SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.65 of 146.00 AH used of 24V (85.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.52 of 100.00 AH used of 10V (85.48% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 127 - - - 2308 - -116.7 -8.30 - 2231 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 115 roll -0.77 8.23 0.212 2359 271.2 2.33 0.055 880 -612.9 -116.7 -75.12 - 3522 -17.2 - - - - - - - - - -
206 10.3 -10.6 30 214 done -0.34 0.45 0.125 2501 315.6 2.22 0.039 2292 636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
554 27.7 -4.5 91 562 roll -0.65 0.25 0.053 2390 -444.0 2.22 0.044 883 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
626 34.0 -9.5 103 634 done -0.41 0.28 0.122 2476 307.1 2.22 0.040 2305 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
972 54.4 -5.4 164 979 roll -0.61 0.17 0.061 2403 -429.4 2.22 0.041 884 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1036 59.9 -9.0 175 1044 done -0.43 0.22 0.124 2473 318.2 2.20 0.039 2300 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1383 81.6 -6.5 236 1390 roll -0.61 0.17 0.058 2397 -447.1 2.22 0.044 884 -637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1453 88.4 -10.5 248 1460 done -0.44 0.25 0.122 2475 312.0 2.17 0.040 2284 645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1798 112.5 -6.6 309 1804 done -0.64 0.20 0.057 2386 -445.0 - - 2285 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2141 145.5 -9.6 370 2148 roll -0.45 0.22 0.121 2462 345.5 2.17 0.040 880 -647.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2248 153.2 -6.6 385 2255 done -0.56 - - 2462 - 2.20 0.039 2304 647.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2576 172.8 -5.9 416 2581 roll -0.69 0.20 0.056 2370 -460.0 2.22 0.042 874 -644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2642 179.3 -9.9 421 2649 done -0.42 0.28 0.123 2475 375.0 2.20 0.037 2281 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2968 197.0 -5.3 452 2972 roll -0.63 0.20 0.055 2385 -450.0 2.17 0.041 880 -645.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3029 202.0 -8.5 457 3034 done -0.41 0.30 0.123 2479 313.3 2.15 0.038 2280 651.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3353 217.8 -4.7 478 3358 roll -0.64 0.20 0.056 2388 -455.0 2.17 0.043 882 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3408 222.3 -8.6 481 3415 done -0.43 0.20 0.118 2471 415.0 2.17 0.040 2265 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3728 239.1 -5.0 502 3730 done -0.63 0.17 0.058 2393 -458.8 - - 2266 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4039 264.9 -8.6 522 4043 roll -0.50 0.20 0.120 2461 340.0 2.15 0.040 875 -647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4094 268.6 -6.7 525 4101 done -0.63 0.15 0.063 2393 -453.3 2.17 0.036 2288 651.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4413 296.6 -9.2 546 4417 roll -0.50 0.20 0.124 2461 340.0 2.17 0.040 882 -647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4496 302.6 -6.9 551 4501 done -0.61 0.15 0.063 2393 -453.3 2.15 0.039 2267 644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4822 331.7 -9.4 567 4824 done -0.49 0.20 0.123 2456 315.0 - - 2267 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5131 351.5 -5.8 582 5136 roll -0.63 0.15 0.061 2389 -446.7 2.15 0.041 880 -645.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5208 358.1 -8.7 585 5215 done -0.48 0.22 0.128 2460 322.7 2.15 0.039 2270 646.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5524 373.8 -4.9 601 5526 done -0.64 0.17 0.059 2386 -435.3 - - 2272 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5833 398.1 -8.0 616 5838 roll -0.49 0.20 0.125 2454 340.0 2.17 0.044 879 -641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5951 405.9 -6.4 621 5955 done -0.60 0.12 0.069 2400 -450.0 2.15 0.040 2271 647.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6271 429.8 -7.4 637 6276 roll -0.51 0.15 0.129 2446 306.7 2.17 0.045 881 -640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6355 435.4 -6.8 641 6359 done -0.60 - - 2446 - 2.12 0.041 2255 648.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6687 454.4 -5.7 657 6692 roll -0.71 0.17 0.061 2371 -441.2 2.15 0.047 884 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6730 458.3 -9.6 659 6735 done -0.45 0.25 0.127 2470 396.0 2.15 0.043 2242 631.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7057 476.2 -5.5 675 7059 done -0.69 0.22 0.056 2377 -422.7 - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7366 502.9 -8.7 690 7370 roll -0.51 0.20 0.127 2444 335.0 2.12 0.043 880 -642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7460 509.2 -6.1 694 7464 done -0.58 - - 2444 - 2.12 0.041 2243 642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7787 527.2 -5.2 710 7789 done -0.70 0.17 0.062 2371 -429.4 - - 2245 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8096 551.3 -7.8 725 8100 roll -0.50 0.22 0.130 2445 336.4 2.12 0.044 883 -642.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8139 554.0 -5.4 727 8143 done -0.61 - - 2446 - 2.12 0.042 2245 642.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8466 572.0 -5.8 743 8471 roll -0.74 0.20 0.061 2355 -455.0 2.12 0.046 889 -639.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8509 576.1 -9.9 745 8514 done -0.42 0.32 0.130 2474 371.9 2.12 0.041 2237 635.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8836 594.0 -5.3 761 8838 done -0.68 0.22 0.061 2379 -431.8 - - 2239 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9163 621.6 -8.4 773 9167 roll -0.52 0.20 0.127 2447 340.0 2.12 0.048 891 -635.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9234 626.6 -7.1 775 9239 done -0.63 0.08 0.064 2406 -512.5 2.12 0.043 2237 634.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9563 649.8 -7.1 786 9566 roll -0.63 - - 2406 - 2.12 0.051 887 -636.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9602 652.8 -7.4 787 9606 done -0.56 - - 2405 - 2.12 0.046 2242 639.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9936 676.7 -7.3 798 9940 roll -0.56 - - 2405 - 2.12 0.047 886 -639.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9974 679.8 -8.3 799 9979 done -0.48 0.17 0.130 2458 311.8 2.10 0.044 2229 639.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10309 698.9 -5.6 810 10311 done -0.68 0.20 0.060 2377 -405.0 - - 2230 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10615 724.5 -8.3 820 10620 roll -0.53 0.20 0.130 2444 335.0 2.12 0.051 888 -633.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10677 728.6 -6.4 822 10682 done -0.64 0.12 0.074 2392 -433.3 2.10 0.045 2233 640.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11017 753.5 -7.3 833 11021 roll -0.56 0.15 0.133 2436 293.3 2.12 0.051 891 -633.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11052 755.7 -6.2 834 11055 done -0.63 - - 2437 - 2.08 0.044 2220 638.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11392 774.2 -5.3 845 11394 done -0.73 0.17 0.067 2364 -429.4 - - 2221 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11698 798.6 -8.1 855 11702 roll -0.52 0.22 0.134 2438 336.4 2.10 0.048 886 -635.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11753 802.3 -6.0 856 11756 done -0.62 - - 2438 - 2.10 0.047 2224 637.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12070 820.1 -5.7 867 12072 done -0.73 0.17 0.067 2366 -423.5 - - 2225 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12377 844.6 -8.0 877 12381 roll -0.53 0.20 0.133 2432 330.0 2.12 0.047 878 -635.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12459 850.1 -6.2 879 12463 done -0.53 - - 2433 - 2.12 0.046 2203 625.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12783 868.2 -5.5 890 12784 done -0.63 - - 2433 - - - 2203 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13090 885.5 -5.8 900 13092 done -0.73 0.17 0.067 2362 -417.6 - - 2204 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13395 910.8 -8.3 910 13400 roll -0.54 0.22 0.133 2436 336.4 2.10 0.049 875 -632.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13450 914.5 -6.2 911 13458 done -0.62 - - 2436 - 2.10 0.048 2208 634.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13763 932.4 -5.7 922 13764 done -0.73 0.17 0.067 2364 -423.5 - - 2209 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14069 957.6 -8.3 932 14073 roll -0.55 0.20 0.134 2430 330.0 2.10 0.052 889 -628.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14118 961.0 -6.3 933 14122 done -0.62 - - 2431 - 2.08 0.048 2212 636.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14442 979.8 -5.9 944 14444 done -0.73 0.15 0.071 2368 -420.0 - - 2213 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14592 begin apogee
14597 992.0 8.2 949 14695 done -0.23 0.52 0.130 2535 321.2 - - 2308 - - 95.20 1.442 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
14696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14696 begin climb
14698 994.7 - 952 14810 roll 0.77 0.98 0.089 2855 326.5 2.60 0.051 3711 539.6 116.7 103.47 1.417 2570 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14855 987.6 9.6 957 14861 done 0.32 0.52 0.143 2718 -263.5 2.40 0.032 2279 -596.7 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15191 972.7 4.4 968 15254 roll 0.66 0.28 0.059 2828 392.9 2.40 0.049 900 -574.6 179.8 54.12 1.402 2310 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
15343 960.2 8.9 972 15348 done 0.56 0.12 0.135 2795 -275.0 2.33 0.037 2301 601.3 179.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15661 936.0 7.5 983 15665 roll 0.56 - - 2796 - 2.30 0.057 3704 610.0 179.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15721 930.9 8.2 984 15728 done 0.56 - - 2795 - 2.28 0.038 2299 -616.2 179.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16035 906.8 7.7 995 16039 roll 0.56 - - 2795 - 2.25 0.048 884 -628.9 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16102 901.7 7.3 997 16106 done 0.56 - - 2796 - 2.22 0.038 2304 639.6 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16442 875.8 7.7 1008 16445 roll 0.56 - - 2796 - 2.25 0.055 3701 620.9 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16485 872.0 9.1 1009 16489 done 0.56 - - 2796 - 2.25 0.038 2295 -624.9 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16816 846.6 7.8 1020 16820 roll 0.56 - - 2795 - 2.22 0.048 887 -634.2 179.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16910 838.9 7.1 1022 16917 done 0.56 - - 2796 - 2.22 0.038 2286 630.2 179.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17224 814.6 7.8 1033 17228 roll 0.56 - - 2796 - 2.28 0.054 3709 624.1 179.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17262 811.2 7.9 1034 17267 done 0.56 - - 2796 - 2.25 0.036 2289 -631.1 179.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17597 784.4 8.3 1045 17601 roll 0.56 - - 2795 - 2.22 0.051 885 -632.4 179.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17674 778.0 8.2 1047 17678 done 0.63 - - 2796 - 2.22 0.039 2285 630.6 179.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18005 752.2 7.7 1058 18006 done 0.63 - - 2796 - - - 2285 - 179.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18310 728.6 7.8 1068 18314 roll 0.63 - - 2796 - 2.28 0.053 3710 625.0 179.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18359 724.2 9.2 1069 18364 done 0.63 - - 2796 - 2.25 0.037 2281 -635.1 179.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18683 699.3 7.7 1080 18687 roll 0.63 - - 2796 - 2.20 0.051 889 -632.7 179.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18766 693.0 7.4 1082 18771 done 0.70 0.12 0.073 2850 450.0 2.17 0.038 2285 643.3 179.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19091 663.8 9.0 1093 19096 roll 0.55 0.20 0.133 2785 -325.0 2.28 0.052 3713 626.3 179.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19140 659.8 6.9 1094 19144 done 0.55 - - 2785 - 2.22 0.038 2284 -643.7 180.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19458 640.7 5.7 1105 19490 roll 0.68 0.15 0.066 2851 440.0 2.28 0.049 897 -608.3 208.8 22.98 1.204 2193 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
19559 632.7 8.3 1108 19564 done 0.56 0.20 0.130 2792 -295.0 2.20 0.037 2284 630.5 208.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19893 611.7 6.2 1119 19915 roll 0.70 0.15 0.067 2852 400.0 2.33 0.053 3708 611.2 226.8 16.12 1.164 2120 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
19993 602.3 8.9 1122 19998 done 0.52 0.25 0.134 2781 -284.0 2.28 0.035 2274 -628.9 226.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20316 583.0 5.9 1137 20341 roll 0.73 0.20 0.061 2868 435.0 2.22 0.047 896 -620.7 250.2 20.58 1.163 2024 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
20382 576.8 9.8 1140 20387 done 0.62 0.20 0.129 2809 -295.0 2.22 0.037 2287 626.6 250.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20708 552.1 7.3 1156 20710 done 0.72 0.10 0.078 2852 430.0 - - 2286 - 250.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21017 523.7 9.3 1171 21018 done 0.66 - - 2852 - - - 2286 - 250.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21326 494.3 9.5 1186 21328 done 0.60 0.17 0.126 2800 -305.9 - - 2288 - 250.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21635 472.6 7.2 1201 21637 done 0.75 0.17 0.061 2871 417.6 - - 2288 - 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21945 439.8 11.2 1216 21950 roll 0.64 0.17 0.129 2822 -288.2 2.20 0.042 889 -635.9 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21994 435.2 8.6 1218 21998 done 0.73 - - 2822 - 2.17 0.035 2288 644.7 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22315 405.7 9.2 1234 22320 roll 0.79 0.12 0.068 2875 441.7 2.28 0.053 3712 624.6 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22392 396.0 13.6 1237 22399 done 0.59 0.25 0.137 2804 -284.0 2.22 0.036 2278 -645.9 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22709 369.6 8.1 1253 22713 roll 0.73 0.12 0.069 2856 433.3 2.17 0.047 892 -638.7 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22792 361.4 11.1 1257 22796 done 0.73 - - 2856 - 2.17 0.035 2306 651.6 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23123 326.5 11.1 1273 23126 roll 0.73 - - 2856 - 2.22 0.052 3708 631.5 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23178 319.7 11.3 1275 23182 done 0.62 0.10 0.128 2809 -470.0 2.22 0.035 2286 -640.5 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23505 289.3 9.3 1293 23510 roll 0.76 0.15 0.066 2874 433.3 2.20 0.048 884 -637.3 250.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23645 272.7 10.8 1301 23652 done 0.67 0.17 0.133 2822 -305.9 2.15 0.038 2278 648.4 250.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23964 243.5 8.4 1322 23968 roll 0.74 - - 2822 - 2.25 0.053 3705 634.2 250.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24024 237.3 10.5 1325 24031 done 0.74 - - 2822 - 2.22 0.034 2275 -644.1 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24343 211.0 7.9 1346 24348 roll 0.83 0.17 0.063 2895 429.4 2.15 0.044 889 -644.7 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24442 199.9 8.8 1352 24447 done 0.67 0.17 0.127 2823 -423.5 2.12 0.034 2264 648.6 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24772 173.5 7.9 1383 24773 done 0.75 - - 2823 - - - 2265 - 250.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25095 147.2 8.6 1415 25103 roll 0.85 0.17 0.061 2895 423.5 2.28 0.048 3708 632.9 250.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25154 139.8 13.2 1425 25161 done 0.57 0.32 0.132 2799 -300.0 2.20 0.030 2268 -654.5 250.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25501 114.2 5.9 1486 25528 roll 0.80 0.20 0.058 2891 460.0 2.20 0.044 892 -625.5 273.7 19.23 0.763 1928 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
25614 101.4 12.2 1505 25621 done 0.67 0.20 0.125 2830 -305.0 2.15 0.033 2287 648.8 273.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25958 70.9 8.9 1566 25966 roll 0.78 0.10 0.075 2875 450.0 2.25 0.048 3703 629.3 273.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26023 63.2 12.7 1577 26030 done 0.64 0.20 0.127 2816 -295.0 2.22 0.032 2264 -648.2 273.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26369 34.5 8.1 1638 26375 done 0.81 0.17 0.060 2891 441.2 - - 2263 - 273.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26610 begin surface coast
26628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26629 begin surface
SM 3.18 - - - - -7.65 7.30 0.051 141 -376.7 - - 2263 - 274.98 - - 1924 - - - - - - - -