DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.63 of 150.00 AH used of 24V (89.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.69 of 100.00 AH used of 10V (88.31% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18469.0 m at 18463.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 18452.0 m at 18418.0 m, depth 36870 m (1032 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 110 VBD -0.57 - - 305 - - - 2790 - -146.0 -93.53 - 3504 - - - - - - - - - - -
112 6.9 -20.2 16 127 roll -0.57 8.30 0.269 2282 238.2 2.30 0.060 1369 -617.8 -146.0 -0.28 - 3520 -57.1 - - - - - - - - - -
227 39.6 -13.1 36 234 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.060 2781 613.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
569 83.4 -11.6 97 575 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.049 1363 -630.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
636 91.3 -10.8 109 643 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.060 2779 607.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
966 127.0 -10.9 147 970 roll -0.57 - - 2267 - 1.92 0.072 3936 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1048 136.9 -11.7 154 1057 done -0.57 - - 2266 - 1.88 0.045 2771 -619.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1374 176.9 -11.8 185 1378 roll -0.57 - - 2267 - 2.20 0.050 1370 -636.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1425 182.4 -10.7 189 1429 done -0.57 - - 2264 - 2.25 0.063 2759 617.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1749 216.7 -10.7 219 1750 done -0.57 - - 2264 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2068 251.8 -11.6 249 2072 roll -0.57 - - 2264 - 2.20 0.050 1366 -633.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2096 255.2 -11.5 251 2100 done -0.57 - - 2261 - 2.25 0.062 2760 619.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2421 292.2 -11.2 281 2424 roll -0.57 - - 2256 - 1.95 0.073 3936 603.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2469 298.1 -11.7 285 2478 done -0.57 0.08 0.155 2282 325.0 1.90 0.047 2758 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2795 327.6 -8.5 316 2799 roll -0.57 - - 2282 - 2.17 0.052 1370 -639.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2836 331.1 -8.5 319 2840 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2764 611.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3162 359.1 -8.4 349 3163 done -0.57 - - 2279 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3480 386.6 -9.0 379 3481 done -0.57 - - 2279 - - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3798 414.9 -9.1 409 3802 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.051 1358 -639.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3836 418.6 -9.0 412 3843 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.062 2757 608.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4162 446.9 -8.6 443 4163 done -0.57 - - 2278 - - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4480 474.0 -8.1 473 4484 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3938 605.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4518 477.5 -8.9 476 4526 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2753 -623.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4844 504.7 -8.0 507 4848 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.051 1360 -641.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4865 506.7 -8.5 508 4873 done -0.57 0.05 0.168 2282 220.0 2.28 0.061 2747 608.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5191 529.9 -6.9 539 5192 done -0.57 - - 2282 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5510 551.9 -6.7 569 5514 roll -0.57 - - 2276 - 1.98 0.072 3949 607.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5536 553.8 -6.9 571 5544 done -0.57 - - 2276 - 1.92 0.047 2747 -626.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5862 576.8 -7.0 602 5863 done -0.57 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6181 599.2 -7.2 632 6185 roll -0.57 - - 2276 - 2.15 0.050 1367 -641.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6213 601.7 -7.5 634 6218 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.061 2751 607.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6549 625.7 -7.3 645 6550 done -0.57 - - 2276 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6856 650.4 -8.2 655 6857 done -0.57 - - 2276 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7161 674.4 -7.8 665 7163 done -0.57 - - 2276 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7468 698.2 -8.0 675 7472 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3933 606.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7506 701.7 -8.9 676 7511 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.047 2747 -624.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7842 730.3 -8.7 687 7843 done -0.57 - - 2271 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8148 754.8 -7.7 697 8149 done -0.57 - - 2271 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8455 777.8 -7.5 707 8456 done -0.57 - - 2270 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8760 800.9 -7.6 717 8764 roll -0.57 - - 2270 - 2.12 0.051 1369 -650.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8798 804.0 -8.0 718 8803 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.062 2754 607.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9134 829.9 -7.6 729 9135 done -0.57 - - 2266 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9441 853.7 -7.8 739 9442 done -0.57 - - 2266 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9746 876.9 -7.5 749 9747 done -0.57 - - 2265 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10053 898.9 -7.2 759 10057 roll -0.57 - - 2266 - 2.17 0.051 1368 -639.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10102 902.9 -7.8 760 10107 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.062 2741 610.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10422 926.5 -7.7 771 10423 done -0.57 - - 2265 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10728 949.5 -7.5 781 10729 done -0.57 - - 2265 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11034 971.9 -7.3 791 11036 done -0.57 - - 2265 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11308 begin apogee
11312 991.0 6.9 800 11441 roll -0.14 0.50 0.147 2428 326.0 - - 2596 - - 124.32 1.219 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
11442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11442 begin climb
11443 993.3 - 804 11584 roll 0.57 0.68 0.079 2658 338.2 2.42 0.051 1182 -584.3 146.0 130.70 1.201 2327 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
11798 956.0 42101.3 815 11802 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.059 2610 578.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12132 909.9 42101.3 826 12136 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.056 1186 -606.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12343 880.5 42101.3 832 12348 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.058 2604 590.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12667 834.7 42101.3 843 12669 done 0.57 - - 2665 - - - 2605 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12973 791.3 42101.3 853 12975 done 0.57 - - 2665 - - - 2605 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13280 749.3 42101.3 863 13281 done 0.57 - - 2665 - - - 2605 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13586 707.5 42101.3 873 13590 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.071 3928 601.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13612 703.2 42101.3 873 13620 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.045 2600 -617.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13925 658.1 42101.3 884 13927 done 0.57 - - 2670 - - - 2600 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14232 614.3 42101.3 894 14236 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.070 3936 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14258 610.1 42101.3 894 14266 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.045 2600 -621.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14580 563.5 42101.3 919 14581 done 0.57 - - 2678 - - - 2600 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14898 517.4 42101.3 949 14902 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.070 3932 605.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14918 514.0 42101.3 950 14926 done 0.57 - - 2686 - 2.12 0.045 2611 -623.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15245 465.6 42101.3 981 15249 roll 0.57 - - 2686 - 2.17 0.070 3929 607.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15276 460.3 42101.3 983 15285 done 0.57 0.12 0.194 2659 -225.0 2.10 0.045 2617 -624.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15602 419.3 42101.3 1014 15603 done 0.57 - - 2659 - - - 2617 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15920 380.7 42101.3 1044 15924 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.054 1186 -636.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15948 377.4 42101.3 1046 15953 done 0.57 - - 2665 - 2.30 0.057 2629 627.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16273 337.5 42101.3 1076 16277 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.070 3931 605.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16311 332.2 42101.3 1079 16315 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2619 -640.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16636 293.0 42101.3 1109 16640 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3928 603.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16697 284.5 42101.3 1114 16703 done 0.57 - - 2674 - 2.05 0.044 2621 -637.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17027 242.0 42101.3 1145 17028 done 0.57 - - 2674 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17346 202.3 42101.3 1175 17350 roll 0.57 - - 2681 - 2.25 0.054 1187 -637.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17366 199.8 42101.3 1176 17374 done 0.57 - - 2682 - 2.35 0.057 2631 614.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17691 160.8 42101.3 1207 17693 done 0.57 - - 2681 - - - 2631 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18011 124.7 42101.3 1237 18015 roll 0.57 - - 2681 - 2.12 0.070 3928 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18076 116.2 42101.3 1242 18084 done 0.57 0.10 0.193 2661 -200.0 2.08 0.044 2628 -625.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18410 82.6 42101.3 1288 18417 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.054 1177 -636.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18530 72.0 42101.3 1309 18536 done 0.57 - - 2665 - 2.28 0.057 2594 621.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18874 44.1 42101.3 1370 18880 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.069 3933 617.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19066 27.6 42101.3 1404 19073 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2598 -635.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19410 18.1 42101.3 1465 19417 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3928 604.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19671 8.2 42101.3 1511 19677 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2611 -633.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19829 begin surface coast
19834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19835 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.77 - - 308 - - - 2792 - 350.04 94.78 0.083 1496 -8.6 0.014 - - - - - -