QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.00 of 150.00 AH used of 24V (84.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.07 of 100.00 AH used of 10V (82.93% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.96 - - 161 - - - 2057 - -194.7 -44.58 - 2082 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -4.7 7 117 roll -0.96 8.98 0.232 2503 260.8 2.20 0.063 676 -627.7 -194.7 -40.53 - 3555 -36.3 - - - - - - - - - -
297 79.1 -38.3 50 304 done -0.18 0.82 0.167 2747 297.6 2.20 0.042 2069 633.2 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
624 107.1 -3.7 111 630 roll -0.71 0.40 0.037 2551 -490.0 2.22 0.056 3470 631.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
688 118.0 -20.0 123 695 done -0.37 0.43 0.132 2696 337.2 2.10 0.036 2090 -657.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1015 147.6 -7.7 184 1021 roll -0.71 0.28 0.045 2562 -478.6 2.20 0.054 678 -641.8 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1041 150.9 -14.6 189 1050 done -0.64 0.12 0.133 2606 366.7 2.20 0.042 2089 641.4 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1369 201.2 -14.7 250 1376 roll -0.57 0.10 0.152 2632 260.0 2.20 0.058 3476 630.5 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1460 211.4 -9.5 267 1467 done -0.83 0.17 0.041 2529 -605.9 2.10 0.036 2096 -657.1 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1788 275.5 -18.3 328 1794 roll -0.48 0.38 0.140 2655 331.6 2.20 0.050 669 -648.6 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1846 281.9 -7.7 339 1852 done -0.85 0.22 0.038 2516 -631.8 2.17 0.042 2069 645.2 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2170 340.3 -18.2 380 2171 done -0.49 0.45 0.141 2660 320.0 - - 2069 - -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2481 356.1 -5.0 410 2485 roll -0.93 0.38 0.041 2484 -463.2 2.20 0.061 3472 637.7 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2576 371.9 -20.1 419 2580 done -0.54 0.47 0.140 2654 361.7 2.12 0.038 2082 -655.7 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2897 394.7 -5.8 450 2901 roll -0.97 0.38 0.043 2480 -457.9 2.22 0.061 3470 625.2 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2923 398.0 -13.9 452 2930 done -0.83 0.20 0.139 2548 340.0 2.10 0.038 2094 -655.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3239 443.5 -14.1 483 3243 roll -0.70 0.15 0.146 2589 273.3 2.22 0.063 3473 621.2 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3282 448.2 -9.9 487 3286 done -0.87 0.15 0.061 2513 -506.7 2.08 0.038 2117 -651.9 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3603 500.6 -17.5 518 3606 roll -0.61 0.35 0.141 2624 317.1 2.22 0.054 674 -650.0 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3645 505.4 -8.8 520 3649 done -0.93 0.22 0.039 2489 -613.6 2.22 0.045 2096 640.5 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3971 560.9 -16.6 536 3973 done -0.68 0.35 0.145 2598 311.4 - - 2096 - -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4276 585.6 -7.6 551 4280 roll -0.94 0.22 0.054 2493 -477.3 2.22 0.066 3478 622.5 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4366 597.9 -14.6 555 4371 done -0.78 0.20 0.131 2562 345.0 2.10 0.041 2118 -647.6 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4689 630.2 -9.7 571 4692 roll -0.88 - - 2562 - 2.28 0.057 660 -639.5 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4714 632.8 -10.5 572 4718 done -0.98 0.12 0.052 2491 -591.7 2.30 0.048 2115 632.6 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5036 675.7 -13.2 588 5040 roll -0.76 0.22 0.142 2562 322.7 2.20 0.067 3493 626.4 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5094 681.1 -7.9 591 5098 done -0.93 0.10 0.055 2498 -640.0 2.12 0.041 2123 -646.2 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5421 726.3 -15.3 607 5425 roll -0.75 0.22 0.143 2571 331.8 2.20 0.067 3477 615.5 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5441 728.8 -11.6 608 5445 done -0.75 - - 2572 - 2.10 0.041 2122 -645.2 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5767 755.9 -8.0 624 5772 roll -0.94 0.17 0.062 2482 -529.4 2.20 0.067 3473 614.1 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5815 761.9 -13.7 626 5820 done -0.77 0.25 0.132 2566 336.0 2.08 0.041 2130 -645.7 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6137 787.6 -7.4 642 6141 roll -0.94 0.15 0.069 2495 -473.3 2.17 0.067 3479 621.7 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6162 790.3 -10.9 643 6167 done -0.94 - - 2495 - 2.10 0.042 2129 -642.9 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6484 829.3 -11.9 659 6488 roll -0.80 0.22 0.143 2564 313.6 2.33 0.058 663 -629.2 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6547 834.7 -7.2 662 6552 done -0.98 0.12 0.057 2494 -583.3 2.33 0.050 2122 626.2 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6875 870.8 -11.4 678 6876 done -0.85 0.17 0.147 2545 300.0 - - 2122 - -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7179 895.5 -7.8 693 7183 roll -0.93 - - 2545 - 2.20 0.070 3472 613.6 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7200 897.1 -8.3 694 7204 done -1.03 0.12 0.054 2474 -591.7 2.10 0.043 2122 -642.9 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7527 938.7 -13.4 710 7531 roll -0.82 0.28 0.150 2556 292.9 2.30 0.060 658 -636.5 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7563 942.5 -8.9 711 7570 done -0.94 0.08 0.065 2503 -662.5 2.33 0.050 2115 625.3 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7875 978.0 -11.8 727 7876 done -0.87 0.12 0.153 2537 283.3 - - 2115 - -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7994 begin apogee
7998 990.2 9.7 733 8158 done -0.20 0.65 0.126 2751 329.2 - - 2522 - - 156.25 1.381 2759 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8158 begin climb
8160 996.3 - 741 8333 roll 0.96 1.02 0.044 3153 394.1 2.47 0.058 1130 -563.6 194.7 164.80 1.338 1964 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8386 966.2 22.6 751 8393 done 0.34 0.75 0.183 2935 -290.7 2.40 0.054 2527 582.1 194.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8696 930.5 10.8 767 8726 roll 0.46 - - 2944 - 2.38 0.055 1129 -587.4 223.6 25.30 1.269 1846 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
8759 923.6 12.0 770 8763 done 0.59 0.15 0.054 3016 480.0 2.33 0.051 2518 596.1 223.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9085 869.4 16.4 786 9086 done 0.39 0.25 0.155 2944 -288.0 - - 2518 - 223.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9390 834.7 11.2 801 9414 done 0.49 0.10 0.085 2988 440.0 - - 2518 - 242.8 16.85 1.213 1769 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
9716 787.3 14.6 817 9720 roll 0.42 0.12 0.159 2965 -191.7 2.25 0.054 1129 -617.3 242.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9758 781.8 11.8 819 9767 done 0.52 - - 2965 - 2.25 0.050 2514 615.6 247.5 5.53 0.963 1748 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
10084 742.2 12.0 835 10085 done 0.52 - - 2965 - - - 2514 - 248.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10389 704.2 12.2 850 10393 roll 0.52 - - 2965 - 1.90 0.067 3685 616.3 248.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10431 698.4 14.6 852 10436 done 0.52 - - 2973 - 1.83 0.043 2515 -639.3 248.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10759 656.9 12.9 868 10759 done 0.52 - - 2973 - - - 2511 - 248.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11063 614.5 13.8 883 11067 roll 0.52 - - 2973 - 1.92 0.067 3693 615.6 248.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11089 610.5 15.1 884 11093 done 0.52 - - 2981 - 1.80 0.041 2528 -647.2 248.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11410 569.2 12.6 900 11414 roll 0.52 - - 2991 - 2.22 0.052 1128 -630.6 248.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11490 560.0 10.5 903 11527 done 0.57 - - 2991 - 2.22 0.049 2514 624.3 285.7 33.15 1.101 1594 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
11838 514.7 13.4 921 11841 roll 0.57 - - 2991 - 1.92 0.065 3687 610.9 285.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11879 508.5 14.9 923 11884 done 0.57 - - 3000 - 1.88 0.041 2501 -630.9 285.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12200 460.9 15.2 950 12204 roll 0.57 - - 3010 - 2.17 0.052 1124 -634.6 285.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12253 453.0 15.1 955 12257 done 0.57 - - 3010 - 2.22 0.049 2508 623.4 285.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12573 406.3 15.0 986 12578 roll 0.51 - - 3010 - 1.90 0.064 3681 617.4 285.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12600 402.3 14.9 988 12607 done 0.42 0.17 0.139 2961 -288.2 1.85 0.042 2495 -641.1 285.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12917 370.3 9.8 1019 12966 roll 0.69 0.22 0.056 3067 481.8 2.22 0.053 1126 -616.7 338.8 45.10 0.961 1375 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
13002 356.0 19.3 1026 13010 done 0.57 0.20 0.149 3004 -315.0 2.25 0.048 2493 607.6 338.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13318 311.0 13.0 1057 13322 roll 0.67 - - 3013 - 2.20 0.051 1129 -620.0 338.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13382 301.5 14.4 1063 13386 done 0.81 0.15 0.052 3092 526.7 2.15 0.048 2470 623.7 338.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13708 229.0 20.3 1123 13714 roll 0.57 0.30 0.150 3003 -296.7 1.95 0.061 3687 624.1 338.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13734 224.5 15.1 1128 13741 done 0.57 - - 3011 - 1.90 0.040 2461 -645.3 338.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14061 186.3 9.7 1189 14112 roll 0.78 0.15 0.063 3095 560.0 2.15 0.051 1123 -622.3 394.2 45.50 0.803 1150 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
14193 164.5 17.6 1212 14199 done 0.73 0.15 0.149 3055 -266.7 2.15 0.046 2471 627.0 394.2 - - 1148 - - - - - - - - - - -
14518 121.2 11.7 1273 14533 roll 0.86 0.12 0.070 3123 566.7 2.17 0.048 1125 -620.3 401.7 6.88 0.640 1121 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
14574 113.2 15.0 1283 14581 done 0.77 0.15 0.134 3073 -333.3 2.15 0.044 2472 626.5 401.7 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14901 74.4 11.9 1344 14907 roll 0.89 - - 3073 - 1.95 0.058 3693 626.2 403.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14960 67.0 12.8 1355 14966 done 1.06 0.17 0.047 3171 576.5 1.85 0.038 2482 -654.6 403.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15286 14.5 16.2 1416 15293 roll 0.95 0.17 0.149 3120 -300.0 1.92 0.056 3693 630.7 403.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15302 12.2 14.5 1419 15309 done 0.91 - - 3128 - 1.85 0.036 2475 -658.4 403.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15381 begin surface coast
15408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15408 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.31 - - 160 - - - 2058 - 435.16 27.67 0.627 984 -4.9 0.002 - - - - - -