WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.04 of 91.80 AH used of 24V (82.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.52 of 61.20 AH used of 10V (86.08% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2062 - -127.1 -30.30 - 1935 - - - - - - - - - - -
43 - -5.8 3 92 roll -0.87 13.27 0.206 2222 164.5 2.58 0.080 646 -548.8 -127.1 -30.75 - 2960 -33.3 - - - - - - - - - -
213 - -11.4 20 217 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2036 567.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
518 - -9.7 62 522 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.092 3448 528.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
628 - -9.4 84 632 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2054 -564.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
933 - -9.1 137 941 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1243 - -7.4 168 1247 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.091 3448 526.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1268 - -7.3 170 1272 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2047 -567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1573 - -6.3 201 1581 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1883 - -6.7 230 1887 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.092 3449 529.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1923 - -7.6 232 1927 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2046 -568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2243 - -6.0 248 2247 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.093 3452 526.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2318 - -6.8 251 2322 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2055 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2623 - -5.8 267 2627 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3449 526.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2673 - -6.9 269 2677 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2052 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2983 - -5.1 285 2987 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3448 526.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3018 - -6.4 286 3022 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3323 - -5.7 302 3341 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3643 - -6.2 318 3647 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3449 524.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3678 - -5.9 319 3682 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2045 -561.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3983 - -5.9 335 3987 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3448 525.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4038 - -5.4 337 4042 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -560.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4343 - -6.0 353 4347 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3449 524.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4388 - -8.0 354 4392 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2057 -563.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4703 - -7.0 360 4761 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5063 - -7.0 366 5121 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5423 - -5.7 372 5427 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3454 523.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5503 - -6.3 373 5507 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -562.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5843 - -6.3 379 5901 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6203 - -6.6 385 6207 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3448 524.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6253 - -7.0 385 6257 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2045 -561.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6563 - -5.8 391 6567 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.099 3454 521.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6598 - -5.7 391 6602 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2054 -560.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6923 - -5.8 397 6927 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3448 522.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6973 - -7.2 397 6977 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2047 -560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7283 - -6.0 403 7287 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3448 524.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7333 - -6.8 403 7337 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -559.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7643 - -6.5 409 7701 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8003 - -7.1 415 8007 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3454 520.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8043 - -7.1 415 8047 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2054 -560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8363 - -6.0 421 8421 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8723 - -5.9 427 8781 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9083 - -5.8 433 9087 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3451 517.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9128 - -6.5 433 9132 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2057 -557.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9443 - -5.9 439 9501 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9803 - -6.4 445 9807 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3448 515.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9833 - -7.3 445 9837 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2056 -556.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10163 - -6.6 451 10167 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.088 646 -536.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10193 - -7.6 451 10197 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2048 567.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10523 - -6.0 457 10527 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.112 3448 514.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10558 - -6.3 457 10562 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2052 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10883 - -4.7 463 10941 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11243 - -5.2 469 11247 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.109 3447 512.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11278 - -6.8 469 11282 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2052 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11603 - -5.8 475 11661 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11963 - -5.8 481 11967 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3446 516.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11998 - -6.3 481 12002 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2053 -557.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12323 - -5.2 487 12381 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12683 - -4.3 493 12741 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13043 - -4.2 499 13101 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13403 - -5.7 505 13407 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.105 3446 522.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13433 - -6.0 505 13437 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2051 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13763 - -5.9 511 13821 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14123 - -5.8 517 14181 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14483 - -5.9 523 14541 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14843 - -5.9 529 14901 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15203 - -5.5 535 15261 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15563 - -5.2 541 15567 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3446 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15603 - -5.4 541 15607 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2053 -557.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15923 - -5.6 547 15981 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16163 - 5.2 551 16282 done -0.32 0.63 0.138 2347 198.4 - - 2053 - - 109.13 1.414 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16283 - 4.0 553 16402 roll 0.87 1.33 0.120 2609 197.0 2.90 0.085 544 -520.3 127.1 110.38 1.374 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16438 - 8.4 555 16442 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.061 1947 550.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16763 - 7.3 561 16767 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 544 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16798 - 7.2 561 16802 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1944 553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17123 - 7.5 567 17181 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17483 - 7.2 573 17487 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 540 -540.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17523 - 8.8 573 17527 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1944 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17843 - 7.4 579 17901 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18203 - 7.3 585 18207 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 538 -541.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18243 - 7.5 585 18247 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1949 557.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18563 - 6.8 591 18621 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18923 - 7.1 597 18927 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 537 -543.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18973 - 7.0 597 18977 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1952 559.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19283 - 7.1 603 19287 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 540 -543.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19323 - 7.9 603 19327 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1945 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19643 - 6.3 609 19701 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20003 - 5.4 615 20062 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 144.0 13.98 1.302 1852 -4.7 - - - - - - - - - -
20363 - 7.1 621 20367 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.074 543 -543.8 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20408 - 7.7 621 20412 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.059 1945 560.8 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20723 - 7.2 627 20781 done 0.89 - - 2609 - - - 1945 - 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21083 - 7.7 633 21087 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.074 537 -545.7 144.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21118 - 9.6 633 21122 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.059 1944 562.8 144.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21443 - 7.8 639 21501 done 0.89 - - 2609 - - - 1944 - 144.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21803 - 8.0 645 21807 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.073 537 -545.3 144.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21853 - 7.9 645 21857 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.059 1946 563.6 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22163 - 7.0 651 22167 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.074 543 -543.8 144.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22198 - 7.7 651 22202 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.059 1947 561.6 144.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22523 - 5.9 657 22582 done 0.89 - - 2609 - - - 1948 - 146.7 1.98 1.290 1841 -4.5 - - - - - - - - - -
22883 - 4.8 663 22942 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 183.1 29.95 1.129 1692 -5.0 - - - - - - - - - -
23243 - 7.0 669 23247 roll 0.94 - - 2609 - 2.60 0.074 537 -542.7 183.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23293 - 6.5 669 23297 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.059 1947 557.3 183.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23603 - 7.4 675 23607 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.074 544 -543.8 183.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23673 - 6.0 676 23677 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.060 1942 559.2 183.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24023 - 7.4 682 24027 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.074 541 -543.0 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24063 - 9.6 682 24067 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.061 1950 556.9 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24383 - 7.4 688 24441 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24743 - 7.4 694 24747 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.074 547 -543.8 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24778 - 7.5 694 24782 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.060 1948 560.4 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25103 - 7.8 700 25107 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.074 540 -545.7 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25138 - 8.4 700 25142 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.061 1949 556.9 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25463 - 7.6 706 25521 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25823 - 6.7 712 25881 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26183 - 7.0 718 26187 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.073 544 -545.0 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26193 - 6.9 718 26197 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.061 1944 560.0 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26503 - 6.6 734 26507 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.073 534 -546.5 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26568 - 7.2 737 26572 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.060 1950 559.7 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26883 - 6.9 753 26901 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27203 - 6.7 769 27207 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.073 545 -544.6 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27238 - 6.8 770 27242 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.059 1950 562.0 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27543 - 6.8 786 27547 roll 0.94 - - 2609 - 2.70 0.103 3357 521.1 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27583 - 7.2 788 27587 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.064 1943 -558.9 183.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27903 - 5.5 804 27922 done 0.94 - - 2609 - - - 1943 - 197.2 10.68 0.902 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
28223 - 5.6 820 28237 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.073 546 -541.5 209.3 9.48 0.889 1585 -5.3 - - - - - - - - - -
28308 - 5.7 824 28322 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.058 1950 568.4 217.9 7.00 0.891 1551 -4.9 - - - - - - - - - -
28623 - 8.0 850 28627 roll 0.97 0.10 0.095 2636 270.0 2.63 0.093 3350 532.3 217.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28648 - 8.3 852 28652 done 0.97 - - 2637 - 2.50 0.063 1955 -558.0 217.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28953 - 6.4 883 28961 done 0.97 - - 2637 - - - 1956 - 217.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29263 - 5.2 914 29287 roll 0.97 - - 2637 - 2.58 0.073 549 -545.3 241.7 18.30 0.794 1453 -5.2 - - - - - - - - - -
29358 - 7.0 923 29362 done 1.00 - - 2637 - 2.50 0.058 1950 560.4 241.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
29663 - 6.6 976 29666 done 1.00 - - 2637 - - - 1949 - 241.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
29968 - 6.0 1037 29972 done 1.00 - - 2637 - - - 1950 - 243.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
30278 - 5.7 1079 30287 done 1.00 - - 2636 - - - 1950 - 250.7 6.55 0.780 1417 -5.3 - - - - - - - - - -
30588 - 4.2 1110 30632 roll 1.01 - - 2637 - 2.60 0.070 544 -540.8 303.0 40.25 0.693 1203 -5.3 - - - - - - - - - -
30763 - 5.2 1127 30787 done 1.07 - - 2637 - 2.47 0.058 1951 569.6 326.5 17.42 0.691 1108 -5.5 - - - - - - - - - -