OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.32 of 147.00 AH used of 24V (84.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.76 of 122.20 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 5.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 994
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 135 - - - 2414 - -117.3 -12.43 - 1839 - - - - - - - - - - -
35 4.8 - 1 112 roll -0.67 13.73 0.292 3097 215.7 2.42 0.105 3816 579.3 -117.3 -56.58 - 3356 -26.8 - - - - - - - - - -
307 39.7 -13.4 25 315 done -0.32 0.35 0.164 3214 334.3 2.30 0.054 2396 -617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
635 63.4 -6.5 56 640 roll -0.71 0.35 0.091 3092 -348.6 2.30 0.065 983 -614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
734 72.1 -9.4 64 741 done -0.51 0.17 0.154 3143 300.0 2.33 0.058 2402 609.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1063 100.4 -8.8 85 1065 done -0.44 0.12 0.171 3176 275.0 - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1372 121.7 -6.7 100 1376 roll -0.50 - - 3176 - 2.30 0.066 992 -613.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1405 124.1 -7.2 101 1413 done -0.56 0.10 0.069 3127 -490.0 2.30 0.058 2406 614.8 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1720 148.8 -7.2 117 1724 roll -0.56 - - 3127 - 2.30 0.077 3816 613.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1759 151.6 -7.7 119 1763 done -0.56 - - 3127 - 2.22 0.054 2402 -636.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2088 174.6 -6.8 130 2092 roll -0.56 - - 3127 - 2.35 0.078 3817 602.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2116 176.5 -6.7 131 2120 done -0.56 - - 3127 - 2.25 0.054 2395 -632.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2450 197.9 -6.3 142 2451 done -0.56 - - 3127 - - - 2395 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2756 218.3 -7.0 152 2760 roll -0.56 - - 3127 - 2.35 0.080 3810 602.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2783 220.4 -7.7 153 2787 done -0.56 - - 3127 - 2.25 0.056 2389 -631.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3116 244.7 -7.4 164 3118 done -0.56 - - 3127 - - - 2389 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3423 266.9 -7.2 174 3424 done -0.56 - - 3127 - - - 2389 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3729 287.6 -6.5 184 3730 done -0.56 - - 3127 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4066 308.8 -6.3 193 4067 done -0.56 - - 3127 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4367 327.4 -6.1 198 4369 done -0.56 - - 3127 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4671 347.0 -6.5 203 4672 done -0.56 - - 3127 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4976 367.0 -6.6 208 4980 roll -0.56 - - 3127 - 2.38 0.082 3814 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5002 369.0 -6.3 208 5007 done -0.56 - - 3127 - 2.28 0.058 2400 -620.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5340 390.2 -6.2 214 5341 done -0.56 - - 3127 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5643 409.0 -6.2 219 5644 done -0.56 - - 3127 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5946 426.9 -5.8 224 5950 roll -0.56 - - 3127 - 2.30 0.074 985 -615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5978 428.9 -6.4 224 5982 done -0.62 - - 3127 - 2.30 0.063 2398 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6309 446.8 -5.4 230 6311 done -0.62 - - 3127 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6612 463.3 -5.4 235 6614 done -0.62 - - 3127 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6917 480.1 -5.6 240 6918 done -0.62 - - 3127 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7219 497.1 -5.6 245 7220 done -0.62 - - 3127 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7522 514.1 -5.7 250 7523 done -0.66 - - 3127 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7825 531.4 -5.7 255 7827 done -0.71 0.12 0.094 3080 -391.7 - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8128 551.6 -6.7 260 8129 done -0.66 - - 3080 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8431 571.8 -6.6 265 8436 roll -0.62 0.12 0.124 3118 316.7 2.33 0.074 986 -606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8457 573.5 -6.3 265 8462 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.064 2397 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8795 593.2 -5.8 271 8799 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.084 3812 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8832 595.4 -6.4 271 8836 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.059 2399 -619.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9158 614.1 -5.8 277 9160 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9462 632.3 -6.1 282 9466 roll -0.62 - - 3114 - 2.30 0.076 986 -614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9493 634.4 -6.7 282 9498 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.065 2398 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9826 656.0 -6.5 288 9827 done -0.62 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10130 676.0 -6.6 293 10131 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10432 695.2 -6.3 298 10433 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10735 713.2 -5.9 303 10736 done -0.62 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11040 731.5 -6.0 308 11044 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.075 993 -611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11066 733.3 -6.4 308 11071 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.065 2398 610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11404 752.6 -5.7 314 11405 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11707 768.7 -5.3 319 11708 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12010 784.4 -5.1 324 12011 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12313 799.9 -5.1 329 12317 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.076 992 -611.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12344 801.6 -5.3 329 12349 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.065 2401 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12677 819.0 -5.2 335 12678 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12980 836.3 -5.7 340 12981 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13283 855.2 -6.3 345 13284 done -0.66 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13586 875.3 -6.6 350 13590 roll -0.71 - - 3113 - 2.33 0.076 987 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13612 877.2 -7.2 350 13617 done -0.75 0.12 0.094 3067 -383.3 2.30 0.066 2410 618.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13949 901.7 -7.3 356 13953 roll -0.75 - - 3067 - 2.30 0.084 3816 611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13981 904.2 -8.2 356 13985 done -0.67 0.08 0.120 3102 437.5 2.28 0.061 2397 -622.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14313 926.1 -6.5 362 14314 done -0.67 - - 3103 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14616 944.3 -5.9 367 14617 done -0.67 - - 3103 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14918 961.0 -5.5 372 14920 done -0.67 - - 3103 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15222 977.3 -5.4 377 15226 roll -0.67 - - 3102 - 2.30 0.078 986 -613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15254 979.2 -5.7 377 15258 done -0.67 - - 3101 - 2.33 0.068 2401 607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15463 begin apogee
15467 990.7 5.5 381 15571 done -0.22 0.47 0.151 3244 304.3 - - 2201 - - 100.38 1.504 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
15571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15571 begin climb
15573 992.3 - 382 15685 roll 0.67 0.90 0.100 3533 321.1 2.65 0.081 799 -529.1 117.3 103.80 1.452 2397 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
15702 992.4 6.7 384 15709 done 0.26 0.52 0.196 3404 -248.1 2.50 0.062 2209 564.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16011 975.6 5.4 390 16012 done 0.26 - - 3405 - - - 2209 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16314 959.3 5.3 395 16315 done 0.26 - - 3405 - - - 2209 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16617 943.6 5.1 400 16618 done 0.26 - - 3405 - - - 2209 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16922 929.3 4.7 405 16933 done 0.27 - - 3405 - - - 2209 - 126.7 8.95 1.287 2359 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
17224 914.2 5.0 410 17225 done 0.27 - - 3405 - - - 2209 - 127.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17526 899.7 4.8 415 17535 done 0.28 - - 3405 - - - 2209 - 133.4 7.22 1.218 2331 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
17830 884.8 4.9 420 17834 roll 0.28 - - 3405 - 2.33 0.082 3610 601.3 135.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17869 882.5 6.5 420 17873 done 0.23 - - 3408 - 2.30 0.066 2197 -614.3 135.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18188 865.0 5.6 426 18192 roll 0.23 - - 3408 - 2.35 0.082 784 -601.3 135.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
18243 861.7 6.7 426 18250 done 0.23 - - 3408 - 2.33 0.064 2197 606.4 135.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18553 843.2 6.1 432 18557 roll 0.23 - - 3408 - 2.33 0.082 3609 606.0 135.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18614 839.0 6.7 433 18619 done 0.17 0.15 0.178 3371 -246.7 2.30 0.067 2195 -614.8 135.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18979 820.7 4.9 439 18987 done 0.29 0.12 0.094 3413 350.0 - - 2195 - 138.1 5.68 1.104 2313 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
19282 804.7 5.2 444 19284 done 0.36 - - 3413 - - - 2196 - 138.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19585 790.0 4.8 449 19594 done 0.43 0.12 0.107 3462 408.3 - - 2196 - 144.0 6.78 1.162 2289 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
19888 770.7 6.4 454 19893 roll 0.30 0.15 0.163 3422 -266.7 2.35 0.081 786 -600.0 144.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19942 767.6 5.8 454 19950 done 0.30 - - 3422 - 2.33 0.064 2201 607.3 144.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20253 753.7 4.5 460 20276 roll 0.32 - - 3422 - 2.42 0.083 3613 583.5 162.4 16.80 1.311 2213 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
20298 751.4 5.1 460 20302 done 0.27 - - 3422 - 2.38 0.066 2194 -596.2 162.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20619 736.0 4.9 466 20626 done 0.27 - - 3422 - - - 2194 - 166.6 5.20 1.023 2196 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
20922 720.8 5.0 471 20926 roll 0.27 - - 3422 - 2.35 0.082 789 -597.9 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20987 717.3 5.4 472 20992 done 0.32 - - 3422 - 2.33 0.063 2198 604.7 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21353 698.3 5.2 478 21354 done 0.32 - - 3422 - - - 2198 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21656 681.9 5.4 483 21660 roll 0.32 - - 3422 - 2.38 0.081 782 -595.0 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21688 679.9 6.0 483 21693 done 0.36 - - 3422 - 2.33 0.063 2200 608.6 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22020 660.3 6.0 489 22024 roll 0.36 - - 3422 - 2.33 0.081 3614 606.9 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22058 657.8 6.3 489 22062 done 0.31 - - 3422 - 2.30 0.065 2192 -618.3 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22384 638.0 6.1 495 22388 roll 0.31 - - 3422 - 2.33 0.082 785 -603.9 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22410 636.4 5.5 495 22415 done 0.31 - - 3422 - 2.30 0.062 2198 614.3 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22748 616.8 5.8 501 22749 done 0.31 - - 3422 - - - 2198 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23052 600.0 5.6 506 23056 roll 0.31 - - 3422 - 2.35 0.081 785 -601.3 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23089 598.0 5.3 506 23094 done 0.37 - - 3422 - 2.33 0.064 2206 609.9 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23416 580.9 5.2 512 23417 done 0.37 - - 3423 - - - 2206 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23719 565.1 5.2 517 23720 done 0.37 - - 3422 - - - 2206 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24022 549.4 5.2 522 24024 done 0.37 - - 3422 - - - 2206 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24325 533.7 5.2 527 24326 done 0.37 - - 3422 - - - 2206 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24628 518.0 5.2 532 24629 done 0.37 - - 3422 - - - 2206 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24931 502.5 5.1 537 24933 done 0.37 - - 3422 - - - 2206 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25234 485.9 5.5 542 25235 done 0.37 - - 3422 - - - 2206 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25538 469.6 5.3 547 25542 roll 0.41 - - 3422 - 2.30 0.081 3614 612.2 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25575 467.3 6.0 547 25579 done 0.41 - - 3422 - 2.30 0.065 2200 -614.8 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25902 450.2 5.3 553 25904 done 0.46 0.12 0.102 3470 400.0 - - 2200 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26205 430.9 6.4 558 26206 done 0.38 - - 3470 - - - 2199 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26509 411.4 6.4 563 26510 done 0.29 0.20 0.161 3416 -270.0 - - 2200 - 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26811 395.6 5.2 568 26815 roll 0.37 - - 3421 - 2.33 0.080 783 -608.2 166.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26884 391.6 4.3 569 26913 done 0.48 0.15 0.091 3478 380.0 2.28 0.064 2202 622.4 192.2 21.80 1.107 2091 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
27240 365.8 7.4 575 27244 roll 0.39 0.12 0.160 3442 -300.0 2.33 0.079 3611 604.7 192.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27271 363.3 6.3 575 27276 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2201 -605.2 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27603 340.8 6.9 581 27604 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27906 319.6 7.0 586 27910 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.081 790 -605.6 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27961 315.8 6.6 586 27968 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.063 2195 610.9 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28271 295.9 6.3 593 28272 done 0.39 - - 3449 - - - 2195 - 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28577 276.6 6.3 603 28581 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.079 782 -601.3 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28621 273.7 6.7 604 28625 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.062 2211 621.3 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28950 251.9 6.7 615 28954 roll 0.44 - - 3449 - 2.30 0.081 3618 611.7 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28987 249.2 7.6 616 28992 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.064 2203 -615.2 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
29322 229.3 5.4 627 29326 roll 0.44 - - 3449 - 2.33 0.080 789 -606.9 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
29372 226.8 5.3 628 29376 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.063 2199 613.0 192.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
29695 211.3 4.9 639 29706 roll 0.50 - - 3449 - 2.33 0.079 3620 609.9 197.1 5.50 0.827 2071 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
29744 208.5 5.7 640 29748 done 0.50 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 -612.0 197.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
30062 192.6 4.9 651 30072 roll 0.51 - - 3449 - 2.33 0.080 791 -602.1 201.3 5.38 0.810 2054 -3.2 0.081 - - - - - - - - -
30111 190.1 4.6 652 30131 done 0.59 0.17 0.087 3517 400.0 2.28 0.061 2200 618.0 215.6 13.00 0.953 1996 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
30461 162.4 8.3 664 30465 roll 0.64 - - 3517 - 2.38 0.083 791 -592.0 215.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
30718 151.5 6.5 671 30725 done 0.58 - - 3518 - 2.33 0.062 2206 607.3 215.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
31043 130.6 6.4 687 31048 roll 0.47 0.15 0.170 3468 -333.3 2.33 0.078 3620 606.9 215.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
31266 117.9 5.1 697 31270 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.064 2201 -609.0 215.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
31594 103.3 4.0 713 31628 roll 0.56 - - 3476 - 2.42 0.080 793 -581.8 251.3 29.20 0.930 1851 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
31691 99.6 4.1 717 31724 done 0.72 0.22 0.085 3560 381.8 2.33 0.061 2209 607.7 284.2 27.77 0.906 1717 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
32034 73.9 8.3 737 32039 roll 0.62 0.15 0.166 3518 -280.0 2.40 0.078 789 -591.7 284.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
32118 68.3 5.3 744 32122 done 0.62 - - 3518 - 2.33 0.061 2210 609.9 284.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
32445 46.6 5.8 774 32446 done 0.66 - - 3518 - - - 2210 - 284.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
32762 28.9 5.8 804 32767 roll 0.82 0.15 0.094 3578 400.0 2.38 0.077 787 -597.9 284.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
32789 27.1 5.7 806 32793 done 0.82 - - 3578 - 2.30 0.062 2209 618.3 284.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
33069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33070 begin surface coast
33166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33166 begin surface
SM 6.50 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2402 - 300.00 10.95 0.804 1652 -5.1 0.004 - - - - - -