Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.88 of 91.80 AH used of 24V (77.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.71 of 61.20 AH used of 10V (79.24% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 107.3 m at 550.8 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 140 VBD -1.00 - - 42 - - - 2100 - -195.5 -120.20 - 3246 - - - - - - - - - - -
142 5.5 -5.6 6 181 roll -1.00 11.30 0.160 2058 178.4 2.58 0.061 665 -556.2 -195.5 -12.70 - 3701 -35.8 - - - - - - - - - -
380 34.6 -8.5 17 392 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2060 569.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
700 58.7 -6.8 33 720 done -1.00 - - 2058 - - - 2060 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1030 82.0 -7.7 49 1050 done -1.00 - - 2058 - - - 2060 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1359 109.0 -8.7 65 1379 done -1.00 - - 2058 - - - 2061 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1688 134.3 -6.9 81 1708 done -1.00 - - 2058 - - - 2060 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2017 155.4 -4.7 97 2027 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.048 665 -551.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2069 157.6 -4.5 99 2079 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.032 2081 573.3 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2389 174.6 -6.1 115 2399 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.048 661 -550.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2420 176.9 -7.1 116 2430 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.032 2076 572.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2740 203.7 -8.6 132 2749 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 668 -552.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2803 208.9 -8.4 135 2812 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2077 570.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3133 231.6 -6.1 151 3142 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.049 661 -548.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3174 234.3 -6.8 153 3184 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.033 2082 568.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3506 255.5 -6.8 169 3514 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.049 668 -548.1 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3557 259.3 -7.5 171 3567 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2073 568.8 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3876 282.8 -7.5 187 3886 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.050 669 -550.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3908 285.3 -7.9 188 3917 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2074 568.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4227 312.3 -9.0 204 4246 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4558 344.0 -10.1 220 4566 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 663 -546.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4599 348.4 -10.7 222 4608 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2080 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4928 381.2 -9.7 238 4938 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 669 -546.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4959 384.4 -9.6 239 4969 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2074 568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5279 413.4 -8.8 255 5288 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.050 669 -551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5301 415.4 -9.0 256 5309 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2073 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5630 445.6 -9.5 272 5649 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5960 475.9 -8.7 288 5968 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 662 -546.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6023 481.6 -9.1 291 6032 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.034 2080 567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6352 508.1 -7.4 307 6372 done -1.00 - - 2058 - - - 2080 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6682 529.3 -6.5 323 6701 done -1.00 - - 2058 - - - 2080 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7011 555.6 -7.8 339 7030 done -1.00 - - 2059 - - - 2080 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7340 582.1 -7.9 355 7350 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.054 665 -544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7371 584.6 -7.7 356 7381 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.037 2074 563.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7691 607.2 -6.9 372 7710 done -1.00 - - 2058 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8020 629.8 -7.7 388 8030 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.056 664 -542.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8041 631.2 -7.6 389 8051 done -1.00 - - 2058 - 2.53 0.039 2077 558.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8271 648.3 8.2 400 8449 done -0.33 0.70 0.069 2208 214.3 - - 1923 - - 169.68 1.072 2903 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
8451 661.5 6.0 409 8631 roll 1.00 1.33 0.051 2498 218.0 2.70 0.061 542 -511.5 195.5 166.02 1.069 2106 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
8821 639.0 12.9 427 8831 done 1.00 - - 2498 - 2.53 0.037 1946 554.9 195.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9151 608.7 9.4 443 9171 done 1.00 - - 2498 - - - 1946 - 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9481 582.0 7.9 459 9491 roll 1.00 - - 2498 - 2.58 0.064 3333 537.6 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9545 576.7 8.2 462 9554 done 1.00 - - 2498 - 2.47 0.040 1944 -562.3 197.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9874 555.7 5.1 478 9974 done 1.00 - - 2498 - - - 1944 - 300.8 88.72 1.037 1676 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
10284 539.7 4.5 498 10395 roll 1.13 0.12 0.054 2532 283.3 2.70 0.064 535 -521.9 425.2 105.30 1.010 1169 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
10437 525.2 11.2 505 10448 done 1.28 0.12 0.054 2566 283.3 2.55 0.036 1941 551.4 425.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
10757 479.3 14.6 521 10775 done 1.28 - - 2566 - - - 1941 - 425.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11085 437.3 12.2 537 11095 roll 1.28 - - 2566 - 2.62 0.059 533 -537.4 425.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11171 426.8 12.3 541 11180 done 1.28 - - 2566 - 2.50 0.035 1940 562.8 425.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11500 383.4 13.8 557 11509 roll 1.28 - - 2566 - 2.62 0.058 531 -537.8 425.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11573 372.4 14.8 560 11585 done 1.28 - - 2566 - 2.50 0.034 1940 563.6 425.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
11894 326.6 14.7 576 11903 roll 1.28 - - 2567 - 2.62 0.057 526 -539.7 425.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11967 315.4 15.3 579 11977 done 1.28 - - 2566 - 2.50 0.033 1939 565.2 425.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
12286 271.3 12.5 595 12296 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.056 532 -541.2 425.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12349 263.6 11.9 598 12359 done 1.28 - - 2567 - 2.47 0.033 1936 568.4 425.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12680 224.8 12.2 614 12689 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.056 529 -541.2 425.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12764 214.9 11.4 618 12773 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.033 1935 569.2 425.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13094 172.6 13.0 634 13113 done 1.28 - - 2566 - - - 1940 - 425.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13425 129.6 12.8 650 13433 roll 1.28 - - 2567 - 2.60 0.056 528 -543.1 425.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13530 115.4 13.2 655 13539 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.032 1946 574.1 425.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13860 72.6 13.7 671 13868 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.055 532 -543.8 425.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13944 60.3 14.5 675 13953 done 1.28 - - 2566 - 2.45 0.032 1931 571.0 425.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14274 20.4 11.0 691 14283 roll 1.28 - - 2566 - 2.58 0.056 532 -542.2 425.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
14347 10.6 12.1 694 14358 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.032 1941 570.4 425.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -