prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.89 of 100.00 AH used of 24V (82.11% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 11.49 of 61.20 AH used of 10V (81.22% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 144.9 m at 803.3 m, depth 948 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.11 | - | - | 64 | - | - | - | 2540 | - | -117.3 | -61.38 | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -3.5 | 2 | 110 | roll | -1.11 | 10.73 | 0.180 | 1938 | 174.7 | 2.40 | 0.089 | 3771 | 512.9 | -117.3 | -12.68 | - | 3274 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 36.3 | -13.1 | 10 | 365 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.28 | 0.051 | 2550 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 85.3 | -14.6 | 21 | 683 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.38 | 0.079 | 3771 | 513.0 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 129.5 | -19.4 | 28 | 943 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.30 | 0.054 | 2544 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 168.5 | -10.4 | 39 | 1253 | roll | -1.11 | - | - | 1937 | - | 2.42 | 0.082 | 3777 | 509.5 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 198.5 | -11.6 | 46 | 1511 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.30 | 0.057 | 2551 | -533.0 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 234.8 | -11.4 | 57 | 1823 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.40 | 0.083 | 3772 | 508.8 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 267.9 | -13.6 | 64 | 2081 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.30 | 0.058 | 2550 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 308.5 | -12.2 | 76 | 2403 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.42 | 0.085 | 3775 | 506.2 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 340.7 | -12.9 | 89 | 2661 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.33 | 0.061 | 2546 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 377.8 | -11.1 | 105 | 2990 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.42 | 0.087 | 3772 | 506.6 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 406.3 | -11.6 | 118 | 3247 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.30 | 0.061 | 2550 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 445.5 | -11.4 | 134 | 3576 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.42 | 0.090 | 3771 | 504.5 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 472.9 | -11.7 | 147 | 3833 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.33 | 0.064 | 2544 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 508.9 | -10.7 | 163 | 4162 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.45 | 0.091 | 3772 | 501.2 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 536.3 | -10.8 | 176 | 4419 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.33 | 0.066 | 2550 | -524.5 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 569.1 | -10.5 | 192 | 4748 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.45 | 0.096 | 3769 | 497.6 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 600.1 | -12.4 | 205 | 5006 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.35 | 0.071 | 2550 | -518.7 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 633.8 | -9.8 | 221 | 5334 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.47 | 0.100 | 3771 | 494.3 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 659.3 | -9.5 | 234 | 5592 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.35 | 0.073 | 2550 | -519.6 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 688.5 | -9.3 | 250 | 5920 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.47 | 0.103 | 3769 | 493.5 | -117.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 715.8 | -10.4 | 260 | 6178 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.38 | 0.077 | 2547 | -513.4 | -117.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 744.3 | -8.8 | 271 | 6490 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.50 | 0.105 | 3772 | 490.0 | -117.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 769.9 | -10.1 | 278 | 6748 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.38 | 0.079 | 2550 | -513.4 | -117.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 803.3 | -11.3 | 289 | 7067 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.38 | 0.105 | 3768 | 511.8 | -117.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 835.4 | -9.8 | 297 | 7325 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.38 | 0.077 | 2544 | -514.3 | -117.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 866.2 | -7.7 | 308 | 7663 | roll | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.47 | 0.105 | 3768 | 495.5 | -117.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 888.4 | -11.8 | 315 | 7921 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.35 | 0.075 | 2549 | -518.7 | -117.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 922.8 | -11.7 | 326 | 8233 | roll | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.45 | 0.101 | 3768 | 497.6 | -117.3 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 933.9 | 11.4 | 329 | 8450 | done | -0.31 | 0.90 | 0.140 | 2109 | 188.9 | - | - | 2543 | - | - | 96.75 | 1.408 | 2794 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 939.6 | 4.1 | 333 | 8559 | roll | 1.11 | 1.58 | 0.104 | 2425 | 200.0 | 2.92 | 0.094 | 1129 | -484.2 | 117.3 | 97.50 | 1.363 | 2314 | -4.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 920.1 | 8.8 | 344 | 8816 | done | 1.11 | - | - | 2425 | - | 2.80 | 0.077 | 2549 | 507.1 | 117.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 893.8 | 8.9 | 355 | 9148 | roll | 1.11 | - | - | 2426 | - | 2.80 | 0.084 | 1131 | -506.4 | 117.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 872.4 | 7.3 | 362 | 9412 | done | 1.11 | - | - | 2425 | - | 2.78 | 0.075 | 2551 | 510.8 | 122.2 | 4.05 | 1.430 | 2295 | -4.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 850.6 | 5.2 | 374 | 9800 | roll | 1.12 | - | - | 2425 | - | 2.88 | 0.086 | 1125 | -495.1 | 177.0 | 45.03 | 1.349 | 2071 | -5.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 828.5 | 11.0 | 383 | 10057 | done | 1.18 | - | - | 2425 | - | 2.80 | 0.077 | 2550 | 508.9 | 177.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 803.6 | 8.3 | 394 | 10382 | roll | 1.18 | - | - | 2425 | - | 2.83 | 0.087 | 1129 | -502.1 | 177.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | 781.9 | 9.3 | 401 | 10640 | done | 1.18 | - | - | 2425 | - | 2.78 | 0.077 | 2550 | 511.2 | 177.0 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 758.0 | 6.5 | 412 | 10971 | roll | 1.18 | - | - | 2425 | - | 2.88 | 0.087 | 1140 | -489.6 | 199.4 | 18.58 | 1.334 | 1981 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 736.0 | 7.4 | 420 | 11229 | done | 1.20 | 0.10 | 0.071 | 2451 | 260.0 | 2.78 | 0.080 | 2550 | 507.2 | 201.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 710.4 | 7.8 | 431 | 11554 | roll | 1.21 | - | - | 2451 | - | 2.83 | 0.087 | 1129 | -502.1 | 201.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 689.2 | 7.8 | 442 | 11811 | done | 1.21 | - | - | 2451 | - | 2.80 | 0.078 | 2553 | 508.6 | 201.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 664.6 | 7.8 | 458 | 12141 | roll | 1.21 | - | - | 2451 | - | 2.83 | 0.090 | 1125 | -504.6 | 201.4 | 1.88 | 1.385 | 1973 | -4.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 642.8 | 9.5 | 471 | 12397 | done | 1.21 | - | - | 2451 | - | 2.80 | 0.079 | 2551 | 509.3 | 201.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 614.5 | 9.0 | 487 | 12726 | roll | 1.21 | - | - | 2451 | - | 2.80 | 0.087 | 1131 | -507.1 | 201.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 592.1 | 8.5 | 500 | 12984 | done | 1.21 | - | - | 2452 | - | 2.78 | 0.078 | 2550 | 510.4 | 201.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 563.7 | 8.7 | 516 | 13312 | roll | 1.21 | - | - | 2452 | - | 2.80 | 0.087 | 1130 | -507.1 | 201.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13563 | 538.7 | 9.8 | 529 | 13570 | done | 1.21 | - | - | 2451 | - | 2.78 | 0.078 | 2551 | 511.2 | 201.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 507.3 | 9.7 | 545 | 13898 | roll | 1.21 | - | - | 2451 | - | 2.80 | 0.086 | 1130 | -507.5 | 201.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | 482.8 | 8.4 | 558 | 14156 | done | 1.21 | - | - | 2451 | - | 2.78 | 0.076 | 2551 | 511.2 | 201.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 456.6 | 8.0 | 574 | 14484 | roll | 1.21 | - | - | 2452 | - | 2.80 | 0.085 | 1129 | -507.9 | 201.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14736 | 436.8 | 6.4 | 587 | 14767 | done | 1.21 | - | - | 2451 | - | 2.78 | 0.074 | 2556 | 513.3 | 228.0 | 22.15 | 1.120 | 1864 | -5.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15082 | 411.0 | 7.9 | 604 | 15088 | roll | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.80 | 0.083 | 1129 | -509.6 | 228.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15340 | 388.0 | 9.6 | 617 | 15346 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.75 | 0.071 | 2551 | 517.1 | 228.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15669 | 356.7 | 9.5 | 633 | 15674 | roll | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.78 | 0.079 | 1129 | -511.5 | 228.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15926 | 333.0 | 9.3 | 646 | 15932 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.75 | 0.067 | 2558 | 519.6 | 228.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16254 | 307.0 | 8.0 | 662 | 16261 | roll | 1.24 | - | - | 2452 | - | 2.78 | 0.078 | 1130 | -513.7 | 228.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16512 | 285.4 | 8.0 | 671 | 16518 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.72 | 0.065 | 2554 | 523.5 | 228.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16824 | 259.3 | 8.7 | 682 | 16830 | roll | 1.24 | - | - | 2452 | - | 2.75 | 0.074 | 1129 | -518.2 | 228.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17082 | 236.8 | 9.0 | 689 | 17088 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.70 | 0.062 | 2551 | 526.7 | 228.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17394 | 209.3 | 8.7 | 700 | 17400 | roll | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.75 | 0.074 | 1121 | -520.0 | 228.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17652 | 185.3 | 9.7 | 707 | 17658 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.70 | 0.061 | 2552 | 530.0 | 228.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17964 | 157.1 | 8.5 | 718 | 17970 | roll | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.38 | 0.084 | 3769 | 511.3 | 228.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18090 | 144.3 | 9.7 | 721 | 18098 | done | 1.24 | - | - | 2452 | - | 2.30 | 0.061 | 2547 | -531.3 | 228.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18403 | 119.3 | 9.0 | 732 | 18433 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | - | - | 2547 | - | 228.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18739 | 91.0 | 9.0 | 743 | 18751 | roll | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.35 | 0.081 | 3773 | 521.7 | 228.0 | 2.10 | 0.855 | 1863 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18810 | 84.3 | 10.0 | 745 | 18816 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.30 | 0.058 | 2550 | -531.7 | 228.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19144 | 55.9 | 9.8 | 756 | 19173 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 228.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19479 | 23.9 | 9.4 | 767 | 19484 | roll | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.35 | 0.079 | 3769 | 518.7 | 228.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19513 | 20.6 | 10.6 | 768 | 19517 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | 2.22 | 0.058 | 2548 | -550.0 | 228.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |