• Previous call tries 1 | • 20.88 of 91.80 AH used of 24V (77.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.71 of 61.20 AH used of 10V (79.24% remains) | |
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 27 s | • bottom range 107.3 m at 550.8 m, depth 658 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 55 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 140 | VBD | -1.00 | - | - | 42 | - | - | - | 2100 | - | -195.5 | -120.20 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 5.5 | -5.6 | 6 | 181 | roll | -1.00 | 11.30 | 0.160 | 2058 | 178.4 | 2.58 | 0.061 | 665 | -556.2 | -195.5 | -12.70 | - | 3701 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
380 | 34.6 | -8.5 | 17 | 392 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2060 | 569.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 58.7 | -6.8 | 33 | 720 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | 82.0 | -7.7 | 49 | 1050 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1359 | 109.0 | -8.7 | 65 | 1379 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2061 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 134.3 | -6.9 | 81 | 1708 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2017 | 155.4 | -4.7 | 97 | 2027 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.048 | 665 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2069 | 157.6 | -4.5 | 99 | 2079 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2081 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 174.6 | -6.1 | 115 | 2399 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.048 | 661 | -550.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2420 | 176.9 | -7.1 | 116 | 2430 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.032 | 2076 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2740 | 203.7 | -8.6 | 132 | 2749 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 208.9 | -8.4 | 135 | 2812 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.033 | 2077 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 231.6 | -6.1 | 151 | 3142 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.049 | 661 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3174 | 234.3 | -6.8 | 153 | 3184 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.033 | 2082 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 255.5 | -6.8 | 169 | 3514 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.049 | 668 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 259.3 | -7.5 | 171 | 3567 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.033 | 2073 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 282.8 | -7.5 | 187 | 3886 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.050 | 669 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3908 | 285.3 | -7.9 | 188 | 3917 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4227 | 312.3 | -9.0 | 204 | 4246 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4558 | 344.0 | -10.1 | 220 | 4566 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 663 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4599 | 348.4 | -10.7 | 222 | 4608 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4928 | 381.2 | -9.7 | 238 | 4938 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 669 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4959 | 384.4 | -9.6 | 239 | 4969 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5279 | 413.4 | -8.8 | 255 | 5288 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.050 | 669 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5301 | 415.4 | -9.0 | 256 | 5309 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5630 | 445.6 | -9.5 | 272 | 5649 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | 475.9 | -8.7 | 288 | 5968 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 662 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6023 | 481.6 | -9.1 | 291 | 6032 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.034 | 2080 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6352 | 508.1 | -7.4 | 307 | 6372 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6682 | 529.3 | -6.5 | 323 | 6701 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7011 | 555.6 | -7.8 | 339 | 7030 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7340 | 582.1 | -7.9 | 355 | 7350 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.054 | 665 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 584.6 | -7.7 | 356 | 7381 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.037 | 2074 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7691 | 607.2 | -6.9 | 372 | 7710 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8020 | 629.8 | -7.7 | 388 | 8030 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.056 | 664 | -542.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8041 | 631.2 | -7.6 | 389 | 8051 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.039 | 2077 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | 648.3 | 8.2 | 400 | 8449 | done | -0.33 | 0.70 | 0.069 | 2208 | 214.3 | - | - | 1923 | - | - | 169.68 | 1.072 | 2903 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8451 | 661.5 | 6.0 | 409 | 8631 | roll | 1.00 | 1.33 | 0.051 | 2498 | 218.0 | 2.70 | 0.061 | 542 | -511.5 | 195.5 | 166.02 | 1.069 | 2106 | -4.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8821 | 639.0 | 12.9 | 427 | 8831 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.037 | 1946 | 554.9 | 195.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9151 | 608.7 | 9.4 | 443 | 9171 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | - | - | 1946 | - | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9481 | 582.0 | 7.9 | 459 | 9491 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.064 | 3333 | 537.6 | 197.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9545 | 576.7 | 8.2 | 462 | 9554 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.040 | 1944 | -562.3 | 197.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9874 | 555.7 | 5.1 | 478 | 9974 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | - | - | 1944 | - | 300.8 | 88.72 | 1.037 | 1676 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 539.7 | 4.5 | 498 | 10395 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.054 | 2532 | 283.3 | 2.70 | 0.064 | 535 | -521.9 | 425.2 | 105.30 | 1.010 | 1169 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10437 | 525.2 | 11.2 | 505 | 10448 | done | 1.28 | 0.12 | 0.054 | 2566 | 283.3 | 2.55 | 0.036 | 1941 | 551.4 | 425.2 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10757 | 479.3 | 14.6 | 521 | 10775 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | - | - | 1941 | - | 425.2 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11085 | 437.3 | 12.2 | 537 | 11095 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.059 | 533 | -537.4 | 425.2 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11171 | 426.8 | 12.3 | 541 | 11180 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.035 | 1940 | 562.8 | 425.2 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11500 | 383.4 | 13.8 | 557 | 11509 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.058 | 531 | -537.8 | 425.2 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11573 | 372.4 | 14.8 | 560 | 11585 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.034 | 1940 | 563.6 | 425.2 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 326.6 | 14.7 | 576 | 11903 | roll | 1.28 | - | - | 2567 | - | 2.62 | 0.057 | 526 | -539.7 | 425.2 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11967 | 315.4 | 15.3 | 579 | 11977 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.033 | 1939 | 565.2 | 425.2 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12286 | 271.3 | 12.5 | 595 | 12296 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.056 | 532 | -541.2 | 425.2 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12349 | 263.6 | 11.9 | 598 | 12359 | done | 1.28 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 568.4 | 425.2 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12680 | 224.8 | 12.2 | 614 | 12689 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.056 | 529 | -541.2 | 425.2 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12764 | 214.9 | 11.4 | 618 | 12773 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.033 | 1935 | 569.2 | 425.2 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13094 | 172.6 | 13.0 | 634 | 13113 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | - | - | 1940 | - | 425.2 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13425 | 129.6 | 12.8 | 650 | 13433 | roll | 1.28 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.056 | 528 | -543.1 | 425.2 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13530 | 115.4 | 13.2 | 655 | 13539 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.032 | 1946 | 574.1 | 425.2 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13860 | 72.6 | 13.7 | 671 | 13868 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.055 | 532 | -543.8 | 425.2 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13944 | 60.3 | 14.5 | 675 | 13953 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.032 | 1931 | 571.0 | 425.2 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14274 | 20.4 | 11.0 | 691 | 14283 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.056 | 532 | -542.2 | 425.2 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14347 | 10.6 | 12.1 | 694 | 14358 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.032 | 1941 | 570.4 | 425.2 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |