OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  103 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19759.297 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112138,4958.896,-14515.798,43,1.6,43,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.037,-0.174
_SM_DEPTHo  5.03 KALMAN_X  45228.5,-157.2,-55.9,-75990.9,518.5
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  82836.3,-270.6,-5.1,-94857.8,2928.4
GPS2  112707,4958.902,-14515.798,12,1.5,28,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.5,10158,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.001652 XPDR_PINGS  994
SM_CCo  33183,10.95,0.804,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.8,23.318
SM_GC  6.50,0.00,0.00,10.95,0.000,0.000,0.804,150,2402,1652,-9.90,0.06,300.00 _10V_AH  10.7,13.762
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14517.23,301297,020219 DATA_FILE_SIZE  50662,841
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  182204,0
HUMID  2198 CFSIZE  260165632,250699776
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  051008,204238,4956.350,-14514.499,47,1.7,47,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28292191.39 SBE_CT64424352.65
Roll_motor191105458.56 SBE_O263019273.20
VBD_pump_during_apogee357150412258.10 WL_BB2F14291053423.07
VBD_pump_during_surface10803200.68 Optode86733652.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010372.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.76 nil000.00
Iridium_during_xfer153223782.32
Transponder_ping2484202379.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS295015.61
TT8180119381.57
LPSleep283612664.60
TT8_Active54219114.96
TT8_Sampling2366391007.69
TT8_CF844745219.26
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits170312218.72
GPS_charging000.00
Compass23378200.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.43 0.000 2 0.000 0.000 135 2414 1839
35 -0.67 -117.3 4.8 -0.0 1 112 13.73 2.42 -56.58 0.000 4 0.292 0.105 3097 3816 3356
307 -0.32 -117.3 39.7 -13.4 25 315 0.35 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.054 3214 2396 3359
635 -0.71 -117.3 63.4 -6.5 56 640 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.091 0.065 3092 983 3360
734 -0.51 -117.3 72.1 -9.4 64 741 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.058 3143 2402 3361
1063 -0.44 -117.3 100.4 -8.8 85 1065 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.171 0.000 3176 2402 3362
1372 -0.50 -117.3 121.7 -6.7 100 1376 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3176 992 3363
1405 -0.56 -117.3 124.1 -7.2 101 1413 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.069 0.058 3127 2406 3363
1720 -0.56 -117.3 148.8 -7.2 117 1724 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3127 3816 3363
1759 -0.56 -117.3 151.6 -7.7 119 1763 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3127 2402 3362
2088 -0.56 -117.3 174.6 -6.8 130 2092 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3127 3817 3362
2116 -0.56 -117.3 176.5 -6.7 131 2120 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3127 2395 3362
2450 -0.56 -117.3 197.9 -6.3 142 2451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3362
2756 -0.56 -117.3 218.3 -7.0 152 2760 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3127 3810 3361
2783 -0.56 -117.3 220.4 -7.7 153 2787 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3127 2389 3361
3116 -0.56 -117.3 244.7 -7.4 164 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3361
3423 -0.56 -117.3 266.9 -7.2 174 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3361
3729 -0.56 -117.3 287.6 -6.5 184 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3360
4066 -0.56 -117.3 308.8 -6.3 193 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3359
4367 -0.56 -117.3 327.4 -6.1 198 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3359
4671 -0.56 -117.3 347.0 -6.5 203 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3358
4976 -0.56 -117.3 367.0 -6.6 208 4980 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3127 3814 3358
5002 -0.56 -117.3 369.0 -6.3 208 5007 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3127 2400 3358
5340 -0.56 -117.3 390.2 -6.2 214 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3357
5643 -0.56 -117.3 409.0 -6.2 219 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3357
5946 -0.56 -117.3 426.9 -5.8 224 5950 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3127 985 3356
5978 -0.62 -117.3 428.9 -6.4 224 5982 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3127 2398 3356
6309 -0.62 -117.3 446.8 -5.4 230 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3356
6612 -0.62 -117.3 463.3 -5.4 235 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3356
6917 -0.62 -117.3 480.1 -5.6 240 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3355
7219 -0.62 -117.3 497.1 -5.6 245 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3356
7522 -0.66 -117.3 514.1 -5.7 250 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3355
7825 -0.71 -117.3 531.4 -5.7 255 7827 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3080 2398 3355
8128 -0.66 -117.3 551.6 -6.7 260 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2398 3355
8431 -0.62 -117.3 571.8 -6.6 265 8436 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.124 0.074 3118 986 3355
8457 -0.62 -117.3 573.5 -6.3 265 8462 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2397 3354
8795 -0.62 -117.3 593.2 -5.8 271 8799 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3812 3354
8832 -0.62 -117.3 595.4 -6.4 271 8836 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2399 3354
9158 -0.62 -117.3 614.1 -5.8 277 9160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3354
9462 -0.62 -117.3 632.3 -6.1 282 9466 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 986 3354
9493 -0.62 -117.3 634.4 -6.7 282 9498 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2398 3354
9826 -0.62 -117.3 656.0 -6.5 288 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3354
10130 -0.62 -117.3 676.0 -6.6 293 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3354
10432 -0.62 -117.3 695.2 -6.3 298 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3353
10735 -0.62 -117.3 713.2 -5.9 303 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3353
11040 -0.62 -117.3 731.5 -6.0 308 11044 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 993 3353
11066 -0.62 -117.3 733.3 -6.4 308 11071 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2398 3353
11404 -0.62 -117.3 752.6 -5.7 314 11405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3353
11707 -0.62 -117.3 768.7 -5.3 319 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3353
12010 -0.62 -117.3 784.4 -5.1 324 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3353
12313 -0.62 -117.3 799.9 -5.1 329 12317 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 992 3352
12344 -0.62 -117.3 801.6 -5.3 329 12349 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2401 3352
12677 -0.62 -117.3 819.0 -5.2 335 12678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3352
12980 -0.62 -117.3 836.3 -5.7 340 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3352
13283 -0.66 -117.3 855.2 -6.3 345 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3352
13586 -0.71 -117.3 875.3 -6.6 350 13590 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 987 3352
13612 -0.75 -117.3 877.2 -7.2 350 13617 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.094 0.066 3067 2410 3351
13949 -0.75 -117.3 901.7 -7.3 356 13953 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3067 3816 3351
13981 -0.67 -117.3 904.2 -8.2 356 13985 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.120 0.061 3102 2397 3352
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state 33070 begin surface coast
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state 33166 begin surface