DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.45 of 150.00 AH used of 24V (81.04% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 14.87 of 100.00 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=275) • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.73 - - 127 - - - 2455 - -146.0 -81.00 - 2944 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -7.1 16 134 roll -0.73 10.32 0.323 2143 195.3 2.65 0.116 3917 551.7 -146.0 -12.43 - 3399 -36.6 - - - - - - - - - -
388 52.6 -15.8 67 394 done -0.73 - - 2143 - 2.45 0.076 2453 -597.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
736 102.0 -13.7 128 740 roll -0.73 - - 2144 - 2.53 0.101 3910 575.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
824 114.4 -13.5 135 830 done -0.73 - - 2143 - 2.40 0.076 2462 -603.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1150 156.1 -13.1 166 1154 roll -0.73 - - 2143 - 2.65 0.095 867 -601.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1181 160.6 -13.7 168 1188 done -0.73 - - 2143 - 2.65 0.086 2469 604.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1507 198.0 -11.1 199 1511 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.104 3916 585.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1557 203.9 -11.9 203 1561 done -0.73 - - 2144 - 2.40 0.076 2463 -605.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1881 237.3 -9.5 233 1885 roll -0.73 - - 2144 - 2.62 0.095 871 -607.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1935 243.0 -10.5 237 1941 done -0.73 - - 2144 - 2.62 0.087 2463 607.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2260 275.3 -10.0 268 2261 done -0.73 - - 2143 - - - 2463 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2579 309.2 -10.8 298 2584 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.105 3915 587.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2607 312.2 -10.6 300 2612 done -0.73 - - 2143 - 2.40 0.078 2459 -606.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2931 344.9 -10.0 330 2936 roll -0.73 - - 2143 - 2.62 0.096 866 -608.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2986 351.1 -11.0 334 2993 done -0.73 - - 2143 - 2.62 0.087 2457 607.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3311 381.6 -9.0 365 3313 done -0.73 - - 2143 - - - 2456 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3632 408.6 -8.2 395 3636 roll -0.73 - - 2143 - 2.65 0.097 864 -600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3692 414.3 -9.5 400 3697 done -0.73 - - 2144 - 2.62 0.086 2460 609.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4017 440.6 -8.5 430 4018 done -0.73 - - 2143 - - - 2460 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4336 469.3 -9.3 460 4337 done -0.73 - - 2144 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4655 497.6 -8.7 490 4660 roll -0.73 - - 2144 - 2.65 0.094 871 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4683 500.3 -9.8 492 4687 done -0.73 - - 2144 - 2.60 0.084 2460 611.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5007 528.4 -9.1 522 5012 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.100 3919 590.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5070 533.9 -9.0 527 5074 done -0.73 - - 2143 - 2.38 0.074 2459 -613.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5394 561.8 -8.6 557 5398 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.100 3921 591.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5426 564.6 -8.7 559 5432 done -0.73 - - 2143 - 2.35 0.074 2472 -616.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5753 591.6 -8.0 590 5754 done -0.73 - - 2144 - - - 2472 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6072 618.4 -8.2 607 6076 roll -0.73 - - 2144 - 2.42 0.099 3910 594.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6126 623.4 -9.0 608 6130 done -0.73 - - 2144 - 2.33 0.073 2475 -615.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6445 651.1 -9.0 619 6446 done -0.73 - - 2144 - - - 2475 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6750 676.8 -7.7 629 6752 done -0.73 - - 2144 - - - 2475 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7057 701.6 -8.1 639 7061 roll -0.73 - - 2144 - 2.42 0.098 3911 593.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7088 begin apogee
7096 704.3 8.4 640 7221 done -0.16 0.65 0.197 2327 281.5 - - 1947 - - 122.10 1.231 2800 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
7222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7222 begin climb
7224 707.0 - 644 7360 roll 0.73 1.00 0.145 2627 300.0 3.00 0.094 363 -528.0 146.0 126.78 1.177 2202 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
7393 693.5 12.6 649 7397 done 0.73 - - 2627 - 2.83 0.072 1949 560.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7717 654.7 12.0 660 7721 roll 0.73 - - 2639 - 2.78 0.097 361 -571.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7737 652.0 12.0 660 7743 done 0.73 - - 2639 - 2.67 0.073 1951 595.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8050 612.3 12.9 671 8051 done 0.73 - - 2639 - - - 1951 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8363 572.3 12.3 693 8368 roll 0.73 - - 2638 - 2.67 0.090 3542 595.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8413 565.7 13.8 697 8418 done 0.73 - - 2650 - 2.65 0.078 1953 -599.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8737 525.5 12.5 727 8739 done 0.73 - - 2651 - - - 1953 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9057 485.4 12.6 757 9061 roll 0.73 - - 2651 - 2.67 0.091 3548 597.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9122 476.4 14.5 762 9130 done 0.73 0.15 0.212 2630 -140.0 2.62 0.077 1950 -609.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9447 439.8 11.1 793 9448 done 0.73 - - 2630 - - - 1950 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9767 404.4 10.9 823 9772 roll 0.73 - - 2630 - 2.65 0.090 3541 600.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9811 399.3 11.8 826 9818 done 0.73 - - 2639 - 2.60 0.077 1954 -610.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10136 364.1 10.7 857 10137 done 0.73 - - 2639 - - - 1954 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10456 331.9 9.7 887 10460 roll 0.73 - - 2639 - 2.65 0.091 3544 600.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10488 328.2 11.0 889 10494 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.077 1955 -611.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10813 294.4 10.6 920 10817 roll 0.73 - - 2663 - 2.62 0.097 360 -608.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10885 286.3 11.7 926 10890 done 0.73 0.15 0.198 2629 -226.7 2.58 0.075 1964 621.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11209 256.2 9.1 956 11210 done 0.73 - - 2629 - - - 1965 - 147.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11528 228.4 8.7 986 11540 done 0.74 - - 2629 - - - 1965 - 159.3 9.80 0.883 2150 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
11856 199.6 8.6 1017 11870 done 0.76 - - 2628 - - - 1965 - 172.3 12.25 0.898 2097 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
12184 174.0 7.8 1048 12219 roll 0.80 - - 2628 - 2.75 0.094 3538 572.0 204.6 27.90 0.914 1964 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
12287 164.9 9.1 1057 12293 done 0.80 - - 2637 - 2.67 0.081 1954 -593.3 207.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12612 136.2 8.6 1088 12631 done 0.82 - - 2637 - - - 1954 - 221.5 14.50 0.877 1894 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
12950 106.0 8.4 1120 12970 done 0.84 - - 2637 - - - 1954 - 240.7 16.90 0.870 1818 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
13304 78.9 7.1 1177 13351 done 0.90 0.12 0.122 2684 391.7 - - 1954 - 289.9 41.70 0.860 1617 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
13688 39.3 9.0 1246 13694 roll 0.91 - - 2684 - 2.72 0.097 3538 582.4 294.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13722 35.7 10.4 1252 13728 done 0.91 - - 2696 - 2.67 0.084 1954 -593.3 294.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14030 begin surface coast
14050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14050 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.03 7.47 0.084 132 -343.2 - - 2461 - 294.61 - - 1598 - - - - - - - -