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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.24 of 350.00 AH used of 24V (87.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth -0.11 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.91 | - | - | 224 | - | - | - | 2474 | - | -194.6 | -88.45 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 4.2 | -16.2 | 15 | 138 | roll | -0.91 | 9.90 | 0.400 | 2401 | 219.9 | 2.28 | 0.060 | 1034 | -631.6 | -194.6 | -6.07 | - | 3549 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.84 | 15.01 |
| 235 | 50.7 | -28.2 | 30 | 241 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.28 | 0.062 | 2429 | 611.8 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 548 | 122.4 | -21.3 | 46 | 549 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | - | - | 2430 | - | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 187.6 | -20.1 | 61 | 854 | roll | -0.91 | - | - | 2383 | - | 2.17 | 0.076 | 3781 | 622.6 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 905 | 197.3 | -21.0 | 63 | 912 | done | -0.91 | - | - | 2383 | - | 2.00 | 0.035 | 2442 | -669.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1211 | 267.5 | -20.7 | 79 | 1216 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.12 | 0.044 | 1060 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1274 | 279.7 | -19.5 | 82 | 1280 | done | -0.91 | 0.12 | 0.265 | 2401 | 158.3 | 2.25 | 0.062 | 2454 | 619.6 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.92 | - |
| 1296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 283.9 | -18.9 | 83 | 1471 | done | -0.25 | 0.70 | 0.221 | 2609 | 297.1 | - | - | 2333 | - | - | 161.30 | 0.950 | 2749 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.09 |
| 1473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | 290.0 | - | 91 | 1645 | done | 0.91 | 1.15 | 0.132 | 2986 | 327.8 | - | - | 2333 | - | 194.6 | 163.27 | 0.929 | 1956 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.05 |
| 1938 | 215.8 | 18.1 | 115 | 1943 | roll | 0.91 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.050 | 979 | -629.8 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1989 | 208.2 | 17.4 | 117 | 1994 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.054 | 2352 | 624.1 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2302 | 149.8 | 17.3 | 133 | 2308 | roll | 0.91 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.080 | 3755 | 610.0 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2439 | 126.0 | 19.4 | 139 | 2446 | done | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.035 | 2364 | -662.4 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2746 | 79.8 | 9.1 | 155 | 2766 | roll | 0.94 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.080 | 3749 | 594.4 | 221.2 | 11.12 | 0.364 | 1853 | -8.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.68 |
| 2959 | 56.3 | 11.7 | 165 | 2965 | done | 0.94 | - | - | 3016 | - | 2.12 | 0.037 | 2349 | -660.4 | 221.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3267 | 24.2 | 6.2 | 194 | 3328 | roll | 1.05 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.080 | 3754 | 603.0 | 331.3 | 51.55 | 0.207 | 1400 | -8.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.73 |
| 3453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | -7.63 | 7.62 | 0.058 | 231 | 30.3 | 2.03 | 0.033 | 2451 | -2956.2 | 450.13 | 52.90 | 0.144 | 915 | 17.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||