PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.66 of 91.80 AH used of 24V (74.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.42 of 61.20 AH used of 10V (82.97% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.28, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.37 - - 402 - - - 1947 - -243.3 -97.18 - 3307 - - - - - - - - - - -
120 3.8 -7.3 16 148 roll -1.37 10.90 0.178 2238 168.4 2.53 0.059 3361 558.9 -243.3 -10.30 - 3911 -58.6 - - - - - - - - - -
227 28.1 -18.2 30 232 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.033 1975 -582.4 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
297 39.2 -15.0 36 301 roll -1.37 - - 2238 - 2.45 0.044 3367 568.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
318 42.9 -16.2 37 325 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.032 1971 -581.7 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
388 53.8 -15.4 44 389 done -1.37 - - 2238 - - - 1971 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
452 63.2 -14.4 50 456 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.057 568 -554.5 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
473 66.3 -13.5 51 480 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.028 1979 592.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
544 75.0 -13.0 58 546 done -1.37 - - 2237 - - - 1982 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
607 83.3 -12.7 64 611 roll -1.37 - - 2238 - 2.45 0.051 3360 562.4 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
663 90.2 -11.6 69 668 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.034 1960 -583.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
733 99.0 -13.4 75 734 done -1.37 - - 2238 - - - 1960 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
797 107.2 -12.5 81 798 done -1.37 - - 2238 - - - 1960 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
861 115.5 -12.9 87 865 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.060 564 -551.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
916 122.5 -12.6 91 923 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.030 1973 592.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
986 130.4 -11.4 98 990 roll -1.37 - - 2237 - 2.47 0.054 3360 561.5 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1025 135.4 -13.4 101 1029 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.035 1965 -581.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1095 144.1 -12.6 107 1096 done -1.37 - - 2238 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1159 151.8 -11.9 113 1160 done -1.37 - - 2238 - - - 1964 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1222 159.9 -13.1 119 1223 done -1.37 - - 2237 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1286 168.0 -12.7 125 1287 done -1.37 - - 2238 - - - 1964 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1350 175.8 -12.1 131 1354 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.061 560 -550.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1404 182.9 -12.7 135 1411 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.031 1976 590.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1475 191.0 -11.5 142 1479 roll -1.37 - - 2238 - 2.47 0.054 3361 560.7 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1503 194.1 -11.1 144 1507 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.035 1965 -581.7 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1572 202.1 -11.8 150 1574 done -1.37 - - 2238 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1636 209.6 -12.0 156 1637 done -1.37 - - 2238 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1700 218.0 -13.6 162 1701 done -1.37 - - 2238 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1763 226.5 -13.4 168 1765 done -1.37 - - 2238 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1827 234.9 -13.2 174 1828 done -1.37 - - 2237 - - - 1965 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1891 243.0 -12.7 180 1892 done -1.37 - - 2238 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1955 250.9 -12.6 186 1956 done -1.37 - - 2238 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2019 258.7 -12.1 192 2023 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.063 567 -548.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2069 264.9 -12.1 196 2073 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.032 1976 587.1 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2139 273.0 -11.5 202 2140 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2202 280.4 -11.0 208 2204 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2266 287.5 -11.3 214 2267 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2330 294.2 -10.4 220 2331 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2393 301.0 -10.6 226 2395 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2586 320.8 -10.1 244 2587 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2776 340.5 -11.4 262 2777 done -1.37 - - 2238 - - - 1976 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2967 362.4 -11.0 280 2971 roll -1.37 - - 2237 - 2.58 0.064 571 -544.6 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2995 365.5 -11.2 282 2999 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.035 1967 581.7 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3192 387.3 -10.8 300 3197 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.062 3371 550.6 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3247 394.1 -11.8 304 3255 done -1.37 - - 2238 - 2.45 0.041 1971 -571.4 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3445 417.1 -11.9 323 3449 roll -1.37 - - 2238 - 2.60 0.069 565 -540.8 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3507 424.6 -12.0 328 3511 done -1.37 - - 2237 - 2.42 0.036 1973 581.8 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3704 446.9 -10.9 346 3708 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.061 3364 549.8 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3733 449.7 -10.2 348 3737 done -1.37 - - 2238 - 2.45 0.041 1961 -572.7 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3936 467.5 -7.8 367 3940 roll -1.37 - - 2238 - 2.58 0.070 569 -539.5 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3968 470.5 -8.0 369 3975 done -1.37 - - 2237 - 2.42 0.037 1969 578.5 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4166 486.8 -9.0 388 4167 done -1.37 - - 2238 - - - 1969 - -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4358 504.7 -9.3 406 4359 done -1.37 - - 2238 - - - 1969 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4549 521.2 -8.3 424 4553 roll -1.37 - - 2238 - 2.60 0.068 568 -538.8 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4592 524.9 -8.0 427 4599 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.038 1982 577.1 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4790 541.7 -8.5 446 4794 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.064 3372 545.1 -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
4823 544.8 -9.1 448 4829 done -1.37 - - 2238 - 2.47 0.043 1970 -567.6 -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5020 561.5 -8.1 467 5025 roll -1.37 - - 2238 - 2.60 0.071 567 -539.6 -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5060 565.0 -8.9 470 5065 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.038 1978 575.9 -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5258 582.9 -8.9 488 5259 done -1.37 - - 2237 - - - 1983 - -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
5449 594.8 0.1 506 5454 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.065 3370 543.9 -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
5570 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5570 begin apogee
5578 595.0 - 516 5797 done -0.38 1.00 0.071 2453 216.0 - - 1995 - - 213.30 1.020 2917 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
5798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5798 begin climb
5800 594.7 - 538 6032 roll 1.37 1.80 0.063 2838 213.9 2.70 0.069 599 -517.0 243.3 219.23 0.971 1924 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
6065 579.3 8.8 562 6112 done 1.42 - - 2838 - 2.47 0.039 2000 567.2 286.8 41.00 0.928 1747 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
6305 559.0 9.6 584 6328 roll 1.44 - - 2838 - 2.62 0.065 3387 529.4 302.9 15.30 0.882 1682 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
6362 552.8 10.5 589 6367 done 1.44 - - 2837 - 2.50 0.044 1990 -558.8 302.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
6560 532.9 9.7 607 6576 roll 1.45 - - 2838 - 2.70 0.071 593 -517.4 312.0 9.25 0.830 1645 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
6617 527.7 9.3 612 6652 done 1.48 0.12 0.053 2873 291.7 2.47 0.039 2000 569.6 338.0 26.45 0.923 1539 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
6844 505.2 10.2 633 6848 roll 1.48 - - 2873 - 2.58 0.066 3389 538.4 338.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
6872 502.2 9.9 635 6876 done 1.49 - - 2873 - 2.50 0.044 1990 -559.6 341.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
7069 482.8 9.8 653 7082 done 1.50 - - 2874 - - - 1990 - 349.3 10.77 0.857 1493 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
7270 462.6 10.3 672 7274 roll 1.50 - - 2873 - 2.60 0.062 3393 539.6 349.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7300 459.6 10.9 674 7304 done 1.50 - - 2873 - 2.50 0.044 1990 -561.2 349.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7497 438.3 12.0 692 7501 roll 1.50 - - 2873 - 2.62 0.072 588 -535.1 349.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7529 433.8 13.8 694 7536 done 1.50 - - 2873 - 2.47 0.039 2000 571.7 349.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7727 407.1 13.6 713 7728 done 1.50 - - 2873 - - - 2000 - 349.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7918 382.3 12.4 731 7919 done 1.50 - - 2873 - - - 2002 - 349.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8109 358.1 13.5 749 8110 done 1.50 - - 2873 - - - 2003 - 349.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8300 333.2 11.7 767 8301 done 1.50 - - 2873 - - - 2003 - 349.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8491 313.5 9.9 785 8492 done 1.50 - - 2873 - - - 2003 - 352.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8683 294.6 9.6 803 8704 done 1.52 - - 2873 - - - 2003 - 366.5 15.88 0.834 1422 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
8767 286.3 9.9 811 8768 done 1.52 - - 2872 - - - 2003 - 368.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8831 280.1 9.9 817 8842 done 1.53 - - 2873 - - - 2003 - 373.5 7.57 0.729 1394 -3.4 0.137 - - - - - - - - -
8904 272.5 10.6 824 8906 done 1.53 - - 2873 - - - 2003 - 373.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
8968 265.6 10.5 830 8973 roll 1.53 - - 2873 - 2.55 0.061 3390 543.9 373.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
9008 261.3 11.4 833 9012 done 1.53 - - 2873 - 2.47 0.041 1991 -566.4 373.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
9078 254.1 10.0 839 9083 roll 1.53 - - 2873 - 2.62 0.069 581 -538.2 375.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
9118 249.8 11.2 842 9122 done 1.53 - - 2873 - 2.45 0.035 1994 576.7 375.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9188 242.6 10.2 848 9189 done 1.53 - - 2873 - - - 1994 - 375.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9251 236.1 10.1 854 9252 done 1.53 - - 2873 - - - 1994 - 375.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9315 229.4 10.8 860 9316 done 1.53 - - 2873 - - - 1994 - 375.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9379 222.6 10.8 866 9380 done 1.53 - - 2873 - - - 1994 - 375.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9443 215.8 10.6 872 9444 done 1.53 - - 2873 - - - 1999 - 375.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9506 209.0 10.7 878 9507 done 1.53 - - 2873 - - - 1999 - 375.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9570 201.6 11.6 884 9574 roll 1.53 - - 2873 - 2.60 0.064 592 -541.2 375.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9602 197.5 12.2 886 9609 done 1.53 - - 2873 - 2.42 0.035 1997 580.6 375.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9672 189.5 11.5 893 9673 done 1.53 - - 2873 - - - 1997 - 375.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9736 181.9 11.8 899 9740 roll 1.53 - - 2872 - 2.60 0.064 591 -540.8 375.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9764 178.5 12.4 901 9768 done 1.53 - - 2873 - 2.42 0.035 1999 581.8 375.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9834 170.7 11.3 907 9838 roll 1.53 - - 2873 - 2.53 0.058 3390 549.8 375.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9866 166.8 11.7 909 9873 done 1.53 - - 2873 - 2.45 0.038 1991 -571.0 375.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9936 159.4 11.1 916 9938 done 1.53 - - 2873 - - - 1991 - 375.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10000 152.6 10.3 922 10004 roll 1.53 - - 2873 - 2.58 0.064 590 -543.0 375.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10050 147.4 10.8 926 10055 done 1.53 - - 2873 - 2.42 0.034 2000 582.6 375.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10120 140.9 9.2 932 10151 done 1.57 - - 2873 - - - 2000 - 403.9 28.08 0.713 1270 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
10214 133.2 7.9 941 10286 done 1.66 0.12 0.048 2917 366.7 - - 2000 - 480.6 68.25 0.693 957 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
10348 116.8 14.7 954 10352 roll 1.66 - - 2916 - 2.53 0.056 3387 548.2 480.6 - - 953 - - - - - - - - - - -
10380 111.6 15.8 956 10387 done 1.66 - - 2916 - 2.45 0.038 1993 -569.0 480.6 - - 952 - - - - - - - - - - -
10450 103.0 12.4 963 10455 roll 1.66 - - 2916 - 2.60 0.063 585 -541.5 480.6 - - 950 - - - - - - - - - - -
10490 98.0 12.9 966 10494 done 1.66 - - 2916 - 2.45 0.033 2006 580.0 480.6 - - 950 - - - - - - - - - - -
10560 89.4 12.2 972 10561 done 1.66 - - 2916 - - - 2007 - 480.6 - - 950 - - - - - - - - - - -
10623 81.8 11.9 978 10628 roll 1.66 - - 2916 - 2.60 0.060 592 -544.2 480.6 - - 949 - - - - - - - - - - -
10679 75.4 10.8 982 10686 done 1.66 - - 2917 - 2.42 0.032 1999 581.4 480.6 - - 949 - - - - - - - - - - -
10749 68.5 10.2 989 10753 roll 1.66 - - 2916 - 2.53 0.057 3393 551.0 480.6 - - 949 - - - - - - - - - - -
10792 64.3 9.4 992 10816 done 1.69 - - 2916 - 2.45 0.035 1985 -574.7 502.6 18.42 0.607 867 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
10881 56.3 9.6 1000 10904 roll 1.71 - - 2916 - 2.62 0.061 591 -532.1 518.2 14.43 0.582 804 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
10938 50.4 10.7 1005 10943 done 1.71 - - 2916 - 2.42 0.031 2009 586.0 518.2 - - 803 - - - - - - - - - - -
11008 43.1 10.5 1011 11009 done 1.71 - - 2916 - - - 2009 - 518.2 - - 802 - - - - - - - - - - -
11072 36.8 9.8 1017 11085 roll 1.72 - - 2916 - 2.47 0.053 3384 556.7 525.4 7.55 0.516 775 -3.6 0.026 - - - - - - - - -
11108 32.9 10.8 1020 11113 done 1.72 - - 2916 - 2.42 0.034 1985 -578.1 525.4 - - 774 - - - - - - - - - - -
11178 26.0 9.7 1026 11189 done 1.73 - - 2916 - - - 1986 - 536.7 7.53 0.507 746 -3.7 0.020 - - - - - - - - -
11253 18.8 9.6 1034 11259 done 1.75 - - 2916 - - - 1986 - 551.1 - - 745 - - - - - - - - - - -
11327 11.8 10.2 1047 11334 roll 1.75 - - 2916 - 2.55 0.060 586 -549.0 551.1 - - 746 - - - - - - - - - - -
11352 9.5 9.8 1051 11358 done 1.76 - - 2916 - 2.40 0.029 2002 590.0 559.5 - - 745 - - - - - - - - - - -
11428 2.1 9.4 1064 11434 done 1.78 - - 2916 - - - 2003 - 580.5 - - 745 - - - - - - - - - - -
11438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11438 begin surface coast
11456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11456 begin surface
SM 1.26 - - - - -9.77 11.00 0.031 406 -228.2 - - 1952 - 533.28 - - 743 - - - - - - - -