DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.49 of 91.80 AH used of 24V (75.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.17 of 61.20 AH used of 10V (80.12% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.5 m at 767.0 m, depth 774 m (789 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 81 VBD -1.23 - - 789 - - - 2089 - -122.2 -61.60 - 2633 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -5.3 12 135 roll -1.23 12.07 0.209 2702 158.5 2.80 0.101 3480 496.8 -122.2 -31.65 - 3648 -32.1 - - - - - - - - - -
366 46.2 -13.8 67 371 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.063 2085 -522.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
682 85.5 -11.7 128 687 roll -1.23 - - 2703 - 2.80 0.087 3485 500.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
747 92.9 -12.0 140 755 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2084 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1073 131.3 -11.9 165 1081 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.088 3487 504.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1108 135.8 -12.1 166 1116 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2092 -522.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1421 171.7 -11.4 182 1429 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.090 3485 506.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1450 175.5 -12.3 183 1455 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2091 -522.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1769 210.9 -11.1 199 1777 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.090 3487 507.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1812 215.9 -11.5 201 1820 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.065 2087 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2138 253.3 -11.6 217 2146 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.090 3490 504.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2203 260.8 -12.1 220 2211 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.066 2081 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2529 297.3 -10.9 236 2546 done -1.23 - - 2704 - - - 2081 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2854 331.1 -10.1 252 2862 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.087 3487 505.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2939 339.8 -10.4 256 2947 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2086 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3265 371.8 -9.6 272 3273 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.086 3487 509.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3308 376.0 -9.8 274 3316 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.063 2086 -534.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3634 406.9 -9.5 290 3642 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.085 3489 510.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3663 410.1 -10.6 291 3668 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2092 -527.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3981 441.0 -10.2 307 3989 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3487 512.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4016 444.9 -10.8 308 4024 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2093 -526.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4329 475.6 -9.7 324 4337 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.085 3488 512.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4352 478.3 -10.4 325 4358 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2094 -526.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4675 509.0 -9.5 339 4683 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.085 3488 512.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4720 513.8 -9.9 340 4725 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2090 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5043 544.7 -9.6 348 5051 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.085 3489 514.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5077 548.4 -9.7 348 5085 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2093 -526.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5408 579.1 -9.3 357 5416 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3489 513.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5464 584.8 -9.9 358 5469 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2089 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5775 613.6 -9.4 366 5783 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 3487 514.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5817 617.7 -9.8 367 5826 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.061 2086 -534.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6142 646.4 -8.8 375 6151 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 3489 510.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6186 650.5 -9.7 376 6194 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.061 2085 -535.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6512 680.2 -9.0 384 6520 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 3490 510.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6546 684.0 -10.1 384 6554 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2093 -527.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6877 714.5 -9.3 393 6885 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3490 513.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6912 718.1 -9.8 393 6920 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2092 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7242 748.0 -9.1 402 7250 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.085 3487 512.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7293 752.8 -9.0 403 7298 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2088 -527.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7610 784.3 -10.7 411 7618 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.085 3487 514.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7634 787.4 -12.5 411 7639 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2088 -527.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7654 789.1 10.9 412 7773 done -0.31 1.08 0.120 2906 187.0 - - 2088 - - 104.95 1.518 3145 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
7775 794.3 4.5 415 7898 done 1.23 1.70 0.097 3246 200.0 - - 2088 - 122.2 99.93 1.472 2646 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
8220 785.1 4.3 426 8303 roll 1.23 - - 3245 - 3.17 0.087 511 -497.5 207.0 69.45 1.472 2301 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
8327 777.6 8.9 428 8333 done 1.37 0.10 0.064 3271 260.0 2.67 0.058 1906 522.5 207.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8669 750.5 7.7 437 8709 done 1.37 - - 3271 - - - 1912 - 214.6 6.12 1.555 2270 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
9031 719.5 9.1 446 9071 done 1.38 - - 3271 - - - 1911 - 214.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9394 688.5 8.4 455 9402 roll 1.38 - - 3271 - 2.75 0.084 3327 514.9 214.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9417 686.2 8.8 455 9423 done 1.38 - - 3271 - 2.67 0.062 1924 -525.5 214.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9759 658.6 8.1 464 9798 done 1.38 - - 3271 - - - 1924 - 214.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10121 629.0 8.2 473 10130 roll 1.38 - - 3271 - 2.72 0.082 3327 515.8 214.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10164 625.4 8.8 474 10172 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.064 1917 -532.1 214.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10489 599.9 7.8 482 10498 roll 1.38 - - 3271 - 2.78 0.087 517 -503.6 218.8 3.00 1.586 2253 -5.3 0.211 - - - - - - - - -
10513 597.6 8.3 482 10518 done 1.39 - - 3271 - 2.67 0.060 1919 525.1 218.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10854 570.6 8.0 491 10894 done 1.39 - - 3271 - - - 1924 - 219.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11217 541.9 8.0 500 11225 roll 1.39 - - 3271 - 2.75 0.084 510 -514.2 220.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11251 538.5 9.4 500 11259 done 1.39 - - 3271 - 2.65 0.061 1911 528.7 220.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11582 510.4 8.6 509 11621 done 1.39 - - 3271 - - - 1916 - 220.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11926 481.4 8.2 523 11934 roll 1.39 - - 3271 - 2.70 0.082 3327 522.6 220.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11961 478.3 8.7 524 11968 done 1.39 - - 3271 - 2.67 0.062 1918 -527.7 220.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12275 452.7 8.2 540 12290 done 1.39 - - 3271 - - - 1918 - 220.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12598 427.6 7.7 556 12612 roll 1.39 - - 3271 - 2.85 0.081 3328 494.7 227.6 7.32 1.423 2217 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
12654 422.9 7.8 558 12662 done 1.41 - - 3271 - 2.70 0.063 1921 -521.1 231.5 2.92 1.470 2202 -5.1 0.155 - - - - - - - - -
12965 398.8 7.7 574 12979 roll 1.41 - - 3271 - 2.78 0.081 3327 505.8 238.8 5.82 1.416 2171 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
13021 394.2 8.1 576 13028 done 1.42 - - 3271 - 2.70 0.063 1921 -520.7 238.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13333 368.1 8.6 592 13341 roll 1.42 - - 3271 - 2.72 0.081 3327 516.9 238.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13384 363.3 9.1 594 13389 done 1.42 - - 3271 - 2.67 0.063 1921 -526.6 238.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13701 335.6 8.4 610 13709 roll 1.42 - - 3271 - 2.72 0.081 3327 516.9 238.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13730 332.7 8.9 611 13735 done 1.42 - - 3272 - 2.67 0.063 1921 -526.6 238.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14049 305.2 8.5 627 14065 done 1.42 - - 3271 - - - 1921 - 238.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14373 277.4 8.3 643 14382 roll 1.42 - - 3271 - 2.72 0.081 3327 516.9 238.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14437 272.0 8.5 646 14445 done 1.42 - - 3271 - 2.65 0.064 1919 -531.3 238.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14763 247.9 7.1 662 14788 roll 1.42 - - 3271 - 2.80 0.087 510 -503.2 258.1 15.23 1.262 2093 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
14818 243.4 8.2 664 14827 done 1.46 0.08 0.064 3292 262.5 2.70 0.061 1923 523.3 258.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15131 217.7 8.1 680 15139 roll 1.46 - - 3291 - 2.70 0.083 3323 518.5 258.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15176 213.5 8.2 682 15181 done 1.46 - - 3291 - 2.65 0.063 1927 -526.8 258.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15500 188.2 7.6 698 15513 roll 1.46 - - 3292 - 2.83 0.081 3324 493.6 267.2 7.18 1.273 2056 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
15555 183.3 8.4 700 15563 done 1.47 - - 3291 - 2.70 0.064 1921 -519.6 267.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15868 157.7 8.1 716 15876 roll 1.47 - - 3291 - 2.72 0.084 3323 515.4 267.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15910 154.2 8.6 718 15918 done 1.47 - - 3291 - 2.65 0.065 1919 -529.8 267.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16236 128.9 7.5 734 16254 done 1.47 - - 3291 - - - 1918 - 279.0 9.27 1.232 2007 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
16562 104.2 7.6 750 16576 roll 1.49 - - 3291 - 2.85 0.085 3323 493.0 287.4 6.47 1.236 1973 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
16612 99.9 8.2 752 16617 done 1.51 - - 3292 - 2.70 0.066 1921 -519.3 287.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16927 75.2 8.4 812 16932 roll 1.51 - - 3291 - 2.78 0.091 519 -504.3 287.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16962 72.5 8.2 818 16971 done 1.51 - - 3291 - 2.62 0.065 1925 536.6 287.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17281 48.1 7.0 880 17307 roll 1.51 - - 3293 - 2.80 0.086 3325 500.0 310.8 17.98 1.137 1877 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
17356 43.0 7.2 894 17376 done 1.54 0.10 0.077 3312 190.0 2.67 0.067 1921 -525.8 328.2 14.05 1.120 1808 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
17687 22.1 3.3 958 17773 done 1.57 - - 3312 - - - 1921 - 434.3 81.78 1.029 1373 -5.3 0.012 - - - - - - - - -