 2237 -4.6 0.287 - - - - - - - 14.84 14.10
21614 534.9 5.3 836 21659 roll 0.49 - - 2342 - 1.98 0.104 441 -535.4 220.1 35.92 1.232 2165 -2.0 0.162 - - - - 1 - - 14.64 13.90
21717 528.9 5.7 839 21753 done 0.50 - - 2341 - 1.83 0.054 1501 579.2 228.0 26.23 0.926 2131 -1.3 0.138 - - - - 1 - - 14.69 13.96
22063 508.8 6.0 851 22064 done 0.51 - - 2341 - - - 1500 - 229.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22362 489.4 6.7 861 22366 roll 0.51 - - 2349 - 1.92 0.101 447 -548.4 229.7 - - 2130 - - - - - - - - - 14.64 -
22481 481.6 7.5 865 22485 done 0.51 - - 2349 - 1.80 0.054 1498 583.9 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.76 -
22782 459.8 6.7 875 22783 done 0.51 - - 2349 - - - 1499 - 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23082 438.4 7.5 885 23086 roll 0.51 - - 2357 - 1.92 0.100 446 -548.4 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.67 -
23141 434.8 7.8 887 23145 done 0.51 - - 2357 - 1.80 0.053 1502 586.7 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.80 -
23442 409.6 7.8 897 23443 done 0.51 - - 2357 - - - 1503 - 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23742 387.1 7.5 907 23746 roll 0.51 - - 2364 - 1.92 0.100 447 -550.0 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.71 -
23862 378.6 8.1 911 23865 done 0.50 - - 2364 - 1.80 0.053 1505 587.8 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.83 -
24163 354.0 7.7 921 24166 roll 0.50 - - 2372 - 1.92 0.099 446 -551.6 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.71 -
24238 347.4 8.6 924 24242 done 0.49 - - 2372 - 1.80 0.053 1505 588.3 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.83 -
24553 319.9 8.6 935 24554 done 0.47 - - 2372 - - - 1506 - 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24853 294.4 8.6 945 24857 roll 0.46 0.15 0.256 2345 -180.0 1.92 0.099 445 -552.6 229.7 - - 2129 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
24971 286.3 7.7 949 24975 done 0.46 - - 2344 - 1.80 0.050 1511 592.2 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.83 -
25274 265.0 6.6 959 25275 done 0.47 - - 2345 - - - 1512 - 229.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25574 242.7 7.6 972 25578 roll 0.49 - - 2352 - 1.95 0.098 438 -550.8 229.7 - - 2130 - - - - - - - - - 14.70 -
25633 237.8 8.1 976 25637 done 0.49 - - 2356 - 1.80 0.050 1505 592.8 229.7 - - 2130 - - - - - - - - - 14.81 -
25933 217.8 6.3 996 25934 done 0.49 - - 2352 - - - 1506 - 229.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26232 197.5 7.2 1016 26236 roll 0.49 - - 2359 - 1.92 0.097 446 -552.1 229.7 - - 2130 - - - - - - - - - 14.68 -
26353 187.3 8.6 1024 26356 done 0.49 - - 2361 - 1.80 0.049 1509 590.6 229.7 - - 2130 - - - - - - - - - 14.78 -
26653 165.6 6.7 1044 26654 done 0.49 - - 2359 - - - 1510 - 229.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26953 146.8 6.3 1064 26954 done 0.49 - - 2359 - - - 1510 - 229.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27253 126.4 7.4 1084 27254 done 0.49 - - 2359 - - - 1511 - 229.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27553 103.8 7.4 1104 27556 roll 0.49 - - 2366 - 1.92 0.095 447 -554.2 229.7 - - 2132 - - - - - - - - - 14.66 -
27687 92.5 8.8 1113 27691 done 0.49 - - 2366 - 1.77 0.047 1502 596.0 229.7 - - 2132 - - - - - - - - - 14.75 -
27987 71.3 7.0 1133 27991 roll 0.49 - - 2366 - 1.80 0.059 2562 588.9 229.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.71 -
28047 67.2 6.9 1137 28054 done 0.49 - - 2374 - 1.88 0.073 1500 -564.9 229.7 2.58 0.933 2123 -4.7 0.062 - - - - - - - 14.71 14.28
28348 50.6 4.7 1157 28382 roll 0.54 - - 2373 - 1.83 0.057 2564 581.4 262.6 30.15 0.806 1990 -4.4 0.051 - - - - - - - 14.73 14.31
28543 40.5 4.9 1170 28574 done 0.60 - - 2381 - 1.90 0.074 1495 -562.6 290.9 24.70 0.815 1873 -4.7 0.044 - - - - - - - 14.64 14.26
28873 18.1 7.9 1192 28877 roll 0.63 - - 2388 - 1.90 0.093 441 -554.7 290.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.65 -
28978 10.9 5.8 1199 28993 done 0.65 - - 2388 - 1.77 0.045 1503 600.0 297.8 5.03 0.773 1845 -5.0 0.013 - - - - - - - 14.76 14.33
29111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29111 begin surface coast
29128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29128 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.30 6.43 0.070 149 -348.2 - - 1505 - 350.04 44.15 0.750 1634 -4.8 0.001 - - - - - -