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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.34 of 150.00 AH used of 24V (88.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.10 of 110.00 AH used of 10V (91.73% remains) | |
| • Surface angle -24.3 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2115.0 m | • bottom range 41.8 m at 350.8 m, depth 393 m (643 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 179 | VBD | -0.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | -159.38 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 5.5 | -10.7 | 28 | 207 | roll | -0.62 | 12.30 | 0.327 | 2654 | 207.1 | 2.25 | 0.080 | 3884 | 611.6 | -146.0 | -4.32 | - | 3629 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 50.6 | -17.1 | 64 | 397 | done | -0.54 | 0.12 | 0.213 | 2684 | 250.0 | 2.12 | 0.040 | 2491 | -657.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 103.5 | -13.5 | 124 | 741 | done | -0.48 | - | - | 2684 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 140.8 | -10.4 | 154 | 1064 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.224 | 2715 | 258.3 | 2.20 | 0.057 | 1080 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 143.5 | -8.9 | 156 | 1092 | done | -0.44 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.051 | 2483 | 646.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 169.8 | -8.3 | 186 | 1414 | done | -0.48 | - | - | 2715 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 197.2 | -8.5 | 216 | 1739 | roll | -0.53 | - | - | 2715 | - | 2.22 | 0.067 | 3899 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 199.5 | -8.6 | 217 | 1764 | done | -0.59 | 0.12 | 0.116 | 2671 | -366.7 | 2.12 | 0.038 | 2483 | -667.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 237.0 | -11.6 | 248 | 2085 | roll | -0.54 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.055 | 1087 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 238.4 | -11.3 | 249 | 2098 | done | -0.49 | 0.12 | 0.228 | 2699 | 233.3 | 2.17 | 0.051 | 2497 | 649.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 267.3 | -8.4 | 279 | 2420 | done | -0.49 | - | - | 2699 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 293.8 | -8.2 | 309 | 2744 | roll | -0.51 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.065 | 3904 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 296.9 | -8.2 | 311 | 2780 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.037 | 2478 | -672.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 324.1 | -8.5 | 342 | 3103 | roll | -0.59 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.062 | 3899 | 640.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 325.0 | -8.4 | 342 | 3116 | done | -0.61 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.036 | 2486 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 353.6 | -8.8 | 373 | 3437 | done | -0.65 | 0.12 | 0.128 | 2656 | -358.3 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3640 | 377.7 | 12.7 | 392 | 3763 | done | -0.12 | 0.55 | 0.196 | 2815 | 289.1 | - | - | 2253 | - | - | 116.90 | 1.105 | 3031 | -5.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3766 | 382.3 | - | 403 | 3894 | done | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3054 | 310.4 | - | - | 2252 | - | 146.0 | 119.15 | 1.065 | 2434 | -5.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 335.7 | 11.8 | 446 | 4216 | roll | 0.55 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.057 | 3692 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 325.3 | 14.4 | 452 | 4291 | done | 0.44 | 0.20 | 0.183 | 3012 | -210.0 | 2.20 | 0.042 | 2300 | -632.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 293.2 | 9.8 | 483 | 4619 | done | 0.44 | - | - | 3013 | - | - | - | 2300 | - | 150.5 | 3.83 | 0.595 | 2417 | -2.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 262.2 | 9.9 | 514 | 4948 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | - | - | 2299 | - | 152.6 | 3.30 | 0.514 | 2410 | -2.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 229.9 | 9.7 | 545 | 5277 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | - | - | 2300 | - | 159.7 | 7.85 | 0.846 | 2379 | -3.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 198.5 | 9.1 | 576 | 5616 | done | 0.48 | - | - | 3013 | - | - | - | 2300 | - | 179.0 | 17.52 | 0.948 | 2300 | -4.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 166.9 | 9.9 | 608 | 5944 | done | 0.51 | - | - | 3013 | - | - | - | 2299 | - | 181.7 | 3.62 | 0.554 | 2289 | -3.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 135.1 | 9.5 | 639 | 6277 | done | 0.56 | 0.10 | 0.115 | 3057 | 440.0 | - | - | 2299 | - | 191.9 | 10.20 | 0.852 | 2247 | -4.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 95.3 | 11.2 | 673 | 6600 | roll | 0.53 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.057 | 867 | -645.0 | 191.9 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 90.5 | 11.7 | 680 | 6643 | done | 0.53 | 0.12 | 0.180 | 3036 | -258.3 | 2.17 | 0.044 | 2286 | 653.9 | 191.9 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 58.9 | 8.8 | 741 | 7013 | roll | 0.62 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.057 | 3680 | 633.6 | 217.8 | 22.65 | 0.874 | 2142 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 46.2 | 10.3 | 764 | 7123 | done | 0.64 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.040 | 2267 | -651.2 | 217.8 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 16.9 | 8.3 | 825 | 7487 | done | 0.75 | 0.17 | 0.095 | 3112 | 411.8 | - | - | 2267 | - | 253.7 | 17.67 | 0.856 | 1994 | -8.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7573 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 111 | - | - | - | 2503 | - | 559.04 | 132.12 | 0.063 | 751 | -9.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||