DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.12 of 150.00 AH used of 24V (91.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.94 of 100.00 AH used of 10V (89.06% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 98.9 m at 750.2 m, depth 849 m (796 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.77 - - 118 - - - 2521 - -146.0 -64.93 - 1977 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.1 10 155 roll -0.77 8.55 0.261 2145 237.1 1.15 0.102 3213 - -146.0 -52.50 - 3082 - - - - - - - - - - -
175 11.3 -14.7 22 182 done -0.77 - - 2145 - 1.12 0.039 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
512 69.7 -15.7 83 519 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.070 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
672 94.6 -15.2 112 679 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.038 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1011 143.7 -14.0 173 1020 roll -0.77 - - 2140 - 1.08 0.050 1818 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1067 151.9 -14.3 182 1073 done -0.77 - - 2136 - 1.20 0.061 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1406 203.3 -16.0 243 1412 done -0.77 - - 2136 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1747 255.3 -15.3 302 1748 done -0.77 - - 2136 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2069 300.7 -13.8 332 2072 roll -0.77 - - 2131 - 1.12 0.073 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2125 309.0 -14.0 337 2129 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.039 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2456 352.4 -12.9 368 2457 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2777 393.0 -12.3 398 2783 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3104 432.6 -11.9 429 3105 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3422 470.3 -11.8 459 3423 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3737 508.6 -12.2 485 3739 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4043 545.2 -12.0 495 4044 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4350 581.1 -11.7 505 4351 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4656 616.1 -11.5 515 4657 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4963 651.4 -11.5 525 4964 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5268 686.9 -11.9 535 5269 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5575 722.9 -11.5 545 5576 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5881 757.2 -11.3 555 5882 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6187 791.0 -10.8 565 6188 done -0.77 - - 2131 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6246 begin apogee
6252 797.9 -10.9 567 6381 done -0.16 0.65 0.147 2338 318.5 - - 2186 - - 121.12 1.372 2484 - - - - - - - - - - -
6382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6382 begin climb
6384 802.5 - 571 6522 roll 0.77 0.90 0.078 2646 342.2 1.20 0.055 1503 - 146.0 128.73 1.317 1887 - - - - - - - - - - -
6656 781.2 12.4 579 6660 done 0.77 - - 2646 - 1.25 0.050 2208 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6987 737.2 13.1 590 6991 roll 0.77 - - 2646 - 1.17 0.059 2903 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7071 727.9 13.2 592 7075 done 0.77 - - 2651 - 1.20 0.041 2198 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7395 682.7 13.4 603 7396 done 0.77 - - 2650 - - - 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7702 641.6 13.5 613 7703 done 0.77 - - 2650 - - - 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8008 601.2 12.9 623 8009 done 0.77 - - 2651 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8314 562.1 12.6 633 8315 done 0.77 - - 2651 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8620 522.5 13.2 643 8621 done 0.77 - - 2651 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8931 481.8 12.7 661 8932 done 0.77 - - 2651 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9253 441.6 12.3 691 9259 done 0.77 - - 2650 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9581 401.5 12.2 722 9587 done 0.77 - - 2651 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9908 361.1 12.2 753 9909 done 0.77 - - 2650 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10226 322.3 11.9 783 10227 done 0.77 - - 2650 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10545 287.2 11.1 813 10548 roll 0.77 - - 2650 - 1.20 0.057 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10711 268.2 11.2 828 10715 done 0.77 - - 2655 - 1.15 0.042 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11044 231.4 11.3 873 11052 done 0.77 - - 2655 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11385 195.5 10.1 934 11392 roll 0.77 - - 2655 - 1.20 0.056 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11542 179.5 10.1 962 11549 done 0.77 - - 2660 - 1.15 0.041 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11882 148.5 8.3 1023 11915 done 0.81 - - 2660 - - - 2194 - 183.3 29.35 0.975 1737 - - - - - - - - - - -
12249 111.8 10.7 1088 12255 roll 0.81 - - 2660 - 1.20 0.056 2904 - 183.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12504 82.1 11.3 1134 12511 done 0.81 - - 2665 - 1.15 0.042 2202 - 183.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12844 50.1 7.7 1195 12890 done 0.87 - - 2664 - - - 2202 - 232.5 41.17 0.922 1536 - - - - - - - - - - -
13222 14.4 8.6 1262 13241 roll 0.91 - - 2670 - 1.15 0.053 1490 - 262.9 15.00 0.110 1412 - - - - - - - - - - -
13302 4.5 13.6 1276 13309 done 0.91 - - 2670 - 1.20 0.055 2202 - 262.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13319 begin surface coast
13331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13331 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.07 6.95 0.048 118 -367.2 0.55 0.076 2512 563.6 350.04 41.20 0.084 1057 -8.5 0.026 - - - - - -