OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.20 of 91.80 AH used of 24V (74.73% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 11.60 of 61.20 AH used of 10V (81.05% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 113 VBD -1.20 - - 496 - - - 1897 - -146.6 -91.75 - 3172 - - - - - - - - - - -
115 4.0 -4.5 9 139 roll -1.20 10.50 0.166 2461 187.1 2.50 0.071 496 -560.4 -146.6 -7.85 - 3532 -45.9 - - - - - - - - - -
364 42.2 -12.8 31 369 done -1.13 - - 2460 - 2.35 0.041 1905 599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
700 82.7 -12.1 61 704 roll -1.06 0.15 0.112 2495 233.3 2.45 0.053 492 -576.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
821 96.2 -10.6 66 828 done -1.06 - - 2495 - 2.38 0.043 1905 593.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1137 127.3 -9.6 82 1141 roll -1.13 - - 2494 - 2.45 0.061 491 -577.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1192 132.4 -9.8 84 1199 done -1.20 0.10 0.057 2453 -410.0 2.38 0.044 1904 593.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1505 161.9 -9.6 98 1509 roll -1.20 - - 2453 - 2.45 0.057 491 -576.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1560 167.7 -10.8 99 1567 done -1.20 - - 2453 - 2.38 0.040 1900 592.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1872 198.6 -10.2 110 1876 roll -1.20 - - 2453 - 2.40 0.049 3309 587.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1900 201.4 -10.7 111 1904 done -1.20 - - 2453 - 2.35 0.044 1897 -600.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2233 233.9 -9.6 122 2234 done -1.20 - - 2453 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2539 262.1 -9.0 132 2540 done -1.20 - - 2453 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2845 289.4 -8.7 142 2847 done -1.20 - - 2453 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3150 316.9 -9.1 149 3151 done -1.20 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3453 343.9 -8.9 154 3457 roll -1.20 - - 2453 - 2.40 0.061 499 -582.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3484 346.9 -9.0 154 3489 done -1.20 - - 2453 - 2.35 0.047 1892 592.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3816 376.4 -8.9 160 3820 roll -1.20 - - 2452 - 2.40 0.064 499 -580.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3848 379.4 -9.5 160 3853 done -1.20 - - 2453 - 2.35 0.039 1894 593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4186 407.8 -8.3 166 4187 done -1.20 - - 2453 - - - 1896 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4489 431.2 -7.7 171 4493 roll -1.20 - - 2453 - 2.42 0.065 498 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4515 433.5 -8.4 171 4520 done -1.20 - - 2453 - 2.35 0.041 1898 595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4852 459.4 -7.7 177 4856 roll -1.20 - - 2453 - 2.42 0.058 497 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4879 461.7 -7.9 177 4883 done -1.20 - - 2453 - 2.33 0.040 1900 602.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5222 488.4 -7.8 183 5226 roll -1.20 - - 2453 - 2.42 0.057 500 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5243 490.2 -8.3 183 5247 done -1.20 - - 2453 - 2.35 0.039 1897 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5586 517.9 -8.1 189 5590 roll -1.20 - - 2453 - 2.42 0.060 498 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5617 520.9 -9.4 189 5622 done -1.20 - - 2452 - 2.35 0.039 1894 594.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5949 549.1 -8.6 195 5951 done -1.24 - - 2452 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6253 574.9 -8.5 200 6254 done -1.28 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6556 600.0 -8.3 205 6560 roll -1.33 - - 2453 - 2.42 0.063 498 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6604 604.6 -9.1 205 6609 done -1.33 - - 2452 - 2.35 0.040 1891 592.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6920 629.9 -8.0 211 6924 roll -1.37 0.10 0.082 2425 -270.0 2.40 0.058 501 -579.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6945 632.5 -10.1 211 6950 done -1.37 - - 2425 - 2.35 0.046 1897 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7289 663.0 -8.9 217 7293 roll -1.37 - - 2425 - 2.42 0.059 501 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7315 665.6 -9.8 217 7320 done -1.33 - - 2425 - 2.35 0.045 1912 600.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7652 694.9 -8.7 223 7656 roll -1.33 - - 2425 - 2.45 0.060 500 -576.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7707 700.0 -9.7 223 7714 done -1.28 0.10 0.128 2444 190.0 2.33 0.045 1900 600.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8017 724.2 -7.7 229 8018 done -1.28 - - 2445 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8319 746.7 -7.4 234 8321 done -1.28 - - 2445 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8623 769.7 -7.6 239 8627 roll -1.28 - - 2444 - 2.45 0.061 499 -572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8654 772.5 -9.1 239 8659 done -1.28 - - 2445 - 2.38 0.041 1900 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8987 798.8 -8.0 245 8988 done -1.28 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9290 822.7 -7.9 250 9294 roll -1.28 - - 2444 - 2.45 0.061 498 -572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9316 825.1 -8.6 250 9321 done -1.28 - - 2445 - 2.38 0.040 1900 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9654 851.8 -7.9 256 9656 done -1.33 - - 2445 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9957 876.0 -8.0 261 9958 done -1.38 - - 2445 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10260 900.2 -8.0 266 10265 roll -1.42 0.12 0.077 2412 -275.0 2.47 0.071 503 -565.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10292 903.5 -10.1 266 10297 done -1.35 0.10 0.126 2430 180.0 2.35 0.041 1903 595.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10623 931.7 -8.5 272 10625 done -1.35 - - 2429 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10926 957.3 -8.5 277 10930 roll -1.35 - - 2429 - 2.55 0.082 501 -549.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10986 962.8 -8.7 277 10993 done -1.35 - - 2430 - 2.42 0.056 1894 575.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11296 987.2 -7.8 283 11297 done -1.35 - - 2430 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11355 begin apogee
11360 991.6 7.6 284 11491 done -0.33 1.05 0.100 2653 212.4 - - 2096 - - 127.65 1.358 2930 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin climb
11493 994.3 - 286 11627 roll 1.20 1.48 0.069 2986 225.0 2.67 0.091 3510 529.6 146.6 124.95 1.329 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11671 982.3 9.8 288 11679 done 1.01 0.20 0.118 2950 -180.0 2.50 0.068 2112 -559.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11981 954.1 9.0 294 11985 roll 0.94 - - 2950 - 2.58 0.080 681 -554.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12024 949.8 9.9 294 12029 done 0.83 0.20 0.115 2911 -195.0 2.47 0.051 2114 580.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12344 923.9 8.0 300 12349 roll 0.83 - - 2911 - 2.55 0.066 680 -562.4 146.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12378 920.9 8.8 300 12382 done 0.83 - - 2911 - 2.42 0.050 2104 588.4 146.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12704 894.4 8.1 306 12705 done 0.83 - - 2911 - - - 2103 - 146.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13005 870.1 8.0 311 13009 roll 0.83 - - 2911 - 2.50 0.060 684 -567.6 146.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13055 866.0 7.7 311 13067 done 0.84 - - 2911 - 2.40 0.048 2104 591.7 154.1 6.78 1.042 2302 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
13369 842.2 7.5 317 13388 roll 0.90 - - 2911 - 2.55 0.065 692 -553.7 167.9 13.65 1.170 2246 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
13411 838.8 8.3 317 13415 done 0.90 - - 2911 - 2.42 0.041 2100 581.8 167.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13738 814.4 7.5 323 13753 done 0.97 0.12 0.077 2943 266.7 - - 2102 - 180.6 12.50 1.141 2194 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
14040 788.5 8.6 328 14044 roll 0.97 - - 2943 - 2.47 0.061 683 -574.5 180.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14083 784.6 9.8 328 14087 done 0.91 - - 2943 - 2.40 0.048 2105 592.5 180.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14404 759.1 7.9 334 14405 done 0.92 - - 2943 - - - 2106 - 182.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14706 736.3 7.4 339 14730 roll 0.94 - - 2942 - 2.60 0.058 682 -547.7 198.4 16.85 1.130 2121 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
14775 730.8 7.9 340 14779 done 0.94 - - 2943 - 2.42 0.047 2093 583.1 200.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15140 703.8 7.4 346 15160 done 0.96 - - 2943 - - - 2097 - 217.5 18.00 1.112 2044 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
15443 680.4 7.8 351 15453 roll 0.96 - - 2943 - 2.47 0.056 681 -573.3 221.8 5.03 0.854 2026 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
15485 676.7 8.8 351 15490 done 0.96 - - 2943 - 2.42 0.046 2096 584.7 221.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15806 649.8 8.4 357 15810 roll 0.96 - - 2943 - 2.47 0.056 677 -574.5 221.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15832 647.3 9.6 357 15836 done 0.96 - - 2943 - 2.42 0.043 2095 586.0 221.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16169 617.7 8.8 363 16170 done 0.96 - - 2943 - - - 2099 - 221.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16473 591.4 8.7 368 16477 roll 0.96 - - 2943 - 2.45 0.062 684 -577.6 221.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16498 588.8 8.9 368 16503 done 0.96 - - 2943 - 2.42 0.043 2104 586.8 221.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16836 559.7 8.6 374 16840 roll 0.96 - - 2943 - 2.47 0.055 678 -577.3 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16862 557.1 9.0 374 16866 done 0.96 - - 2943 - 2.42 0.046 2103 588.8 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17199 527.2 9.0 380 17203 roll 0.96 - - 2943 - 2.47 0.062 680 -576.1 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17226 524.7 9.6 380 17231 done 0.96 - - 2943 - 2.42 0.040 2103 588.0 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17563 495.6 8.7 386 17564 done 0.96 - - 2943 - - - 2106 - 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17866 470.7 8.1 391 17870 roll 0.96 - - 2943 - 2.47 0.060 677 -578.5 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17921 465.9 8.4 391 17927 done 0.96 - - 2943 - 2.42 0.042 2100 588.0 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18230 443.0 7.3 397 18250 done 0.99 - - 2942 - - - 2103 - 241.1 18.00 0.953 1947 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
18534 420.8 7.3 402 18552 done 1.06 - - 2943 - - - 2103 - 259.4 16.98 0.932 1873 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
18837 398.0 7.6 407 18853 roll 1.12 0.12 0.075 2975 266.7 2.50 0.056 683 -568.0 270.9 11.05 0.883 1826 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
18881 393.7 10.5 407 18885 done 1.08 - - 2975 - 2.42 0.045 2107 588.4 270.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19201 362.6 9.8 413 19202 done 1.08 - - 2975 - - - 2110 - 270.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19504 333.4 9.6 418 19508 roll 1.08 - - 2975 - 2.47 0.061 683 -577.7 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19565 327.4 9.7 419 19570 done 1.04 0.10 0.122 2956 -190.0 2.38 0.047 2099 595.0 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19930 296.5 8.4 425 19931 done 1.08 - - 2956 - - - 2102 - 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20235 271.0 8.3 435 20237 done 1.12 - - 2956 - - - 2102 - 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20542 245.3 8.4 445 20546 roll 1.17 0.12 0.077 2988 266.7 2.47 0.061 674 -578.1 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20585 240.7 10.6 446 20590 done 1.10 0.10 0.126 2970 -180.0 2.40 0.043 2101 594.6 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20908 212.5 8.5 457 20909 done 1.10 - - 2970 - - - 2103 - 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21214 186.5 8.4 467 21219 roll 1.10 - - 2970 - 2.45 0.055 675 -582.9 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21252 182.9 9.4 468 21256 done 1.10 - - 2970 - 2.42 0.046 2104 590.5 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21581 152.7 9.3 479 21585 roll 1.10 - - 2970 - 2.47 0.057 674 -578.9 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21609 150.1 10.8 480 21613 done 1.10 - - 2970 - 2.40 0.040 2104 595.8 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21926 122.8 8.5 495 21930 roll 1.15 - - 2970 - 2.47 0.058 680 -576.5 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21964 119.3 8.8 497 21969 done 1.15 - - 2970 - 2.40 0.041 2107 594.6 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22291 96.6 6.4 513 22332 done 1.30 0.17 0.066 3014 258.8 - - 2111 - 313.9 37.45 0.740 1650 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
22644 66.6 8.7 537 22648 roll 1.30 - - 3015 - 2.50 0.056 676 -574.0 313.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22710 60.2 9.0 542 22717 done 1.30 - - 3015 - 2.42 0.040 2099 588.0 313.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23036 32.3 8.1 573 23037 done 1.30 - - 3015 - - - 2101 - 313.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23354 7.1 7.6 603 23369 roll 1.32 - - 3015 - 2.47 0.059 683 -574.1 326.1 10.27 0.651 1600 -4.1 0.005 - - - - - - - - -
23406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23406 begin surface coast
23418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23418 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1912 - 400.08 60.58 0.661 1300 -5.0 0.001 - - - - - -