DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.06 of 150.00 AH used of 24V (88.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.72 of 80.00 AH used of 10V (87.86% remains)
• Surface angle -3.6 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 20.9 m at 19.7 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 74 VBD -0.73 - - 1805 - - - 3474 - -146.0 -50.50 - 3755 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.5 10 93 roll -0.73 1.10 0.092 1604 -182.7 5.50 0.059 802 -485.8 -146.0 -5.45 - 3870 -21.1 - - - - - - - - - -
120 7.8 -10.2 18 125 done -0.73 - - 1604 - 2.78 0.039 2200 502.9 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
461 48.6 -10.6 79 467 roll -0.73 - - 1604 - 2.90 0.061 804 -481.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
556 59.2 -11.2 96 561 done -0.73 - - 1604 - 2.78 0.040 2210 505.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
897 93.0 -9.6 157 903 roll -0.73 - - 1604 - 2.90 0.061 800 -486.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1015 105.0 -10.2 172 1019 done -0.73 - - 1604 - 2.80 0.039 2215 505.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1342 136.3 -9.6 188 1351 roll -0.73 - - 1604 - 2.90 0.060 804 -486.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1408 143.1 -10.0 191 1413 done -0.73 - - 1604 - 2.78 0.039 2220 509.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1739 174.1 -9.2 207 1748 roll -0.73 - - 1604 - 2.90 0.059 798 -490.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1766 176.6 -9.7 208 1771 done -0.73 - - 1604 - 2.78 0.038 2218 510.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2094 206.4 -9.1 224 2111 done -0.73 - - 1604 - - - 2218 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2423 235.2 -8.3 240 2432 roll -0.73 - - 1604 - 2.88 0.059 803 -491.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2483 240.3 -8.5 242 2488 done -0.73 - - 1604 - 2.78 0.038 2211 506.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2797 264.3 -7.4 258 2817 done -0.73 - - 1604 - - - 2211 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3127 289.1 -7.4 274 3136 roll -0.73 - - 1604 - 2.85 0.058 803 -494.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3165 292.0 -8.1 275 3170 done -0.73 - - 1604 - 2.75 0.038 2221 515.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3479 315.7 -7.6 291 3484 roll -0.73 - - 1605 - 2.90 0.058 796 -491.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3540 320.6 -8.5 293 3546 done -0.73 - - 1604 - 2.75 0.039 2215 516.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3855 345.7 -8.1 309 3864 roll -0.73 - - 1604 - 2.88 0.060 803 -490.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3899 349.4 -8.7 311 3908 done -0.73 - - 1604 - 2.75 0.040 2216 513.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4230 376.0 -8.1 327 4239 roll -0.73 - - 1604 - 2.88 0.061 804 -490.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4257 378.3 -8.4 328 4262 done -0.73 - - 1604 - 2.75 0.040 2215 513.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4583 402.7 -7.3 344 4592 roll -0.73 - - 1604 - 2.88 0.060 803 -490.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4621 405.6 -7.7 345 4626 done -0.73 - - 1604 - 2.72 0.039 2213 518.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4937 428.6 -7.2 361 4955 done -0.73 - - 1604 - - - 2213 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5265 452.9 -7.5 377 5269 roll -0.73 - - 1604 - 2.85 0.058 803 -494.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5305 456.0 -8.5 378 5310 done -0.73 - - 1604 - 2.72 0.038 2215 519.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5619 479.7 -7.4 394 5628 roll -0.73 - - 1604 - 2.85 0.058 803 -495.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5645 481.7 -8.2 395 5650 done -0.73 - - 1604 - 2.72 0.038 2213 518.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5991 507.3 -7.3 410 5995 roll -0.73 - - 1604 - 2.85 0.058 800 -495.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
6040 511.1 -7.9 411 6045 done -0.73 - - 1604 - 2.72 0.038 2213 519.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6364 533.9 -7.0 419 6403 done -0.73 - - 1604 - - - 2213 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
6489 542.0 6.8 422 6646 done -0.17 0.68 0.130 1717 166.2 - - 2075 - - 139.55 1.063 3273 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
6649 544.5 - 426 6798 roll 0.73 1.17 0.095 1917 170.9 3.08 0.062 690 -449.7 146.0 137.20 1.022 2676 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
6814 533.1 9.7 430 6819 done 0.73 - - 1917 - 2.90 0.037 2084 480.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7137 502.7 9.4 438 7177 done 0.73 - - 1917 - - - 2085 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7487 469.1 9.8 454 7496 roll 0.73 - - 1917 - 2.95 0.062 686 -474.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7531 464.5 11.0 456 7540 done 0.73 - - 1917 - 2.80 0.038 2091 501.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7862 433.6 9.2 472 7871 roll 0.73 - - 1917 - 2.95 0.063 682 -477.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7895 430.3 10.0 473 7899 done 0.73 - - 1917 - 2.78 0.038 2086 505.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8215 401.1 8.9 489 8234 done 0.73 - - 1917 - - - 2087 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8544 371.7 9.1 505 8553 roll 0.73 - - 1917 - 2.92 0.063 684 -480.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8588 367.5 9.6 507 8598 done 0.73 - - 1917 - 2.75 0.038 2087 510.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8919 340.4 7.6 523 8938 done 0.73 - - 1917 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9248 316.3 7.1 539 9268 done 0.73 - - 1916 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9578 292.6 7.6 555 9597 done 0.73 - - 1917 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9908 267.2 8.0 571 9926 done 0.73 - - 1917 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10237 239.1 8.7 587 10246 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.064 681 -485.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10275 235.5 9.5 588 10280 done 0.73 - - 1917 - 2.75 0.038 2094 513.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10590 208.7 8.5 604 10599 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.062 684 -486.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10644 203.6 9.0 606 10649 done 0.73 - - 1917 - 2.72 0.038 2088 516.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10966 178.3 7.2 622 10984 done 0.73 - - 1917 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11294 155.3 7.0 638 11304 roll 0.73 - - 1917 - 2.88 0.061 688 -486.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11361 150.2 8.1 641 11365 done 0.73 - - 1917 - 2.72 0.038 2089 515.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11691 128.7 6.2 657 11712 done 0.73 - - 1917 - - - 2090 - 154.6 7.70 0.931 2643 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
12021 108.2 6.3 673 12036 roll 0.75 - - 1917 - 2.90 0.061 688 -483.4 160.1 4.97 0.951 2620 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
12103 102.6 6.7 676 12108 done 0.76 - - 1917 - 2.72 0.038 2091 515.8 160.1 - - 2621 - - - - - - - - - - -
12442 81.1 6.1 731 12457 done 0.76 - - 1917 - - - 2092 - 172.3 10.65 0.873 2570 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
12794 59.6 6.4 794 12799 done 0.78 - - 1917 - - - 2093 - 175.3 2.28 0.996 2558 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
13136 38.4 6.0 855 13157 roll 0.78 - - 1917 - 2.92 0.067 3478 474.3 190.9 13.62 0.827 2494 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
13229 33.0 5.6 872 13260 done 0.81 - - 1917 - 2.72 0.042 2091 -509.9 220.2 24.95 0.778 2375 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
13598 13.4 5.2 938 13644 roll 0.86 0.15 0.072 1949 213.3 2.97 0.064 680 -475.1 262.8 37.12 0.749 2200 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
SM 2.06 - - - - -7.67 - - 93 - - - 2203 - 280.13 14.95 0.782 2131 -4.6 0.001 - - - - - -